全自动抛光机制造技术

一种全自动抛光机，包括机本体，机本体包括机架平台，设置在机架平台上的机械手、耗材更换机构、用于进行打磨工作的打磨治具、用于放置待打磨工件的第一托盘和用于放置成品的第二托盘，耗材更换机构包括底板、固定在底板上的耗材拆卸单元和若干个耗材安装单元，所述耗材拆卸单元包括固定在底板上的第一固定板、固定在第一固定板上端的插入件，以及固定在第一固定板下部的第一气缸，第一气缸的第一活塞杆的顶端设有夹爪，第一气缸用于推动夹爪向上运动，夹爪位于插入件的下方。本实用新型专利技术具有能避免耗材的浪费的、能更容易更换耗材的、拆卸耗材的准确率更高的、能够节省人力投入成本的优点。

Automatic polishing machine

A full automatic polishing machine, including machine body, machine body including a frame platform, a machine hand, a consumable replacement mechanism on a rack platform, a grinding tool for grinding work, a first pallet for grinding the workpiece and second pallets for placing the finished product. A consumable disassembly unit and a number of material installation units on the floor include a first fixed plate fixed on the floor, an insertion part fixed to the upper end of the first fixed plate, and a first cylinder fixed at the lower part of the first fixed plate, and a claw at the top of the first piston rod of the first cylinder is provided with a first gas. The cylinder is used for driving the jaw to move upward, and the clamping jaw is positioned below the inserting piece. The utility model has the advantages of avoiding waste of consumables, easy to replace consumables, higher accuracy rate of dismantling consumables and saving manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
全自动抛光机
本专利技术涉及抛光机领域,尤其是一种全自动抛光机。
技术介绍
目前的抛光机，在对被抛光物进行抛光打磨时，是通过在机械手的底盘上装上耗材，再通过机械手的运动对工件进行打磨的，耗材磨损后，底盘上耗材基本上都是由人工进行更换的；具体是，通过夹持的夹具将耗材从机械手的底盘上夹走，然后再人工安装上新的耗材；在整个人工安装耗材和人工夹走更换耗材的过程中，对耗材是有一定的要求的。即，耗材的表面应该略微大于底盘的表面，这样当耗材与底盘贴合之后，才有空间用于供夹具的夹持；但是这样设计的直接后果就是会导致耗材表面大于底盘的表面，而大于底盘的面积的耗材是没有用于打磨的，这样长期累积下来，就会造成较大的耗材的浪费，对于大型的企业而言，会是一笔较大的浪费；其次，当耗材磨损后，夹具将耗材从机械手的底盘上拆下时，容易出现夹不住的情况，准确率低，会导致磨损后的耗材仍留在机械手的底盘上继续打磨工作，从而将被打磨的工件刮花，甚至造成较深的痕迹，从而影响工件的打磨效果，甚至损坏工件；此外，每台抛光机都要工人进行耗材的更换，不仅增加了工人的工作量，造成人力的浪费，企业人力成本的投入较高，同时，人工操作会影响整机打磨的效率。
技术实现思路
为了克服上述问题，本专利技术向社会提供一种能避免耗材的浪费的、能更容易更换耗材的、拆卸耗材的准确率更高的、能够节省人力投入成本的全自动抛光机。本专利技术的技术方案是：提供一种全自动抛光机，包括机本体，所述机本体包括机架平台，设置在机架平台上的机械手、耗材更换机构、用于进行打磨工作的打磨治具、用于放置待打磨工件的第一托盘和用于放置成品的第二托盘，所述耗材更换机构包括底板、固定在底板上的耗材拆卸单元和若干个耗材安装单元，所述耗材拆卸单元包括固定在底板上的第一固定板、固定在第一固定板上端的插入件，以及固定在第一固定板下部的第一气缸，所述第一气缸的第一活塞杆的顶端设有夹爪，所述第一气缸用于推动夹爪向上运动，所述夹爪位于插入件的下方；拆卸耗材时，机械手移动至插入件一侧，机械手的底盘与耗材之间的接合处靠近所述插入件并使所述插入件伸进接合处内，所述第一气缸推动夹爪向上运动，插入件和夹爪共同夹紧将耗材从底盘上拆卸。作为对本专利技术的改进，所述耗材安装单元包括第一耗材安装单元和第二耗材安装单元，所述第一耗材安装单元包括设置在所述底板的上表面的用于放置待安装耗材的第一推板、用于推动第一推板运动的第二气缸、以及围绕在所述第一推板四周的用于限定待安装的耗材的若干第一导向柱。作为对本专利技术的改进，所述第二耗材安装单元包括设置在所述底板的上表面的用于放置待安装耗材的第二推板、用于推动第二推板运动的第三气缸、以及穿过第二推板的第二导向柱。作为对本专利技术的改进，所述底板上的对应于所述第一推板的位置设有第一通孔，启动第二气缸时，所述第二气缸的第二活塞杆穿过第一通孔从而推动所述第一推板向上运动。作为对本专利技术的改进，所述第一推板是圆形的或者四边形的。作为对本专利技术的改进，所述第一导向柱通过第一导向柱固定板固定。作为对本专利技术的改进，所述打磨治具上设有用于吸住待打磨工件的真空吸料单元，所述真空吸料单元包括真空孔和与真空孔互通的真空源。本专利技术由于包括机本体，所述机本体包括机架平台，设置在机架平台上的机械手、耗材更换机构、用于进行打磨工作的打磨治具、用于放置待打磨工件的第一托盘和用于放置成品的第二托盘，所述耗材更换机构包括底板、固定在底板上的耗材拆卸单元和若干个耗材安装单元，所述耗材拆卸单元包括固定在底板上的第一固定板、固定在第一固定板上端的插入件，以及固定在第一固定板下部的第一气缸，所述第一气缸的第一活塞杆的顶端设有夹爪，所述第一气缸用于推动夹爪向上运动，所述夹爪位于插入件的下方；本专利技术中，拆卸耗材时，机械手移动至插入件一侧，机械手的底盘与耗材之间的接合处靠近所述插入件并使所述插入件伸进接合处内，所述第一气缸推动夹爪向上运动，插入件和夹爪共同夹紧将耗材从底盘上拆卸；相对于现有技术而言，本专利技术实现了自动拆卸耗材，不仅能避免耗材的浪费的，而且拆卸速度更快，同时拆卸耗材的准确率更高；本专利技术中，打磨机实现自动更换耗材，相对于人工操作而言，在减少工作量和人力投入的同时，整机的工作效率也会更高；因此，本专利技术具有能避免耗材的浪费的、能更容易更换耗材的、拆卸耗材的准确率更高的、能够节省人力投入成本的优点。附图说明图1是本专利技术的一种实施方式的平面结构示意图。图2是本专利技术中耗材更换机构的立体结构示意图。图3是图2部分拆卸后的立体结构示意图。图4是图2中的耗材拆卸单元夹持耗材时的立体结构示意图。图5是图2的使用状态的立体结构示意图。具体实施方式在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语中“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术的具体含义。此外，在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。请先参见图1至图5，图1至图5揭示的是全自动抛光机的一种实施方式，一种全自动抛光机，包括机本体1，所述机本体1包括机架平台9，设置在机架平台9上的机械手3、耗材更换机构4、用于进行打磨工作的打磨治具5、用于放置待打磨工件的第一托盘6和用于放置成品的第二托盘7，所述耗材更换机构4包括底板40、固定在底板40上的耗材拆卸单元41和若干个耗材安装单元42，所述耗材拆卸单元41包括固定在底板40上的第一固定板411、固定在第一固定板411上端的插入件412，以及固定在第一固定板411下部的第一气缸413，所述第一气缸413的第一活塞杆4130的顶端设有夹爪414，所述第一气缸413用于推动夹爪414向上运动，所述夹爪414位于插入件412的下方；本专利技术中，拆卸耗材90时，机械手3移动至插入件12一侧，机械手3的底盘31与耗材90之间的接合处900靠近所述插入件412并使所述插入件412伸进接合处900内，所述第一气缸413推动夹爪414向上运动，插入件412和夹爪414共同夹紧将耗材90从底盘31上拆卸；第一气缸413的第一活塞杆4130下移，耗材9则被完全从底盘31上移除；相对于现有技术而言，本专利技术实现了自动拆卸耗材，不仅能避免耗材的浪费的，而且拆卸速度更快，同时拆卸耗材的准确率更高；本专利技术中，打磨机实现自动更换耗材，相对于人工操作而言，在减少工作量和人力投入的同时，整机的工作效率也会更高。本专利技术中，优选的，所述耗材安装单元42包括第一耗材安装单元421和第二耗材安装单元422，所述第一耗材安装单元421包括设置在所述底板40的上表面的用于放置待安装耗材90的第一推板4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动抛光机，包括机本体（1），其特征在于：所述机本体（1）包括机架平台（9），设置在机架平台（9）上的机械手（3）、耗材更换机构（4）、用于进行打磨工作的打磨治具（5）、用于放置待打磨工件的第一托盘（6）和用于放置成品的第二托盘（7），所述耗材更换机构（4）包括底板（40）、固定在底板（40）上的耗材拆卸单元（41）和若干个耗材安装单元（42），所述耗材拆卸单元（41）包括固定在底板（40）上的第一固定板（411）、固定在第一固定板（411）上端的插入件（412），以及固定在第一固定板（411）下部的第一气缸（413），所述第一气缸（413）的第一活塞杆（4130）的顶端设有夹爪（414），所述第一气缸（413）用于推动夹爪（414）向上运动，所述夹爪（414）位于插入件（412）的下方；拆卸耗材（90）时，机械手（3）移动至插入件（412）一侧，机械手（3）的底盘（31）与耗材（90）之间的接合处（900）靠近所述插入件（412）并使所述插入件（412）伸进接合处（900）内，所述第一气缸（413）推动夹爪（414）向上运动，插入件（412）和夹爪（414）共同夹紧将耗材（90）从底盘（31）上拆卸。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动抛光机，包括机本体（1），其特征在于：所述机本体（1）包括机架平台（9），设置在机架平台（9）上的机械手（3）、耗材更换机构（4）、用于进行打磨工作的打磨治具（5）、用于放置待打磨工件的第一托盘（6）和用于放置成品的第二托盘（7），所述耗材更换机构（4）包括底板（40）、固定在底板（40）上的耗材拆卸单元（41）和若干个耗材安装单元（42），所述耗材拆卸单元（41）包括固定在底板（40）上的第一固定板（411）、固定在第一固定板（411）上端的插入件（412），以及固定在第一固定板（411）下部的第一气缸（413），所述第一气缸（413）的第一活塞杆（4130）的顶端设有夹爪（414），所述第一气缸（413）用于推动夹爪（414）向上运动，所述夹爪（414）位于插入件（412）的下方；拆卸耗材（90）时，机械手（3）移动至插入件（412）一侧，机械手（3）的底盘（31）与耗材（90）之间的接合处（900）靠近所述插入件（412）并使所述插入件（412）伸进接合处（900）内，所述第一气缸（413）推动夹爪（414）向上运动，插入件（412）和夹爪（414）共同夹紧将耗材（90）从底盘（31）上拆卸。2.根据权利要求1所述的全自动抛光机，其特征在于：所述耗材安装单元（42）包括第一耗材安装单元（421）和第二耗材安装单元（422），所述第一耗材安装单元（421）包括设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪福安，
申请(专利权)人：成都市瑞研光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51