助行轮椅制造技术

本实用新型专利技术公开了一种助行轮椅，包括车架、安装于车架下方的车轮、固定于车架上的电源，所述车轮包括两主动轮及从动轮，所述车架包括两扶手，其中一扶手上设有运行控制器；所述两主动轮均为轮毂电机车轮，且分别与所述运行控制器连接，所述运行控制器包括底座及组装于底座上的操纵杆，该操纵杆相对底座可前、后、左、右摇动用以分别控制两主动轮的前进、后退，以及助行轮椅的左转、右转。所述车架的另一扶手上设有分别与两主动轮连接的定位刹车器，所述定位刹车器包括相对扶手可捏紧的手柄及放松手柄使手柄恢复原位的拨动件。本实用新型专利技术具有结构简单、易于操控、及降低成本的优点。

Wheelchair

The utility model discloses a walking wheelchair, which includes a frame, a wheel mounted under the frame and a power supply fixed on the frame. The wheel comprises a two drive wheel and a moving wheel, and the frame includes a two armrest. The arm is provided with a running controller; the two wheel is all wheel hub motor wheels and respectively, and respectively. The running controller is connected with the running controller, which includes a base and a joystick assembled on the base, which can be moved in front, back, left and right to control the forward and back of the two drive wheel, and the left and right turn of the wheelchair. The other armrest of the frame is provided with a positioning brake connected to the two active wheel respectively. The positioning brakes include a handle and a relaxing handle that can be pinched by a relative armrest and a relaxing handle to make the handle return to the dialing part. The utility model has the advantages of simple structure, easy operation and low cost.

【技术实现步骤摘要】
助行轮椅
本技术涉及一种代步工具，尤其涉及一种助行轮椅。
技术介绍
轮椅由轮椅架、车轮、刹车装置及推杆等部件组成。主要作为病患者身体康复的器具，以及作为肢体伤残者的代步工具。随着人们生活水平的提高，市场中出现了不同种类的轮椅以满足不同需求。其中，包括有以电机通过齿轮减速机构驱动车轮转动的轮椅，满足了人们出行的需求。但是对于此类车轮电机需要配备齿轮变速箱，齿轮高速啮合旋转时容易产生机械磨损，影响变速箱、电机和电池的寿命。结构复杂、采购成本高以及后期更换电机和电池的成本均很高。种种因素导致产品的销售价格提升以及增加使用成本，不利于在市场上推广和销售。在研发过程中，对于降低生产成本且节省使用成本的问题也是生产厂家需要考虑的问题，以满足大部分老百姓的需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种有利于降低成本且方便于操控的助行轮椅。为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种助行轮椅，包括车架、安装于车架下方的车轮、固定于车架上的电源，所述车轮包括两主动轮及从动轮，所述车架包括两扶手，其中一扶手上设有运行控制器；所述两主动轮均为轮毂电机车轮，且分别与所述运行控制器连接，所述运行控制器包括底座及组装于底座上的操纵杆，该操纵杆相对底座可前、后、左、右摇动用以分别控制两主动轮的前进、后退，以及助行轮椅的左转、右转。优选的，所述车架的另一扶手上设有分别与两主动轮连接的定位刹车器，所述定位刹车器包括相对扶手可捏紧的手柄及放松手柄使手柄恢复原位的拨动件。方便于驻车，尤其是在斜坡上驻车，可使定位刹车器处于刹车状态。优选的，所述两主动轮为后轮，所述从动轮数量为两个且为前轮；所述车架包括靠背架、后轮架、底支架、用以放置座垫的上支架；所述上支架与底支架上下相对设置，且底支架与上支架之间形成储物空间，底支架与上支架的前后端分别通过一支撑杆连接，且每一支撑杆分别相对底支架与上支架可转动；所述靠背架包括两前轮连接段、分别自两前轮连接段延伸的两倾斜段及连接两倾斜段的靠背段；所述两倾斜段均位于储物空间的外侧，且每一倾斜段的上端与上支架可转动连接、下端通过一连杆与底支架可转动连接；所述两扶手分别可转动地连接于靠背架上；所述后轮架包括两支架连接杆及分别自支架连接杆向后延伸的后轮连接部，每一所述支架连接杆分别与底支架、上支架可转动连接；所述两前轮连接段之间设有用以顶抵所述底支架的限位杆。本技术自支架连接杆向车架后侧延伸的两后轮连接部，两后轮分别安装于两后轮连接部上，相对于已有技术，后轮相对车架后移，乘坐者的重心不易向后超过后轮，降低了轮椅后倾的风险，提高了运行稳定性。车架在展开状态下，底支架抵靠于限位杆上，无需锁扣装置定位，简化了结构，降低了成本。优选的，所述电源安装于位于储物空间后部的所述支撑杆上。优选的，每一所述连杆与所述底支架的外侧枢转连接，枢转连接处位于所述倾斜段和支架连接杆之间的底支架上。连杆与底支架可相对转动，连杆在车架折叠状态下，可支撑底支架以保持车架的折叠状态。优选的，还包括连接上支架与底支架且包围所述储物空间的购物袋、以及安装在所述上支架的座位组件；所述购物袋的置物口位于座位组件的下方。方便于购物中存放物品至购物袋。进一步的，所述上支架设有用以支撑所述座位组件的承座支架，所述承座支架凹设于所述储物空间内。以承受来自座垫的重力，提高乘坐者坐于座垫的舒适感。优选的，所述承座支架通过一枢轴转动连接于所述上支架，且所述承座支架的前部部分突出于所述上支架。方便于转动承座支架，以打开座位组件下方的置物口。优选的，每一所述扶手包括可转动地连接于靠背架上的扶手杆和支撑扶手杆的撑杆；所述撑杆的一端转动连接于所述扶手杆，另一端转动连接于所述靠背架。扶手转动地连接于靠背架上，方便于乘坐者从轮椅侧部坐至轮椅上。本技术一种助行轮椅的有益效果：本技术中的轮毂电机车轮与安装于扶手上的运行控制器连接，乘坐者分别向前、后、左、右的方向摇动操纵杆，可以实现两主动轮的前进、后退，以及助行轮椅的左转、右转。结构简单、易于操控。采用轮毂电机可提高产品性能且能降低成本。附图说明图1为本技术助行轮椅的立体示意图；图2为本技术中车架的立体示意图；图3为本技术中购物筐与座位组件的示意图；图4为本技术助行轮椅包含靠背和购物袋的立体示意图；图5为图4中B-B线的剖视图；图6为图2中A部的局部放大示意图；图7为本技术中定位刹车器与扶手杆的连接示意图；图8为本技术中车架的折叠状态示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作详细的说明，而非对本技术的保护范围限制。参阅图1，一种助行轮椅包括可折叠的车架1、安装于车架1上的座位组件2和控制盒5、安装于车架1下方的车轮、安装于车架1前部的脚踏板3、安装于车架1后部的电源4、以及分别安装于两扶手6上的定位刹车器64和与控制系统连接的运行控制器63。控制系统接受运行控制器63的控制指令，作出分析后并控制两后轮转动。车轮包括两主动轮及两从动轮，两主动轮均为轮毂电机车轮，两轮毂电机车轮分别与控制系统连接并通过操控运行控制器63实现轮椅运行。主动轮和从动轮分别为轮椅的后轮72和前轮71。当然在其他实施方式中，两主动轮可安装在轮椅前部。参阅图2，车架1包括安装两前轮71的靠背架11、安装两后轮72的后轮架12、分别与靠背架11和后轮架12可转动连接的上支架13和底支架14、以及分别可转动地连接于靠背架11上的两扶手6。参阅图3，上支架13与底支架14均为四方形，尺寸大小相等。上支架13与底支架14上下相对设置，且上支架13与底支架14之间形成储物空间81。上支架13与底支架14的前后端分别通过一支撑杆16连接，且每一支撑杆16分别相对底支架14与上支架13可转动。上支架13、底支架14、以及两支撑杆16组成包容所述储物空间81的购物筐8。购物筐8的上支架13上安装有座位组件2，以供乘坐者坐立于助行轮椅上，前后布置的两支撑杆16提供向上的作用力以支撑上支架13。当然，在其他的实施方式中，可以在上支架13与底支架14的前后端分别安装两根以上的支撑杆16，以提供足够大的支撑力。参阅图4，靠背架11为一多段弯折的U形支架，购物筐8布置于靠背架的U形卡口中。靠背架11包括安装两前轮71的两前轮连接段111、分别自两前轮连接段111延伸的两倾斜段112及连接两倾斜段112的靠背段113。两前轮连接段111和两倾斜段112均位于购物筐的外侧，靠背段113位于购物筐8的后部上方。两前轮连接段111之间固定连接有踏板安装杆19，踏板安装杆19通过销轴转动连接有脚踏板3。脚踏板3转动至适应双脚踩踏角度时，其连接端抵靠于踏板安装杆19的侧边，以限制脚踏板3转动角度。每一前轮连接段111与每一倾斜段112之间的弯折处焊接有加强板115，提高每一倾斜段112的支撑力。两加强板115之间设有用以顶抵底支架14的限位杆18。在其他实施方式中，踏板安装杆19可以替代顶抵底支架14的限位杆，或者两前轮连接段111之间设有用以顶抵底支架14的限位杆18。两前轮连接段111分别转动连接有前轮71，前轮71为万向轮。本实施例中，车架1在展开状态下，购物筐8的底支架14抵靠于限位杆18上（如图5所示）本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助行轮椅，包括车架、安装于车架下方的车轮、固定于车架上的电源，所述车轮包括两主动轮及从动轮，其特征在于：所述车架包括两扶手，其中一扶手上设有运行控制器；所述两主动轮均为轮毂电机车轮，且分别与所述运行控制器连接，所述运行控制器包括底座及组装于底座上的操纵杆，该操纵杆相对底座可前、后、左、右摇动用以分别控制两主动轮的前进、后退，以及助行轮椅的左转、右转。

【技术特征摘要】
1.一种助行轮椅，包括车架、安装于车架下方的车轮、固定于车架上的电源，所述车轮包括两主动轮及从动轮，其特征在于：所述车架包括两扶手，其中一扶手上设有运行控制器；所述两主动轮均为轮毂电机车轮，且分别与所述运行控制器连接，所述运行控制器包括底座及组装于底座上的操纵杆，该操纵杆相对底座可前、后、左、右摇动用以分别控制两主动轮的前进、后退，以及助行轮椅的左转、右转。2.如权利要求1所述的助行轮椅，其特征在于：所述车架的另一扶手上设有分别与两主动轮连接的定位刹车器。3.如权利要求1所述的助行轮椅，其特征在于：所述两主动轮为后轮，所述从动轮数量为两个且为前轮；所述车架包括靠背架、后轮架、底支架、用以放置座垫的上支架；所述上支架与底支架上下相对设置，且底支架与上支架之间形成储物空间，底支架与上支架的前后端分别通过一支撑杆连接，且每一支撑杆分别相对底支架与上支架可转动；所述靠背架包括两前轮连接段、分别自两前轮连接段延伸的两倾斜段及连接两倾斜段的靠背段；所述两倾斜段均位于储物空间的外侧，且每一倾斜段的上端与上支架可转动连接、下端通过一连杆与底支架可转动连接；所述两扶手分别可转动地连接于靠背架上；...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：常州摩本智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32