An auxiliary walking mechanism for the ankle sprain and auxiliary rehabilitation support, including the main frame. The main frame includes a bottom support plate and a side support plate and a back joint board. The auxiliary walking mechanism also includes a disc, a first connecting rod, a second connecting rod, and a third connecting rod. The disc is rotatably mounted on the side support plate. The upper part of the disc is connected by the clutch to the output shaft of the driving motor. The upper part of the first connecting rod is mounted on the disc, the lower end of the first connecting rod is articulated with the upper part of the second connecting rod, and the lower part of the second rod is articulated with the upper part of the third connecting rod, and second of the upper part of the connecting rod is articulated with the upper part of the third rod. The other side of the connecting rod is articulated in the middle part of the side supporting plate, and the lower part of the third connecting rod is articulated on the bottom supporting plate. The utility model provides a kind of auxiliary walking mechanism with rich function, auxiliary walking function, good rehabilitation effect for ankle joint sprain and auxiliary rehabilitation support.
【技术实现步骤摘要】
踝关节扭伤助力及辅助康复支架的辅助行走机构
本技术涉及康复支架,尤其是一种踝关节扭伤助力及辅助康复支架的辅助行走机构。
技术介绍
踝关节扭伤是体育活动中最常见的损伤,占所有损伤的45%以上,但人们对踝关节扭伤的重视程度往往不够,若恢复训练不合理,70%的患者将不能完全恢复。而现有的踝关节扭伤后辅助康复产品主要有两类,一类为踝关节绑带和踝关节固定支架,仅具有固定功能,另一类为踝关节扭伤康复机,仅提供后期的康复训练,两类产品的功能局限性较大。针对踝关节扭伤后的四个阶段(急性期、亚急性期、康复期、训练期),设计一款出可根据患者所处的病情提供阶段性治疗的踝关节扭伤助力及辅助康复支架,尽可能帮助患者恢复踝关节的功能,弥补了踝关节损伤后会留下后遗症的问题。
技术实现思路
为了克服已有踝关节康复方式的功能单一、康复效果较差的不足,本技术提供一种功能丰富、具有辅助行走功能、康复效果较好的踝关节扭伤助力及辅助康复支架的辅助行走机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种踝关节扭伤助力及辅助康复支架的辅助行走机构,包括主框架,所述主框架包括底支撑板和侧支撑板,所述辅助行走机构还包括圆盘、第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述圆盘可转动地安装在所述侧支撑板的上部,所述圆盘的转轴通过离合器与驱动电机的输出轴连接,所述第一连杆的上部偏心安装在所述圆盘上,所述第一连杆的下端与所述第二连杆的一侧上部铰接,所述第二连杆的一侧下部与所述第三连杆的上部铰接,所述第二连杆的另一侧铰接在所述侧支撑板的中部,所述第三连杆的下部铰接在所述底支撑板上。再进一步,所述圆盘为可调圆盘,所述圆盘的不同偏心位置 ...
【技术保护点】
1.一种踝关节扭伤助力及辅助康复支架的辅助行走机构,其特征在于:所述辅助行走机构包括主框架,所述主框架包括底支撑板和侧支撑板和背联结板,所述辅助行走机构还包括圆盘、第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述圆盘可转动地安装在所述侧支撑板的上部,所述圆盘的转轴通过离合器与驱动电机的输出轴连接,所述第一连杆的上部偏心安装在所述圆盘上,所述第一连杆的下端与所述第二连杆的一侧上部铰接,所述第二连杆的一侧下部与所述第三连杆的上部铰接,所述第二连杆的另一侧铰接在所述侧支撑板的中部,所述第三连杆的下部铰接在所述底支撑板上。
【技术特征摘要】
1.一种踝关节扭伤助力及辅助康复支架的辅助行走机构,其特征在于:所述辅助行走机构包括主框架,所述主框架包括底支撑板和侧支撑板和背联结板,所述辅助行走机构还包括圆盘、第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述圆盘可转动地安装在所述侧支撑板的上部,所述圆盘的转轴通过离合器与驱动电机的输出轴连接,所述第一连杆的上部偏心安装在所述圆盘上,所述第一连杆的下端与所述第二连杆的一侧上部铰接,所述第二连杆的一侧下部与所述第三连杆的上部铰接,所述第二连杆的另一侧铰接在所述侧支撑板的中部,所述第三连杆的下部铰接在所述底支撑板上。2...
【专利技术属性】
技术研发人员:陶杨吉,倪大钊,楼玄晖,钱锦程,徐天宇,曾晰,蔡姚杰,
申请(专利权)人:浙江工业大学,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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