一种全景摄像的高压线路走廊用的喷洒无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种全景摄像的高压线路走廊用的喷洒无人机，属于喷洒装置领域，其包括无人机和遥控器，无人机包括有全景摄像组件，其药液罐带有自动搅拌功能，遥控器带有图像处理合成器，能实现全景摄像，可以为操作者提供无人机四周环境，让操作者操作更加方便和准确，同时自动对药液进行搅拌，防止药液析出晶体和沉淀。本实用新型专利技术提供的无人机具有操作方便、视野清晰和带有药液搅拌功能的优点。

A UAV UAV for high voltage line corridor with panoramic camera

The utility model provides a spraying unmanned aerial vehicle for panoramic photography high-voltage line corridor, belonging to the field of spraying device, which comprises an unmanned aerial vehicle and a remote controller. The unmanned aerial vehicle includes a panoramic photography component, its medicine tank has the function of automatic mixing, and the remote controller has an image processing synthesizer, which can realize panoramic photography and can be operated. The environment around the UAV is provided to make the operation more convenient and accurate. At the same time, the liquid is automatically stirred to prevent the liquid from crystallizing and precipitating. The unmanned aerial vehicle provided by the utility model has the advantages of convenient operation, clear field of vision and medicine mixing function.

【技术实现步骤摘要】
一种全景摄像的高压线路走廊用的喷洒无人机
本技术涉及一种喷洒装置，尤其涉及一种方便操控的全景摄像的高压线路走廊用的喷洒无人机。
技术介绍
高压输电线路走廊指的是是沿着架空电力线路自然形成的符合技术规格的通道空间。为了保证线路绝缘强度和避免对人身及地面建筑等物体的触电危险，以及防止静电场对导线及附近的人造成生理和生态危害，处于高电压下的导线周围，需保持必要的净空间区域。线路走廊内如果存在树障，随时可能引起线路跳闸，并引发连锁反应，造成整个地区的大面积停电，造成财产损伤，甚至人身伤亡，后果不堪设想。但是实际过程中，却经常有法律意识低下的个人或者单位违规种植，以及原本处于输电线路走廊外的植物经过长年累月的生长或者自然因素（例如台风、雷雨）等影响，导致植物表梢进入规定安全范围，使得需要对这些树障进行抑制生长作业时非常的困难。申请号为201710130562.1的专利技术专利中提供了一种基于FPV无线摄像的喷嗮无人机，通过使用FPV无线摄像以便可以远程操控无人机进行喷洒作业，但是该无人机的FPV无线摄像不能准确反映无人机侧面或者后面的情况，使操作者无法准确了解无人机四周的障碍物情况，容易发生撞机，同时该无人机在使用的时候，药液罐不具有搅拌功能，部分药液会产生析出或者沉淀现象，影响喷药效果。
技术实现思路
基于现有技术存在上述问题，本技术提供一种全景摄像的高压线路走廊用的喷洒无人机，其包括无人机和遥控器，无人机包括有全景摄像组件，其药液罐带有自动搅拌功能，遥控器带有图像处理合成器，能实现全景摄像，可以为操作者提供无人机四周环境，让操作者操作更加方便和准确，同时自动对药液进行搅拌，防止药液析出晶体和沉淀。本技术通过以下详细技术方案达到目的：一种全景摄像的高压线路走廊用的喷洒无人机，包括无人机和遥控器，所述的无人机包括有第一无线通讯组件和全景录像组件；所述第一无线通讯组件固定安装在外壳上，通过无线通讯连接遥控器和无人机上的控制器；所述外壳的内部中央位置处设置有药液罐，所述药液罐顶部外表面具有齿轮状凹痕，底部内表面设置有一体成型的搅拌桨；在药液罐上方设置有双头电机，双头电机下部动力输出轴上固定连接有与药液罐顶部凹痕相匹配的齿轮，齿轮嵌合在凹痕上，双头电机上部动力输出轴通过传动组件连接到固定在外壳上的机翼；所述药液罐再通过轴承转动连通到微型隔膜泵，所述微型隔膜泵再连接到喷头；所述外壳的内部还设置有电池，所述全景录像组件包括安装在外壳四周的若干广角针孔录像机和与针孔录像机匹配的位置编码组件，针孔录像机将拍摄的图像加上位置编码后传输到控制器；所述的控制器通讯连接到针孔录像机、双头电机和微型隔膜泵；所述的遥控器包括有显示器、第二无线通讯组件、图像处理组件和控制组件，显示器、第二无线通讯组件、图像处理组件和控制组件通过线路板通讯连接；所述第二无线通讯组件连接到第一无线通讯组件并相互通讯，图像处理器接收第二无线通讯组件传输过来的图像并对多个摄像头的图像进行处理和合成，并将图像传输到显示器；控制组件与第二无线通讯组件连接，通过第二无线通讯组件向无人机发送控制指令。其中，所述的针孔录像机为CCD针孔录像机，CCD图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现，具有体积小、重量轻、.功耗小、工作电压低、性能稳定，寿命长、.灵敏度高、噪声低、动态范围大、图像畸变小、无残像和商品化生产成本低。其中，述的针孔录像机数量为5-9个，5个录像机是最低要求，能对无人机四面和底部进行拍摄，增加多个录像机可以向更多方向进行拍摄，并且具有更清晰的视角，9个基本能涵盖所有方向，超过9个将会增加制造成本但录像效果提升不明显。其中，所述的药液罐为圆柱形药液罐，其四周设置有支撑架，圆柱形药液罐通过轴承转动连接到支撑架上，通过支撑架对药液罐进行支撑，使药液罐在旋转时不会左右摇摆，增加无人机的稳定性。其中，所述药液罐下方水管具有向外翻边，微型隔膜泵上方的水管管径大于药液罐下方水管管径，且微型隔膜泵上方的水管具有与药液罐下方水管的外翻边相匹配的内翻边，外翻边和内翻边连接处设置有轴承结构，通过轴承结构转动连接，微型隔膜泵与喷头通过水管固定连接。其中，所述的外翻边和内翻边连接处且背离轴承结构的一面设置有含氟惰性油封层，防止药液从连接处流出影响无人机的运行，同时增加了连接处的润滑性。本技术具有的有益效果是：1、通过多个CCD针孔录像机对无人机周围进行拍摄，实现全景监测，方便操作者对无人机进行精准控制，避免无人机发生碰撞，同时将图像处理器设置在遥控器上，降低了对无人机的控制器的要求，可以减少能耗和重量。2、设置了可以搅拌的药液罐，使无人机适合使用浓度大的药液或者混悬液，使其适用范围更加广。3、设置了双头电机，同时对药液罐和机翼输出旋转动力，不需要使用两套动力和控制组件，减少了动力和控制组件从而降低了制造成本和机身重量。附图说明图1，一种全景摄像的高压线路走廊用的喷洒无人机省略遥控器的正视结构示意图。图2，一种全景摄像的高压线路走廊用的喷洒无人机省略遥控器的的俯视结构示意图。图3，微型隔膜泵上方的水管与药液罐下方水管的翻边连接处放大示意图。图4，一种全景摄像的高压线路走廊用的喷洒无人机通信连接示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的描述。如图1-4所示的一种全景摄像的高压线路走廊用的喷洒无人机，包括无人机和遥控器，所述的无人机包括有第一无线通讯组件1和全景录像组件；所述第一无线通讯组件1固定安装在外壳上，通过无线通讯连接遥控器和无人机上的控制器；所述外壳的内部中央位置处设置有药液罐2，所述药液罐2顶部外表面具有齿轮状凹痕21，底部内表面设置有一体成型的搅拌桨；在药液罐2上方设置有双头电机3，双头电机3下部动力输出轴上固定连接有与药液罐2顶部凹痕21相匹配的齿轮，齿轮嵌合在凹痕21上，双头电机3上部动力输出轴通过传动组件连接到固定在外壳上的机翼4；所述药液罐2再通过轴承转动连通到微型隔膜泵5，所述微型隔膜泵5再连接到喷头6；所述外壳的内部还设置有电池8，所述全景录像组件包括安装在外壳四周的9个广角CCD针孔录像机71和与CCD针孔录像机71匹配的9个位置编码组件72，无人机前后左右四边分别具有2对CCD针孔录像机71和位置编码组件72，底部具有1对CCD针孔录像机71和位置编码组件72，CCD针孔录像机71将拍摄的图像加上位置编码后传输到控制器；所述的控制器通讯连接到CCD针孔录像机71、双头电机3和微型隔膜泵5；所述的遥控器包括有显示器、第二无线通讯组件、图像处理组件和控制组件，显示器、第二无线通讯组件、图像处理组件和控制组件通过线路板通讯连接；所述第二无线通讯组件连接到第一无线通讯组件1并相互通讯，图像处理器接收第二无线通讯组件传输过来的图像并对多个摄像头的图像进行处理和合成，并将图像传输到显示器；控制组件与第二无线通讯组件连接，通过第二无线通讯组件向无人机发送控制指令。作为优选实施例，所述的药液罐2为圆柱形药液罐2，其四周设置有支撑架22，圆柱形药液罐2通过轴承转动连接到支撑架22上。作为优选实施例，所述药液罐2下方水管具有向外翻边，微型隔膜泵5上方的水管管径大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全景摄像的高压线路走廊用的喷洒无人机，包括无人机和遥控器，其特征在于，所述的无人机包括有第一无线通讯组件和全景录像组件；所述第一无线通讯组件固定安装在外壳上，通过无线通讯连接遥控器和无人机上的控制器；所述外壳的内部中央位置处设置有药液罐，所述药液罐顶部外表面具有齿轮状凹痕，底部内表面设置有一体成型的搅拌桨；在药液罐上方设置有双头电机，双头电机下部动力输出轴上固定连接有与药液罐顶部凹痕相匹配的齿轮，齿轮嵌合在凹痕上，双头电机上部动力输出轴通过传动组件连接到固定在外壳上的机翼；所述药液罐再通过轴承转动连通到微型隔膜泵，所述微型隔膜泵再连接到喷头；所述外壳的内部还设置有电池，所述全景录像组件包括安装在外壳四周的若干广角针孔录像机和与针孔录像机匹配的位置编码组件，针孔录像机将拍摄的图像加上位置编码后传输到控制器；所述的控制器通讯连接到针孔录像机、双头电机和微型隔膜泵；所述的遥控器包括有显示器、第二无线通讯组件、图像处理组件和控制组件，显示器、第二无线通讯组件、图像处理组件和控制组件通过线路板通讯连接；所述第二无线通讯组件连接到第一无线通讯组件并相互通讯，图像处理器接收第二无线通讯组件传输过来的图像并对多个摄像头的图像进行处理和合成，并将图像传输到显示器；控制组件与第二无线通讯组件连接，通过第二无线通讯组件向无人机发送控制指令。...

【技术特征摘要】
1.一种全景摄像的高压线路走廊用的喷洒无人机，包括无人机和遥控器，其特征在于，所述的无人机包括有第一无线通讯组件和全景录像组件；所述第一无线通讯组件固定安装在外壳上，通过无线通讯连接遥控器和无人机上的控制器；所述外壳的内部中央位置处设置有药液罐，所述药液罐顶部外表面具有齿轮状凹痕，底部内表面设置有一体成型的搅拌桨；在药液罐上方设置有双头电机，双头电机下部动力输出轴上固定连接有与药液罐顶部凹痕相匹配的齿轮，齿轮嵌合在凹痕上，双头电机上部动力输出轴通过传动组件连接到固定在外壳上的机翼；所述药液罐再通过轴承转动连通到微型隔膜泵，所述微型隔膜泵再连接到喷头；所述外壳的内部还设置有电池，所述全景录像组件包括安装在外壳四周的若干广角针孔录像机和与针孔录像机匹配的位置编码组件，针孔录像机将拍摄的图像加上位置编码后传输到控制器；所述的控制器通讯连接到针孔录像机、双头电机和微型隔膜泵；所述的遥控器包括有显示器、第二无线通讯组件、图像处理组件和控制组件，显示器、第二无线通讯组件、图像处理组件和控制组件通过线路板通讯连接；所述第二无线通讯组件连接到第一无线通讯组件并相互通讯，图像处理器接收第二无线通讯组...

【专利技术属性】
技术研发人员：张万青，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司机巡作业中心，
类型：新型
国别省市：广东,44