The invention provides a fully automatic tapping equipment and its tapping method. An automatic cutting device includes an outer frame, a vertical lift feed device on the outer frame, and a spiral cutting device on the vertical lift feed device and vertical lifting along the vertical lift feed device. The outer frame is provided with a trunk fixed location for a tree trunk containing a rubber tree. A removable movable baffle is provided on one side of the frame and the position of the trunk fixed position of the tree. The top of the frame is provided with a solar panel and a control system. The vertical lift feed device and the spiral cutting device are all connected with the solar panel and the control system, and the bottom of the outer frame is fixed in the trunk. The positioning edge position is provided with a glue collecting bucket. The invention can replace artificial gum, realize full automation, save manpower, completely imitate the action of artificial gum cutting, not only improve the cutting efficiency, but also improve the cutting quality.
【技术实现步骤摘要】
一种全自动割胶设备及其割胶方法
本专利技术涉及农业自动化机械
,更具体的,涉及一种全自动割胶设备及其割胶方法。
技术介绍
自从人类发现可以从橡胶树采集天然橡胶以来,使橡胶树皮形成流胶滑道的方法,始终是人工手持割胶刀切割;虽然近代开始有电动割胶刀出现,但是仍然需要人工手持操作。割胶技术的好坏,不但会影响割胶的产量,还会影响整个生产周期的产量,甚至还会影响橡胶树的使用寿命。人工割胶使橡胶生产劳动投入很大,已经成为橡胶生产的瓶颈。
技术实现思路
本专利技术为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷,提供一种全自动割胶设备。本专利技术可代替人工割胶,实现了全自动化,节省了人力,可完全模仿人工割胶的动作,不仅提高了割胶效率,而且提高了割胶质量。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案是:一种全自动割胶设备,其中,包括外框架、设在所述外框架上的垂直升降进给装置以及设在所述垂直升降进给装置上并能沿所述垂直升降进给装置垂直升降的螺旋割胶装置,所述外框架上设有用于容纳橡胶树树干的树干固定位,所述外框架的一侧与所述树干固定位对应的位置设有可拆卸的活动挡板,可拆卸的活动挡板的设计是为了方便使用该自动割胶设备时将橡胶树树干置于所述树干固定位中。所述外框架的顶端设有太阳能板及控制系统,所述垂直升降进给装置和螺旋割胶装置均与所述太阳能板及控制系统连接,所述外框架底部在所述树干固定位边缘位置设有收胶桶。外框架能够支撑整个割胶机的重量,垂直升降进给装置能为割胶提供垂直方向运动的动力,螺旋割胶装置能够模仿割胶工人围绕树干以一定角度旋转割胶的动作,以一定角度旋转切割橡胶树树皮,是为了使渗出的 ...
【技术保护点】
1.一种全自动割胶设备,其特征在于,包括外框架(1)、设在所述外框架(1)上的垂直升降进给装置(2)以及设在所述垂直升降进给装置(2)上并能沿所述垂直升降进给装置(2)垂直升降的螺旋割胶装置(3),所述外框架(1)上设有用于容纳橡胶树树干(19)的树干固定位(4),所述外框架(1)的一侧与所述树干固定位(4)对应的位置设有可拆卸的活动挡板(5),所述外框架(1)的顶端设有太阳能板及控制系统(6),所述垂直升降进给装置(2)和螺旋割胶装置(3)均与所述太阳能板及控制系统(6)连接,所述外框架(1)底部在所述树干固定位(4)边缘位置设有收胶桶(15)。
【技术特征摘要】
1.一种全自动割胶设备,其特征在于,包括外框架(1)、设在所述外框架(1)上的垂直升降进给装置(2)以及设在所述垂直升降进给装置(2)上并能沿所述垂直升降进给装置(2)垂直升降的螺旋割胶装置(3),所述外框架(1)上设有用于容纳橡胶树树干(19)的树干固定位(4),所述外框架(1)的一侧与所述树干固定位(4)对应的位置设有可拆卸的活动挡板(5),所述外框架(1)的顶端设有太阳能板及控制系统(6),所述垂直升降进给装置(2)和螺旋割胶装置(3)均与所述太阳能板及控制系统(6)连接,所述外框架(1)底部在所述树干固定位(4)边缘位置设有收胶桶(15)。2.根据权利要求1所述的一种全自动割胶设备,其特征在于,所述外框架(1)顶部和底部分别设有上固定板(7)和下固定板(8),所述垂直升降进给装置(2)包括设在所述上固定板(7)和下固定板(8)四角的导向杆(21)、设在所述上固定板(7)和下固定板(8)相对两侧的丝杆(22)以及设在所述下固定板(8)上的用于驱动所述丝杆(22)转动的第一驱动装置,所述导向杆(21)和丝杆(22)的上下两端分别穿设在所述上固定板(7)和下固定板(8)上。3.根据权利要求2所述的一种全自动割胶设备,其特征在于,所述第一驱动装置包括设在所述丝杆(22)底端的丝杆带轮(23)、设在所述下固定板(8)底面上的张紧轮(24)和若干导向轮(25)以及设在所述下固定板(8)上的驱动电机(26),所述驱动电机(26)的输出轴上设有电机带轮(27),所述丝杆带轮(23)、张紧轮(24)、导向轮(25)以及电机带轮(27)上设有同步带(28)。4.根据权利要求2所述的一种全自动割胶设备,其特征在于,所述螺旋割胶装置(3)包括穿设在所述导向杆(21)和丝杆(22)上的升降板(31)、设在所述升降板(31)上的割胶小车(32)以及驱动所述割胶小车(32)的第二驱动装置,所述升降板(31)与所述导向杆(21)和丝杆(22)连接处分别设有与所述导向杆(21)和丝杆(22)配合的导向套(311)和丝母(312)。5.根据权利要求4所述的一种全自动割胶设备,其特征在于,所述第二驱动装置包括沿所述树干固定位(4)边缘设置的螺旋双导轨(9)、设在所述螺旋双导轨(9)外围的螺旋内齿圈(10),所述割胶小车(32)设在所述螺旋双导轨(9)上,所述割胶小车(32)靠近所述螺旋内齿圈(10)的一侧设有旋转电机(11),所述旋转电机(11)的输出轴上设有与所述螺旋内齿圈(10)啮合的旋转驱动齿轮(12)。6.根据权利要求5所述的一种全自动割胶设备,其特征在于,所述割胶小车(32)与所述螺旋双导轨(9)连接处设有滚轮座(321),所述滚轮座(321)上设有导向滚轮(322)和限位滚轮(323),所述割胶小车(32)通过导向滚轮(322)和限位滚轮(323)卡住所述螺旋双导轨(9)固定在所述螺旋双导轨(9)上。7.根据权利要求4到6任一所述的一种全自动割胶设备,其特征在于,所述割胶小车(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:邓怡国,张园,王业勤,李明,韦丽娇,董学虎,
申请(专利权)人:中国热带农业科学院农业机械研究所,
类型:发明
国别省市:广东,44
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。