一种铝水包内壁挂渣的清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种铝水包内壁挂渣的清理装置，包括机架、安装在机架上的升降装置，以及与升降装置连接的清理装置,所述清理装置包括转轴和设置在转轴一端的清理抓头，所述转轴连接有旋转驱动装置，所述清理抓头包括基座、设置在基座上的一组清理爪和收缩装置，所述一组清理爪与基座可动连接，所述一组清理爪均与收缩装置连接。结构简单，实现清理装置对铝水包内壁的自动清理以及清理装置自身的自动进出，清理彻底且清理质量好、效率高，减少人工成本，人员劳动轻度大幅减轻。

A cleaning device for slag in the inner wall of aluminum water bag

The utility model discloses a cleaning device for the slag of the inner wall of an aluminum water bag, which includes a frame, a lifting device mounted on a frame, and a cleaning device connected with the lifting device. The cleaning device includes a rotating shaft and a cleaning grab at one end of the rotating shaft. The rotating shaft is connected with a rotating drive device, and the cleaning grab bag is cleaned. A group of cleaning claws and contractions arranged on the base, the group of cleaning claws connected to the base, the group of cleaning claws are connected with the contraction device. The structure is simple, the cleaning device can automatically clean up the inner wall of the aluminum water bag and the cleaning device itself is automatically import and export. The cleaning is thorough and the cleaning quality is good, the efficiency is high, the labor cost is reduced, and the personnel labor is slightly reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种铝水包内壁挂渣的清理装置
本技术涉及先进制造与自动化领域，以及冶炼设备的
，特别涉及一种铝水包内壁挂渣的清理装置。
技术介绍
铝合金液态产品直接供应，作为一种节能环保的新型技术，并减少了客户的重熔成本，目前得到铸造客户的认可。铝液供应过程使用的“容器”—转铝包作为一种关键设备，维护和保养就显得非常重要。铝液在转铝包内周转次数增加，铝包包内壁挂渣就会逐渐增多，铝渣附着在铝包的内壁上，不但影响铝液包的性能，也会对铝液纯净度造成污染。为了处理这些铝渣，目前行业内一般采用人工清理，使用简单的炉铲工具去除包壁的铝渣。工作环境相对较差，人员操作费时费力，效果不一致。
技术实现思路
技术的目的：本技术公开一种铝水包内壁挂渣的清理装置，结构简单，实现清理装置对铝水包内壁的自动清理以及清理装置自身的自动进出，清理彻底且清理质量好、效率高，减少人工成本，人员劳动轻度大幅减轻。技术方案：为了实现以上目的，本技术公开了一种铝水包内壁挂渣的清理装置，包括机架、安装在机架上的升降装置，以及与升降装置连接的清理装置,所述清理装置包括转轴和设置在转轴一端的清理抓头，所述转轴连接有旋转驱动装置，所述清理抓头包括基座、设置在基座上的一组清理爪和收缩装置，所述一组清理爪与基座可动连接，所述一组清理爪均与收缩装置连接。进一步的，上述一种铝水包内壁挂渣的清理装置，所述收缩装置包括一组钢丝绳和收缩驱动装置，所述钢丝绳一端与清理爪连接，另一端穿过导向部与收缩驱动装置连接。进一步的，上述一种铝水包内壁挂渣的清理装置，所述收缩驱动装置为线性电机或气缸，所述导向部为开设在基座上的一组导向孔，所述一组钢丝绳依次穿过对应的导向孔与收缩驱动装置连接。进一步的，上述一种铝水包内壁挂渣的清理装置，所述收缩装置包括收缩驱动电机和一组链条，所述收缩驱动电机和链条之间设有收缩传动装置，所述链条一端与清理爪连接，另一端与收缩传动装置的链轮连接。进一步的，上述一种铝水包内壁挂渣的清理装置，所述清理爪下端设有配重，所述配重设置在清理爪远离转轴轴线的一侧；所述清理爪与基座之间通过金属软锁可动连接。进一步的，上述一种铝水包内壁挂渣的清理装置，所述清理爪包括上节爪和下节爪，所述上节爪和下节爪之间柔性连接且设有第一转动驱动装置，所述上节爪与基座之间柔性连接且设有第二转动驱动装置；所述收缩装置包括第一转动驱动装置和第二转动驱动装置。进一步的，上述一种铝水包内壁挂渣的清理装置，所述升降装置包括设置在机架上的升降驱动装置，以及与升降驱动装置连接的升降臂，所述清理装置设置在升降臂上。进一步的，上述一种铝水包内壁挂渣的清理装置，所述旋转驱动装置包括变频电机和皮带传动装置，所述皮带传动装置包括设置在转轴上的第一带轮、设置在变频电机输出轴上的第二带轮，以及连接第一带轮、第二带轮的传动皮带。进一步的，上述一种铝水包内壁挂渣的清理装置，所述清理爪包括上节爪和下节爪，所述上节爪和下节爪之间通过金属软锁可动连接；所述配重设置在下节爪上。上述技术方案可以看出，本技术具有如下有益效果：（1）本技术所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置，结构简单，实现清理装置对铝水包内壁的自动清理以及清理装置自身的自动进出，清理彻底且清理质量好、效率高，减少人工成本，人员劳动轻度大幅减轻。（2）本技术所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置，收缩装置的设计可以合拢一组清理爪，集中在一起从直径仅为45cm的包口，通过升降装置取出，自动化程度高。（3）本技术所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置，一组清理爪的收缩通过钢丝绳或链条的牵引进行收紧，对应的收缩装置结构简单且稳定可靠，成本低廉。（4）本技术所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置，配重的设计可以增大清理爪的转动惯量，更好的在离心力的作用下清理包壁上的铝渣；金属软锁的设计使得清理爪的自由度更高，在离心力作用下更好的绽开并进行铝渣清理。（5）本技术所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置，旋转驱动装置中皮带传动装置的设计可以避免对铝水包造成硬冲击而导致其损伤；变频电机的变频作用可以调整清理爪转速，以便调整清理爪的清洁力度，使该自动清理装置适应性更广。（6）本技术所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置，上下节爪的设计可以进一步提高清理爪向外绽开的效果、可接触范围，以及清理过程中的柔度。附图说明图1为本技术所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置的整体结构示意图；图2为本技术所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置第一种实施方式的清理抓头处于合拢状态时的结构示意图；图3为本技术所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置第一种实施方式的清理抓头设置了上下节爪且处于绽开状态时的结构示意图；图4为本技术所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置第二种实施方式的清理抓头的结构示意图；图5为本技术所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置第三种实施方式的清理抓头的结构示意图；图中：1-机架，2-升降装置，21-升降驱动装置，22-升降臂，3-转轴，4-清理抓头，41-基座，42-清理爪，421-上节爪，422-下节爪，423-配重，43-收缩装置，431-钢丝绳，432-收缩驱动装置，433-链条，434-链轮，5-旋转驱动装置，51-变频电机，52-第一带轮，53-第二带轮，54-传动皮带，6-导向部，7-第一转动驱动装置，8-第二转动驱动装置，9-金属软锁，10-铝水包，11-盖子，12-滚轮，13-连接部,14-压力传感器，15-限位块，16-限位开关。具体实施方式下面结合附图，对本技术具体实施方式进行详细的描述。实施例1本技术的一种铝水包内壁挂渣的清理装置，如图1至图3所示，包括机架1、安装在机架1上的升降装置2，以及与升降装置2连接的清理装置,待清洁的铝水包10放置在清理装置下方，所述清理装置包括转轴3和设置在转轴3一端的清理抓头4，所述转轴3连接有旋转驱动装置5，所述清理抓头4包括基座41、设置在基座41上的一组清理爪42和收缩装置43，所述一组清理爪42与基座41可动连接，所述一组清理爪42均与收缩装置43连接。清洁前将铝水包10的盖子11打开，清理装置在升降装置2的带动下从铝水包10包口伸入其内部，进行内壁挂渣的清理。所述升降装置2包括设置在机架1上的升降驱动装置21，以及与升降驱动装置21连接的升降臂22，所述清理装置设置在升降臂22上。所述旋转驱动装置5包括变频电机51和皮带传动装置，所述皮带传动装置包括设置在转轴3上的第一带轮52、设置在变频电机51输出轴上的第二带轮53，以及连接第一带轮52、第二带轮53的传动皮带54。本实施例中所述收缩装置43包括一组钢丝绳431和收缩驱动装置432，所述钢丝绳431一端与清理爪42连接，另一端穿过导向部6与收缩驱动装置432连接。所述收缩驱动装置432为线性电机或气缸，所述导向部6为开设在基座41上的一组导向孔，所述一组钢丝绳431依次穿过对应的导向孔与收缩驱动装置432连接；所述导向孔内设有一组滚轮12，所述钢丝绳431设置在滚轮12上，通过滚轮12的转动而移动，使钢丝绳431收放的过程更顺畅稳定；所述导向孔的上端和下端分别设置滚轮12。本实施例中钢丝绳431交叉布置，也可以沿着各自对应的清理爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝水包内壁挂渣的清理装置，其特征在于：包括机架（1）、安装在机架（1）上的升降装置（2），以及与升降装置（2）连接的清理装置,所述清理装置包括转轴（3）和设置在转轴（3）一端的清理抓头（4），所述转轴（3）连接有旋转驱动装置（5），所述清理抓头（4）包括基座（41）、设置在基座（41）上的一组清理爪（42）和收缩装置（43），所述一组清理爪（42）与基座（41）可动连接，所述一组清理爪（42）均与收缩装置（43）连接。

【技术特征摘要】
1.一种铝水包内壁挂渣的清理装置，其特征在于：包括机架（1）、安装在机架（1）上的升降装置（2），以及与升降装置（2）连接的清理装置,所述清理装置包括转轴（3）和设置在转轴（3）一端的清理抓头（4），所述转轴（3）连接有旋转驱动装置（5），所述清理抓头（4）包括基座（41）、设置在基座（41）上的一组清理爪（42）和收缩装置（43），所述一组清理爪（42）与基座（41）可动连接，所述一组清理爪（42）均与收缩装置（43）连接。2.根据权利要求1所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置，其特征在于：所述收缩装置（43）包括一组钢丝绳（431）和收缩驱动装置（432），所述钢丝绳（431）一端与清理爪（42）连接，另一端穿过导向部（6）与收缩驱动装置（432）连接。3.根据权利要求2所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置，其特征在于：所述收缩驱动装置（432）为线性电机或气缸，所述导向部（6）为开设在基座（41）上的一组导向孔，所述一组钢丝绳（431）依次穿过对应的导向孔与收缩驱动装置（432）连接。4.根据权利要求1所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置，其特征在于：所述收缩装置（43）包括收缩驱动电机和一组链条（433），所述收缩驱动电机和链条（433）之间设有收缩传动装置，所述链条（433）一端与清理爪（42）连接，另一端与收缩传动装置的链轮（434）连接。5.根据权利要求1所述的一种铝水包内壁挂渣的清理装置，其特征在于：所述清理爪（42）...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾焱磊，李嘉辉，潘伟，闫德全，张福林，屠晓东，
申请(专利权)人：苏州仓松金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32