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一种直升机巡视作业的目标拍摄方法及装置，该方法包括：获取吊舱与杆塔的相对位置，并根据所述相对位置调整吊舱的姿态，以使所述杆塔处于红外摄像头的成像区域内；控制所述红外摄像头对所述杆塔进行拍摄，以获得杆塔红外图像，并判断所述杆塔红外图像中是否存...该专利属于广东电网有限责任公司机巡作业中心;广州科易光电技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东电网有限责任公司机巡作业中心;广州科易光电技术有限公司授权不得商用。