一种直升机巡视作业的目标拍摄方法及装置制造方法及图纸

一种直升机巡视作业的目标拍摄方法及装置，该方法包括：获取吊舱与杆塔的相对位置，并根据所述相对位置调整吊舱的姿态，以使所述杆塔处于红外摄像头的成像区域内；控制所述红外摄像头对所述杆塔进行拍摄，以获得杆塔红外图像，并判断所述杆塔红外图像中是否存在异常部件；如果所述杆塔红外图像中存在所述异常部件，获取所述异常部件在所述杆塔红外图像中占据的比例，并判断所述比例是否低于指定阈值；如果所述比例低于所述指定阈值，调整所述红外摄像头的宽窄视场，直至所述红外摄像头拍摄到目标红外图像，所述目标红外图像中所述异常部件占据的比例不低于所述指定阈值。实施本发明专利技术实施例，能够提高电力巡检效率。

Target shooting method and device for helicopter patrol operation

A target shooting method and device for a helicopter patrol operation. The method includes: obtaining the relative position of the pod with the tower, and adjusting the posture of the pod according to the relative position to make the tower in the imaging area of the infrared camera; control the infrared camera to shoot the pole to obtain the rod. An infrared image of the tower is used to determine whether there is an abnormal part in the infrared image of the tower, and if the abnormal part exists in the infrared image of the tower, the proportion occupied by the abnormal part in the infrared image of the tower is obtained, and whether the ratio is lower than the specified threshold value; if the proportion is lower than the specified specified. The threshold value adjusts the wide narrow field of view of the infrared camera until the infrared camera is photographed to the target infrared image, and the proportion of the abnormal parts described in the target infrared image is not less than the specified threshold. By implementing the embodiment of the invention, the efficiency of electric power inspection can be enhanced.

【技术实现步骤摘要】
一种直升机巡视作业的目标拍摄方法及装置
本专利技术涉及电力巡检
，具体涉及一种直升机巡视作业的目标拍摄方法及装置。
技术介绍
目前，我国电网已经发展到了一个新的阶段，特高压、直流输电示范工程，长距离跨区域输电线路等工程越来越多，其正常运行维护、检修，故障探测及带电作业，都需要现代化技术的支撑，以提高现代化电网输电线路的运行维护质量、效率及安全运行水平。直升机巡检由于不易受地理环境限制等优点，已经成为输电线路运行维护时采用的主流巡检方式。巡检人员在利用直升机巡视作业的过程中，需要对输电线路上出现异常的目标进行拍摄，以保存数据便于后续分析。目前，直升机上的机载系统可以控制摄像头在巡检过程中自动拍摄图像，然而，在实践中发现，由于直升机运动等原因，在巡检过程中自动拍摄得到的图片容易出现虚焦、目标细节不清晰等情况，导致巡检人员在巡检过程中难以对异常目标进行细致观察，在后续分析时通过图片获得的有用信息较少，甚至需要再次补拍图片，降低了电力巡检的效率。
技术实现思路
本专利技术实施例公开了一种直升机巡视作业的目标拍摄方法及装置，能够提高电力巡检效率。本专利技术实施例第一方面公开一种直升机巡视作业本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直升机巡视作业的目标拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：获取吊舱与杆塔的相对位置，并根据所述相对位置调整吊舱的姿态，以使所述杆塔处于红外摄像头的成像区域内，所述红外摄像头架设于所述吊舱上；控制所述红外摄像头对所述杆塔进行拍摄，以获得杆塔红外图像，并判断所述杆塔红外图像中是否存在异常部件；如果所述杆塔红外图像中存在所述异常部件，获取所述异常部件在所述杆塔红外图像中占据的比例，并判断所述比例是否低于指定阈值；如果所述比例低于所述指定阈值，调整所述红外摄像头的宽窄视场，直至所述红外摄像头拍摄到目标红外图像，所述目标红外图像中所述异常部件占据的比例不低于所述指定阈值。

【技术特征摘要】
1.一种直升机巡视作业的目标拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：获取吊舱与杆塔的相对位置，并根据所述相对位置调整吊舱的姿态，以使所述杆塔处于红外摄像头的成像区域内，所述红外摄像头架设于所述吊舱上；控制所述红外摄像头对所述杆塔进行拍摄，以获得杆塔红外图像，并判断所述杆塔红外图像中是否存在异常部件；如果所述杆塔红外图像中存在所述异常部件，获取所述异常部件在所述杆塔红外图像中占据的比例，并判断所述比例是否低于指定阈值；如果所述比例低于所述指定阈值，调整所述红外摄像头的宽窄视场，直至所述红外摄像头拍摄到目标红外图像，所述目标红外图像中所述异常部件占据的比例不低于所述指定阈值。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断出所述比例低于所述指定阈值时，所述方法还包括：判断所述异常部件是否处于所述杆塔红外图像的中心区域；如果所述异常部件未处于所述杆塔红外图像的中心区域，根据所述异常部件在所述杆塔红外图像中的位置调整所述吊舱的姿态，以使所述异常部件处于所述红外摄像头成像区域的中心区域；以所述异常部件为焦点控制所述红外摄像头进行自动对焦，并执行所述的调整所述红外摄像头的宽窄视场，直至所述红外摄像头拍摄到目标红外图像。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述判断所述杆塔红外图像中是否存在异常部件，包括：识别所述杆塔红外图像中温度值最高的高温点；判断所述高温点的温度值是否高于预设的温度阈值，如果高于，确定所杆塔红外图像中存在异常部件；以及，所述获取所述异常部件在所述杆塔红外图像中占据的比例，包括：根据所述杆塔红外图像的边缘特征将所述杆塔红外图像分割成至少两个图像区域；计算所述至少两个图像区域中包含所述高温点的图像区域在所述杆塔红外图像中占据的比例作为所述异常部件在所述杆塔红外图像中占据的比例。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：提取所述目标红外图像的图像特征，并根据所述图像特征识别所述异常部件的部件类型，所述部件类型为绝缘子、导线或杆塔；如果所述部件类型为所述绝缘子，结合所述绝缘子的发热红外线性特征判定所述异常部件的发热缺陷等级；将所述目标红外图像以及所述异常部件的发热缺陷等级保存至存储设备。5.根据权利要求1～4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：如果所述杆塔红外图像中不存在所述异常部件，根据射频读卡器读取到的杆塔标识判断所述杆塔是否为预设的巡视重点；如果所述杆塔为预设的巡视重点，输出提示信息并控制所述红外摄像头针对所述杆塔连续拍摄至少两张红外图像；其中，所述提示信息用于提示巡检人员关注所述巡视重点；拼接所述至少两张红外图像，以合成所述杆塔的全景图像，并将所述全景图像保存至存储设备。6.一种直升机巡视作业的目标拍摄装置，其特征在于，包括：吊舱调整单元，用于获取吊舱与杆塔的相对位置，并根据所述相对位置调整吊舱的姿态，以使所述杆塔处于红外摄像头的成像区域内，所述红外摄像头架设于所述吊舱上；拍摄单元，用于控制所述红外摄像头对所述杆塔进行拍摄，以获得杆塔红外图像；第一判断单元，用于判断所述杆塔红外图像中是否存在异常...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雄刚，刘平原，蒙华伟，彭炽刚，汪勇，刘高，翟瑞聪，吴晓松，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司机巡作业中心，广州科易光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44