自动割胶机器人的刀盘制造技术

自动割胶机器人的刀盘，所述的自动割胶机器人包括有裹树带、割胶机械手、升降装置以及控制器，升降装置与裹树带连接，割胶机械手与升降装置连接；自动割胶机器人的刀盘包括有刀架、刀片、卸料柱、防碰弹簧、防碰弹簧柱以及防碰滚珠；使用时，根据橡胶树树皮的厚度，选择合适规格的刀盘，控制刀盘切割树皮的深度，以减少或者避免刀盘的刀片损伤橡胶树树皮的形成层；依据橡胶树不同树皮的厚度选择不同的割胶斜胶槽的凹槽，依据不同的斜胶槽的凹槽选择不同规格的刀片；刀盘沿斜胶槽由左向右移动割胶以及由右向左返回时，其卸料柱的防碰滚珠保持在与树皮的形成层在弹性接触的状态，减少或者避免刀片与树皮碰撞。

Cutter disc of automatic cutting robot

Automatic cutting robot's cutter disc, the automatic cutting robot includes a belt, a cutting machine, a lifting device and a controller. The lifting device is connected with a tree belt. The cutter is connected with the lifting device. The cutter disc of the automatic cutting robot includes a knife frame, a knife, a unloading column, a collision proof spring, and a collision proof bomb. The reed column and the anti-collision ball are used. In use, according to the thickness of the bark of the rubber tree, the suitable size of the knife plate is selected to control the depth of the cutting bark to reduce or avoid the blade damage of the rubber tree bark. According to the thickness of the different bark of the rubber tree, the grooves of the different slant gum groove are chosen, according to the difference. The grooves of the same slanting grooves choose different sizes of blades; when the cutter head is cut from left to right and returned from right to left, the anti-collision ball of the unloading column is kept in a elastic contact with the formation layer of the bark, reducing or avoiding the collision between the blade and the bark.

【技术实现步骤摘要】
自动割胶机器人的刀盘
本专利技术涉及一种橡胶树的割胶设备，特别涉及一种橡胶树的自动割胶机器人的刀盘。
技术介绍
目前，橡胶树的割胶，使用的是一种手工的割胶刀，利用割胶刀割开橡胶树的树皮，然后收获树皮流出的胶水；割胶工人每天凌晨三至四点钟就起来利用割胶刀割胶，橡胶树的树皮被割开几个小时后，胶水由割开的斜胶槽流到胶杯内，工人割胶的劳动强度较大，割胶效率较低，一种自动割胶机器人的刀盘，已成为企业降低工人劳动强度以及提高割胶效率的需要。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动割胶机器人的刀盘，用于降低工人割胶的劳动强度以及提高割胶的效率。本专利技术的所采取的技术方案是：自动割胶机器人，包括有裹树带、割胶机械手、升降装置以及控制器，升降装置与裹树带连接，割胶机械手与升降装置连接；割胶机械手包括有弹性移动装置、电机、刀盘、主动斜齿轮、被动斜齿轮以及清洁轮；电机的电机轴与主动斜齿轮固定连接，主动斜齿轮与刀盘连接，被动斜齿轮与主动斜齿轮啮合，被动斜齿轮的轴套与电机的电机外壳连接，清洁轮与被动斜齿轮连接，清洁轮位于刀盘的右边；弹性移动装置包括有垂直弹性装置以及水平弹性装置，垂直弹性装置包括有垂直滑座、垂直弹簧、垂直弹簧柱以及垂直滚珠，垂直滑座与电机的电机外壳固定连接，垂直滑座设有垂直弹簧孔，垂直弹簧、垂直弹簧柱以及垂直滚珠设于垂直弹簧孔内，垂直弹簧柱与垂直滚珠接触，垂直弹簧柱与垂直滚珠接触，垂直滚珠突出于垂直滑座的下端面；水平弹性装置包括有水平滑座、水平弹簧、水平弹簧柱以及水平滚珠，水平滑座与电机的电机外壳固定连接，水平滑座设有水平弹簧孔，水平弹簧、水平弹簧柱以及水平滚珠设于水平弹簧孔内，水平弹簧柱与水平滚珠接触，水平弹簧柱与水平滚珠接触，水平滚珠突出于水平滑座的右端面；升降装置包括有弧形轨道、左电动推杆以及右电动推杆，左电动推杆的左外壳与裹树带固定连接，左电动推杆的左推杆与弧形轨道的左端球连接，右电动推杆的右外壳与裹树带固定连接，右电动推杆的右推杆与弧形轨道的右端球连接；垂直弹性装置的垂直滚珠与弧形轨道的斜轨道接触，水平弹性装置的水平滚珠与弧形轨道的垂直轨道接触；控制器设有启动开关、停止开关、左割胶传感器、右割胶传感器、左割胶感应件以及右割胶感应件，左割胶传感器设于弧形轨道的左端，右割胶传感器设于弧形轨道的右端，左割胶感应件设于割胶机械手的电机的电机外壳的左边，右割胶感应件设于割胶机械手的电机的电机外壳的右边；控制器通过控制线与左电动推杆、右电动推杆、电机、左割胶传感器以及右割胶传感器连接，控制器设有电池电源；利用控制器控制割胶机械手对橡胶树的树皮进行切割，并收集树皮流出的胶水。自动割胶机器人的使用方法是：第一天开始割胶时，依据斜胶槽的斜度要求，先于橡胶树的树皮用普通的割胶刀开割一条斜胶槽、一条始胶槽以及一条引胶槽，斜胶槽与始胶槽以及引胶槽连通，于树皮的引胶槽的下端连接一个接胶舌槽，于接胶舌槽的下方放置一个接胶袋；然后，利用裹树带的贴扣将裹树带裹紧于橡胶树上，使裹树带的割胶口对着橡胶树需要割胶的树皮位置，并使割胶机械手位于斜轨道的左端，以及使割胶机械手的刀盘位于树皮的始胶槽的位置，使刀盘与斜胶槽接触；裹树带裹紧于橡胶树上后，按下启动开关，控制器按设置的程序控制自动割胶机器人自动割胶；第一天凌晨控制器控制左电动推杆的左推杆以及右电动推杆的右推杆带动弧形轨道下降，电机、垂直弹性装置、水平弹性装置以及清洁轮跟随弧形轨道下降；左电动推杆以及右电动推杆下降后，控制器控制割胶机械手的电机驱动主动斜齿轮转动，主动斜齿轮带动刀盘转动，主动斜齿轮驱动被动斜齿轮转动，被动斜齿轮带动清洁轮转动；转动的清洁轮对树皮的斜胶槽的胶泥进行清除，转动的刀盘对树皮的斜胶槽进行切割刨片；刀盘在对斜胶槽的树皮旋转刨片的同时，刀盘受到树皮的反作用力，刀盘沿斜胶槽由左向右移动，刀盘沿斜胶槽对树皮由左向右切割刨片，转动的刀盘带动电机、垂直滑座以及水平滑座沿弧形轨道由左向右移动，转动的刀盘在电机的重力、垂直弹性装置的垂直弹簧的弹力以及水平弹性装置的水平弹簧的弹力的作用下沿斜胶槽转动，转动的刀盘由斜胶槽的左边向斜胶槽的右边移动刨片；当刀盘切割斜胶槽的树皮移动到引胶槽的位置时，电机外壳右边的右割胶感应件接近弧形轨道右端的右割胶传感器，右割胶感应件接近弧形轨道右端的右割胶传感器后，该右割胶传感器将其信号传输给控制器，控制器控制电机带动主动斜齿轮以及刀盘反转，主动斜齿轮带动被动斜齿轮反转，刀盘带动电机由右向左移动，刀盘对斜胶槽的树皮不刨片，清洁轮跟随被动斜齿轮沿斜胶槽由右向左移动，清走斜胶槽残留下来的刨片，转动的刀盘带动电机、垂直滑座以及水平滑座沿弧形轨道由右向左移动；当电机外壳左边的左割胶感应件接近弧形轨道左端的左割胶传感器时，该左割胶传感器将其信号传输给控制器，控制器控制电机停止，主动斜齿轮以及刀盘停止转动，刀盘返回到始胶槽的位置；被刀盘刨片切割后树皮流出的胶水沿斜胶槽、引胶槽以及接胶舌槽流到接胶袋内，天亮后工人将装有胶水的接胶袋取走，于接胶舌槽装上新的接胶袋；第二天凌晨控制器控制左电动推杆的左推杆以及右电动推杆的右推杆带动弧形轨道下降，电机、垂直弹性装置、水平弹性装置以及清洁轮跟随弧形轨道下降；左电动推杆以及右电动推杆下降后，控制器控制割胶机械手的刀盘对橡胶树的树皮割胶，刀盘沿斜胶槽对树皮进行切割刨片后返回，位于刀盘右边的清洁轮沿斜胶槽清理胶泥后返回；如此不断循环；从而实施了橡胶树45的无人化自动割胶。自动割胶机器人的刀盘，包括有刀架、刀片、卸料柱、防碰弹簧、防碰弹簧柱以及防碰滚珠，用于避免刀架碰撞橡胶树；卸料柱设有防碰弹簧孔以及滚珠盖，防碰弹簧、防碰弹簧柱以及防碰滚珠设于防碰弹簧孔内，防碰弹簧的一端与防碰弹簧孔的孔底接触，防碰弹簧的另一端与防碰弹簧柱接触，防碰弹簧柱与防碰滚珠接触，滚珠盖与卸料柱固定连接，将防碰滚珠锁住防碰弹簧孔上；滚珠盖设有滚珠孔，防碰滚珠的外侧球面突出于滚珠盖的滚珠孔，滚珠孔孔径小于防碰滚珠的外径，避免防碰滚珠掉出；为了避免斜胶槽的胶水外流，以便胶水沿斜胶槽流到引胶槽，刀片的刀刃边沿为弧形，使刀片刨树皮后的斜胶槽为弧形；刀架设有安装孔，刀片设有螺孔，刀片通过锁刀螺丝与刀架固定连接。自动割胶机器人的刀盘使用时，根据橡胶树树皮的厚度，选择合适规格的刀盘，控制刀盘切割树皮的深度，以减少或者避免刀盘的刀片损伤橡胶树树皮的形成层；根据割胶切割树皮的厚度需要，通过调节螺丝调节刀片的刀刃突出于刀片座的距离，然后利用锁刀螺丝将刀片与刀片座锁紧在一起，再利用调节螺丝的锁紧螺母将调节螺丝锁紧于刀片座上，避免调节螺丝1移动；刀片锁紧于刀片座后，通过刀盘的连接螺孔与主动斜齿轮的螺纹轴固定连接，并使刀盘压在斜胶槽的树皮上，以及使刀盘的前下边沿以及刀盘的防碰滚珠与树皮的形成层接触；电机启动后，电机驱动刀架转动，刀架的转盘上的刀片座上的刀片跟随转盘作圆周运动，刀片不断切割斜胶槽的树皮，同时，刀片于斜胶槽转动，带动与电机连接的垂直滑座以及水平滑座沿弧形轨道由左向右移动；被刀片刨出的树皮刨花与旋转的卸料柱接触后，被旋转的卸料柱的斜面挡出转盘；转盘由斜胶槽的左边移动到斜胶槽的右边后，电机带动转盘反转，转盘带动刀片作反方向圆周运动，旋转的刀片带动与电机连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动割胶机器人的刀盘，自动割胶机器人包括有裹树带（1）、割胶机械手（2）、升降装置（3）以及控制器（4），升降装置（3）与裹树带（1）连接，割胶机械手（2）与升降装置（3）连接；割胶机械手（2）包括有弹性移动装置（5）、电机（6）、刀盘（7）、主动斜齿轮（8）、被动斜齿轮（9）以及清洁轮（10）；其特征在于：所述的自动割胶机器人的刀盘包括有刀架（62）、刀片（63）、卸料柱（64）、防碰弹簧（65）、防碰弹簧柱（66）以及防碰滚珠（67），用于避免刀架（62）碰撞橡胶树（45）；卸料柱（64）设有防碰弹簧孔（68）以及滚珠盖（69），防碰弹簧（65）、防碰弹簧柱（66）以及防碰滚珠（67）设于防碰弹簧孔（68）内，防碰弹簧（65）的一端与防碰弹簧孔（68）的孔底接触，防碰弹簧（65）的另一端与防碰弹簧柱（66）接触，防碰弹簧柱（66）与防碰滚珠（67）接触，滚珠盖（69）与卸料柱（64）固定连接，将防碰滚珠（67）锁住防碰弹簧孔（68）上；滚珠盖（69）设有滚珠孔（70），防碰滚珠（67）的外侧球面（71）突出于滚珠盖（69）的滚珠孔（70），滚珠孔（70）孔径小于防碰滚珠（67）的外径，避免防碰滚珠（67）掉出；为了避免斜胶槽（54）的胶水外流，以便胶水沿斜胶槽（54）流到引胶槽（56），刀片（63）的刀刃（73）边沿为弧形，使刀片（63）刨树皮（46）后的斜胶槽（54）为弧形；刀架（62）设有安装孔（72），刀片（63）设有螺孔（74），刀片（63）通过锁刀螺丝（75）与刀架（62）固定连接。...

【技术特征摘要】
1.自动割胶机器人的刀盘，自动割胶机器人包括有裹树带（1）、割胶机械手（2）、升降装置（3）以及控制器（4），升降装置（3）与裹树带（1）连接，割胶机械手（2）与升降装置（3）连接；割胶机械手（2）包括有弹性移动装置（5）、电机（6）、刀盘（7）、主动斜齿轮（8）、被动斜齿轮（9）以及清洁轮（10）；其特征在于：所述的自动割胶机器人的刀盘包括有刀架（62）、刀片（63）、卸料柱（64）、防碰弹簧（65）、防碰弹簧柱（66）以及防碰滚珠（67），用于避免刀架（62）碰撞橡胶树（45）；卸料柱（64）设有防碰弹簧孔（68）以及滚珠盖（69），防碰弹簧（65）、防碰弹簧柱（66）以及防碰滚珠（67）设于防碰弹簧孔（68）内，防碰弹簧（65）的一端与防碰弹簧孔（68）的孔底接触，防碰弹簧（65）的另一端与防碰弹簧柱（66）接触，防碰弹簧柱（66）与防碰滚珠（67）接触，滚珠盖（69）与卸料柱（64）固定连接，将防碰滚珠（67）锁住防碰弹簧孔（68）上；滚珠盖（69）设有滚珠孔（70），防碰滚珠（67）的外侧球面（71）突出于滚珠盖（69）的滚珠孔（70），滚珠孔（70）孔径小于防碰滚珠（67）的外径，避免防碰滚珠（67）掉出；为了避免斜胶槽（54）的胶水外流，以便胶水沿斜胶槽（54）流到引胶槽（56），刀片（63）的刀刃（73）边沿为弧形，使刀片（63）刨树皮（46）后的斜胶槽（54）为弧形；刀架（62）设有安装孔（72），刀片（63）设有螺孔（74），刀片（63）通过锁刀螺丝（75）与刀架（62）固定连接。2.根据权利要求1所述的自动割胶机器人的刀盘，其特征于：所述的刀架（62）由转盘（76）与多个刀片座（77）构成，刀片座（77）均布于转盘（76）上，转盘（76）与刀片座（77）由一体的材料构成，刀片座（77）设有安装槽（78），安装孔（72）设于刀片座（77）上，刀片（63）安装于刀片座（77）的安装槽（78）上，刀片（63）通过锁刀螺丝（75）与刀片座（77）固定连接。3.根据权利要求2所述的自动割胶机器人的刀盘，其特征于：所述的刀片座（77）的安装槽（78）安装孔（72）为长孔，通过调节刀片（63）的刀刃（73）突出于刀片座（77）的距离来控制刀片（63）切割树皮（46）的厚度。4.根据权利要求3所述的自动割胶机器人的刀盘，其特征于：所述的每个刀片座（77）的安装槽（78）安装一把刀片（63），每个安装槽（78）与转盘（76）...

【专利技术属性】
技术研发人员：林智勇，
申请(专利权)人：东莞市皓奇企业管理服务有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44