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本实用新型公开了一种助行轮椅，包括车架、安装于车架下方的车轮、固定于车架上的电源，所述车轮包括两主动轮及从动轮，所述车架包括两扶手，其中一扶手上设有运行控制器；所述两主动轮均为轮毂电机车轮，且分别与所述运行控制器连接，所述运行控制器包括底座...
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