电子式锯齿线迹缝纫机制造技术

一种电子式锯齿线迹缝纫机，具有：对由摆针装置实行的摆针方向从一方向另一方切换进行判断的判断机构（步骤Ｓ１３）和摆针量修正机构（步骤Ｓ１７），该摆针量修正机构，控制摆针装置，以便当由摆针方向判断机构进行所述摆针方向被切换了的判断时，以在由线迹数据决定的摆针量（Ｌ）上加上规定的修正量（Ｆ）的修正摆针量（Ｌ＋Ｆ）、进行摆针并形成摆针方向切换后的最初线迹。这种电子式锯齿线迹缝纫机，能防止摆针方向切换后的最初摆针量变小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种以上下运动的机针、与该机针的上下运动相关并以规定的送布间距将被缝制物向送布方向输送的送布装置、能将机针摆动于与送布装置的送布方向垂直的任意摆针位置的摆针机构的协同动作，在被缝制物上形成线迹的电子式锯齿线迹缝纫机。
技术介绍
在以往的锯齿线迹缝纫机上，最初，在形成锯齿线迹时，制作将摆针图案雕刻在外圆周上的圆形凸轮，并通过将该凸轮安装在缝纫机上、而利用缝纫机主马达的旋转力使凸轮转动，根据凸轮的形状摆针机构的摆针量变化，形成锯齿线迹。另外，近年来，在对以这样的凸轮形状形成摆针量的控制中，由于缺乏对多品种少量生产的适应性并且还需要凸轮的制造成本，所以，根据决定摆针量的线迹数据、通过对摆针专用的脉冲马达等的摆针马达进行驱动来控制摆针量并形成锯齿线迹的锯齿线迹缝纫机，即，一般地被称作电子式锯齿线迹缝纫机的缝纫机为众人所周知。(例如，参照专利文献1)专利文献1特开2000-1310号公报但是，如以下所详述那样，在上述以往的电子式锯齿线迹缝纫机上，刚切换了摆针方向后的摆针幅度，有时会产生比向同一方向摆针时的摆针幅度小的不适。例如，左端摆动位置E与右端摆动位置F之间的缝制宽度W(例如9.0mm)、1针的摆针宽度h(例如3.0mm)一定的4点锯齿线迹，理想的是如图5所示，各落针点应当在一纵直线上形成等间隔排列的漂亮的线迹。但是，实际上，当使摆针马达每一针的驱动量相同并进行摆针时，如图6所示，进行了摆针方向切换以后最初的摆针宽度(各落针点No.3-4、No.6-7、No.9-10之间的摆针宽度)，变成比其他落针点之间的摆针宽度(例如3.0mm)短的摆针宽度(例如2.8mm)，且落针点不在一条直线上排列对齐，并且线迹宽度缩短为Wo(8.8mm)，产生形成难看的线迹的所谓不好的情况。其理由是，通常，由于在摆针方向反转时摆针位置因摆针机构的反作用力及惯性力而不稳定，所以在摆针位置稳定之前就落针而产生。特别是在缝纫机主轴以高速旋转的工业用缝纫机上，由于落针的时刻较快，所以容易产生上述的不好的情况。在以往的电子式锯齿线迹缝纫机上，为了对应于这样的不适，或减低缝纫机速度进行缝制，或一边反复进行试缝一边将每一针的落针位置在缝纫机上进行输入设定的操作，无论怎样，都明显地导致了缝制效率的降低。本专利技术的目的在于提供一种在电子式锯齿线迹缝纫机上、不会导致缝制效率的降低并可以形成漂亮的锯齿线迹的电子式锯齿线迹缝纫机。
技术实现思路
本专利技术之1所述的电子式锯齿线迹缝纫机，具有通过缝纫机主轴的旋转而上下运动的机针、与机针的上下运动相关联地将被缝制物向输送方向输送的送布装置、使所述机针在向与所述送布方向垂直的方向上进行往复移动的摆针装置，根据决定摆针量的线迹数据、控制由所述摆针装置进行的摆针量、形成锯齿线迹，其特征在于，具有对由所述摆针装置的实行摆针方向从一方向另一方切换进行判断的判断机构，和摆针量修正机构，该摆针量修正机构，控制所述摆针装置，以便在由所述判断机构进行判断时，将由所述线迹数据决定的摆针量作为修正摆针量并进行摆针，形成在摆针方向切换后的最初线迹。根据本专利技术之1所述的电子式锯齿线迹缝纫机，自动地控制摆针装置，以便当判断为由所述摆针装置的实行摆针方向从一方向另一方的切换时期或已切换时，摆针量修正机构，以修正摆针量进行摆针并形成摆针方向切换后的最初的线迹，所以，能提供一种操作者不必降低缝纫机速度或制作线迹数据，不会导致缝制效率的降低并能形成美观的锯齿线迹的电子式锯齿线迹缝纫机。本专利技术之2所述的电子式锯齿线迹缝纫机，是在本专利技术之1中，其特征在于还具有设定所述规定的修正量的修正量设定机构。根据本专利技术之2，提供一种电子式锯齿线迹缝纫机，可以将上述规定的修正量设定为任意值，所以，即使例如，因缝纫机年久变化、或修理等，摆针机构的特性发生了变化，也可以根据当时缝纫机的特性，将上述规定的修正量设定为适当的数值。本专利技术之3所述的电子式锯齿线迹缝纫机，是在本专利技术之1中，其特征在于还具有检测所述主轴的旋转速度的速度检测机构，根据所述速度检测机构检测出的速度，变更所述摆针量修正机构的修正量。根据本专利技术之3，能提供一种电子式锯齿线迹缝纫机，可以根据缝纫机主轴的速度而变更上述摆针量修正机构的修正量，所以不管缝纫机主轴的速度如何，都能将摆针量修正为适当的量。本专利技术之4所述的电子式锯齿线迹缝纫机，是在本专利技术之1中，其特征在于还具有将由所述摆针量修正机构对所述摆针装置的控制设定为有效、无效的设定机构。根据本专利技术之4，在缝制被缝制物的端部等、需要以低速形成锯齿线迹时，为了防止用摆针量修正机构反而使线迹对不齐，可以将摆针量修正机构设为无效，能提供一种通用性高的电子式锯齿线迹缝纫机。附图说明图1是应用本专利技术的电子式锯齿线迹缝纫机的外观图。图2是摆针机构的结构图。图3是表示图1的电子式锯齿线迹缝纫机的控制系统的主要部分的方块图。图4是表示本专利技术的电子式锯齿线迹缝纫机的控制流程图。图5是表示用电子式锯齿线迹缝纫机形成的正确线迹图。图6是表示用以往的电子式锯齿线迹缝纫机形成的线迹图。图中1-主马达，2-针杆，3-机针，4-针板，10-操作面板，11-摆针马达，13-原点传感器，20-踏板传感器，21-控制装置，21a-缝纫机旋转控制部，21b-摆针控制部，23-同步器，25-摆针驱动电路，26-存储器。具体实施例方式以下，参照附图详细说明本专利技术的实施例。在图1中，被支承于针杆2上的机针3由与内装于缝纫机的主马达1连接的缝纫机主轴(未图示)驱动而上下运动。送布装置的送布牙(未图示)与该机针3的上下运动连动且出没于针板4，以此输送被压脚板5所按压的布料(被缝制物)，并以与送布装置的协同动作在布料上形成线迹。布料的缝纫送布量可用送布量刻度盘6设定，并且在缝纫开始或缝纫结束时进行的加固缝，是用加固缝刻度盘7设定加固缝送布量，在缝纫开始或缝纫结束时，驱动倒缝螺线管27并以被设定的送布量驱动送布装置而进行。加固缝送布量，可以设定为从最大倒送布量为零。另外，9是电源开关，10是进行各种设定的操作面板。在本专利技术的缝纫机中，设有如图2所示的摆针机构(摆针装置)，在支撑机针3的针杆2上，连接着由摆针马达(例如，步进马达或伺服马达)11驱动的连杆机构12，其与送布装置的送布动作同步并能向与送布方向垂直的方向(图2的箭头方向)进行往复的摆针运动。以此可以形成根据规定的线迹数据(摆针数据)的摆针线迹。在摆针机构上，设有检测与摆针马达11转动的同时旋转的遮挡板11a的原点传感器13，以检测摆针位置的原点。在图3中，用方块图表示了缝纫机的控制系统，在缝纫机上，设有由与CPU共同构成的缝纫机旋转控制部21a及摆针控制部21b(运算机构、判断机构、控制机构)构成的控制装置21。踏板传感器20，是检测缝纫机踏板(未图示)的踏板操作量的传感器，其分别输出用缝纫机踏板前踏的缝纫机旋转指令、用缝纫机踏板倒踏的切线指令、用缝纫机踏板中立的缝纫机停止指令。并且，踏板传感器20，检测缝纫机踏板的前踏量，并向缝纫机旋转控制部21a输出速度指令。然后，根据来自踏板传感器20的信号，从缝纫机旋转控制部21a通过缝纫机主轴驱动电路22向主马达1输出驱动信号并驱动主马达1。以此缝纫机主轴被驱动，送布牙进行所谓4连杆送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子式锯齿线迹缝纫机，具有：通过缝纫机主轴的旋转而上下运动的机针、与机针的上下运动相关联地将被缝制物向输送方向输送的送布装置、使所述机针在向与所述送布方向垂直的方向上进行往复移动的摆针装置，根据决定摆针量的线迹数据控制由所述摆针装置进行的摆针量，形成锯齿线迹，其特征在于，具有：对由所述摆针装置驱动的摆针方向从一方向另一方切换进行判断的判断机构，和摆针量修正机构，该摆针量修正机构，控制所述摆针装置，以便在由所述判断机构进行判断时，将由所述线迹数据决定的摆针量作为修正摆针量并进行摆针，形成在摆针方向切换后的最初线迹。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：北田贤治，春日俊明，柿崎康，筱塚寿信，
申请(专利权)人：重机公司，
类型：发明
国别省市：JP[]