针杆驱动机构制造技术

一种针杆驱动机构，设有：一端以轴安装在设于主轴上的偏心凸轮上的摇动臂、支撑于机架上的支撑轴、将中间部可摇动地支撑于支撑轴上且由一端的第一连接点可转动地与摇动臂另一端连接的摇动体、一端可转动地与摇动体另一端的第二连接点连接且具有与从支撑轴到第二连接点的距离同等长度的第一连接臂、一端可转动地与第一连接臂另一端的第三连接点连接的第二连接臂、一端可转动地与第二连接臂另一端的第四连接点连接且另一端固定在针杆驱动轴上的第一杆、用第三连接点及第四连接点中间的第五连接点与第二连接臂连接的第二杆、把第三连接点移动到支撑轴轴线上的针杆停止位置和偏离轴线的针杆上下运动位置的移动装置。这种针杆驱动机构可实现小空间化。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可将针杆维持在可上下运动状态或停止状态的针杆驱动机构。这种情况下，用于暂时停止机针上下运动的针杆驱动机构的一例，可对特公昭60-43152号公报中公开的针杆驱动机构、参照图5及图6进行说明。该针杆驱动机构具有固定在缝纫机主轴101上的偏心凸轮102。摇动臂103通过该偏心凸轮102连接在缝纫机主轴101上，并随着该缝纫机主轴101的运动进行摇动。支撑轴105被固定在未图示的缝纫机机架上。呈叉状的双臂摇动体104的中央部可转动地支撑在支撑轴105上，该摇动体104的下端，由第一连接点104a连接在摇动臂103的自由端侧。摇动体104的上端，由第二连接点104b连接在第一连接臂106的一端上。第一连接臂106的另一端，由第三连接点111连接在第二连接臂107的一端上。该第二连接臂107的另一端，由第四连接点107a可转动地连接在第一杆108的一端上。该第一杆108的另一端被固定在可转动地支撑在未图示的缝纫机机架上的针杆驱动轴109上。第一杆108，通过被固定在上述针杆驱动轴109上的未图示的针杆驱动臂与缝纫机主轴101的运动连动、使未图示的针杆上下运动。所述支撑轴105与第二连接点104b之间的距离和所述第二连接点104b与第三连接点111之间的距离是相等的。另外，第二杆112的其中一端可转动地支撑在第三连接点111上。呈双股状的双臂的变换杆110的一端可转动地连接在该第二杆1 12的另一端上。变换杆110的另一端被连接在驱动缸120上。该驱动缸120可将变换杆110绕固定在缝纫机机架上的杆轴110a进行转动。在图5所示的状态下，通过针杆驱动机构可将缝纫主轴101的转动运动转换成针杆驱动轴109的摇动运动，这样就可使针杆进行上下运动。在针杆停止时，如图6所示，通过驱动缸120使变换杆110绕杆轴110a进行转动，并使其下端向图的逆时针方向移动。于是，第二轴112也进行移动，第三连接点111在上述支撑轴105的轴线上移动。在这种状态下，第一连接臂106只是绕第三连接点111的周围进行往返运动，另外，由于驱动运动没有传递给第二连接臂107、第一杆108及针杆驱动轴109，所以针杆停止。另外，这时针杆使机针位于缝制物的上方，最好是位于上死点位置附近。但是，在所述针杆驱动机构上，3个连杆(第一连接臂106、第二杆112及第二连接臂107)与第三连接点111相连接。图7是表示将该针杆驱动机构与适用于双针缝纫机的以往例子中的第三连接点111相连接的3个连杆的立体图。1个支点(第三连接点111)与3个连杆相连接的结果，是连杆的最大宽度(支点轴方向的宽度)D1变大，这样就需要有大的空间。特别是，在双针缝纫机等多机针缝纫机的情况下，所需要的空间就非常大。另外，当连杆的最大宽度D1加大时，第二杆112部件就形成大型化，在图7所示的双针缝纫机等多机针缝纫机的情况下，摇动体104的宽度W加大后而成为大型化。其结果，加在各支点上的荷重变大，尤其在使缝纫机进行高速运转的情况下就会产生问题。另外，在一个支点上连接3个连杆，这样，由于对各个部件要求具备较高的精度，因此也会增加成本。因此，本专利技术的目的在于提供一种通过把连杆宽度缩小可实现小空间化的针杆驱动机构。而且，还可提供一种可减轻施加在各支点上的荷重、实现高速运转的针杆驱动机构。另外，提供一种可降低成本的针杆机构。图2是表示本实施例的第三连接点位于针杆上下运动位置、且(a)位于针杆的下死点位置、(b)位于针杆的上死点位置时的状态的示意图。图3是表示本实施例的第三连接点及第五连接点和与这些连接点相连接的3个连杆的示意图。图4是表示本实施例的第三连接点位于针杆停止位置，且(a)为缝纫机主轴位于和图2(a)相同转动位置上，(b)为缝纫机主轴位于和图2(a)相同转动位置状态的示意图。图5是表示以往例的针杆驱动机构的第三连接点位于针杆上下运动位置状态下的示意图。图6是表示以往例的针杆驱动机构的第三连接点位于针杆停止位置状态下的示意图。图7是表示把以往例的针杆驱动机构适用于双机针缝纫机时的与第三连接点相连接的3个连杆的示意图。图中1-主轴，2-偏心凸轮，3-摇动臂，4-摇动体，4a-第一连接点，4b-第二连接点，5-支撑轴，6-第一连接臂，7-第二连接臂，7a-第四连接点，8-第一杆，9-针杆驱动轴，10-移动装置，11-第三连接点，12-第二杆，13-第五连接点。首先，参照附图说明图1及图2(a)对本实施例针杆驱动机构的结构进行说明。该针杆驱动机构，具有可旋转地分别支撑在未图示的缝纫机机架上的缝纫机主轴1及针杆驱动轴9，以及分别固定在缝纫机机架上的支撑轴5和杆轴10a。偏心凸轮2被固定在缝纫机主轴1上。将一端以轴安装在该偏心凸轮2上的摇动臂3，随着缝纫机主轴1的运动而进行摇动。摇动体4的中间部可摇动地支撑在支撑于缝纫机机架上的支撑轴5上。摇动体4，在其一端的第一连接点4a、可转动地与摇动臂3的另一端相连接，且在其另一端的第二连接点4b、可转动地与第一连接臂6的一端相连接。该第一连接臂6，具有与从支撑轴5到第二连接点4b的距离的同等的长度。第二连接臂7的一端可转动地连接在第一连接臂6另一端的第三连接点11上。第一杆8的一端可转动地设置在第二连接臂7另一端的第四连接点7a上。针杆驱动轴9被固定在第一杆8的另一端上。针杆驱动杆14的一端固定在该针杆驱动轴9上，并且针杆15与针杆驱动杆14的另一端相连接。未图示的机针被固定在针杆15的下端，通过针杆驱动杆14随着针杆驱动轴9的转动而进行的摇动，使针杆15及机针也上下运动。在第二连接臂7上，位于第三连接点11及第四连接点7a的中间，设置了第五连接点13，并且在该第五连接点13上可转动地连接着第二杆12的一端。形成两股状的双臂变换杆10(移动装置)的一端可转动地连接在第二杆12的另一端上。变换杆10的另一端连接在未图示的驱动装置(气缸、螺线管等)上。该驱动装置使变换杆10绕固定在缝纫机机架上的杆轴10a进行转动，并能将第三连接点11移动到支撑轴5轴线上的针杆停止位置和离开该轴线的针杆上下移动位置上。图3(a)、(b)是表示第三连接点11及第五连接点13和与这些连接点11、13相连接的3个连杆的示意图，是与以往例的图7(b)(c)相对应的图。第一连接臂6和第二连接臂7的两个连杆与第三连接点11相连接，第二连接臂7和第二杆12的2个连杆与第五连接点13相连接。因而，将图3(b)与图7(c)加以对比后可明显地看到，本实施例的连杆最大宽度(支点轴方向的宽度)D2比在一个支点上连接3个连杆的以往例子的最大宽度D1小。因此根据本实施例，可以使第二杆12及摇动体4等部件实现小型化，并可减轻施加在各支点上的荷重，从而可达到高速运转。另外，与连接3个连杆的情况相比，由于不要求具备高精度，所以能实现降低成本。在以上结构中，变换杆10的作用如图2所示，在将第三连接点11移动到偏离支撑轴5的轴线的位置的状态下，通过将缝纫机主轴1的转动运动转换成针杆驱动轴9的摇动运动，可使针杆进行上下运动。(a)是指针杆处于下死点位置时的针杆驱动机构的状态，然而，当缝纫机主轴1从该状态转动时，固定在缝纫机主轴1上的偏心凸轮2转动并使摇动臂3摇动。这样，摇动体4不本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种针杆驱动机构，由以下构件构成：分别可转动地支撑在缝纫机机架上的主轴及针杆驱动轴，和一端以轴安装在设于该主轴上的偏心凸轮上的摇动臂，和支撑在缝纫机机架上的支撑轴，和中间部可摇动地支撑在支撑轴上并由一端的第一连接点可转动地与 所述摇动臂的另一端相连接的摇动体，和一端可转动地与所述摇动体的另一端的第二连接点相连接、并具有与从所述支撑轴到第二连接点的距离同等长度的第一连接臂，和一端可转动地与该第一连接臂的另一端的第三连接点相连接的第二连接臂，和一端可转动 地设置在该第二连接臂的另一端的第四连接点上、同时将另一端固定在所述针杆驱动轴上的第一杆；其特征在于：设有：由所述第三连接点及第四连接点中间的第五连接点、与第二连接臂相连接的第二杆，和作用于该第二杆并可将第三连接点位置进行移动的移动装置； 通过该移动装置可将第三连接点移动到所述支撑轴的轴线上的针杆停止位置、和偏离该轴线的针杆上下运动位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：后藤圣司，
申请(专利权)人：重机公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]