旋转驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供旋转驱动装置，该旋转驱动装置使飞轮旋转，该飞轮支承使从光源入射的入射光反射或者透过的光学部件，该旋转驱动装置具有：马达，其具有旋转部；以及飞轮，其被马达支承，以上下延伸的中心轴线为中心旋转。飞轮具有：板状的收纳部，其配置有光学部件；底面，其位于收纳部的底部，相对于光学部件的彼此对置的2个侧面中的至少一个侧面倾斜；以及基准面，其与光学部件的2个侧面中的另一个侧面的至少一部分接触。

【技术实现步骤摘要】
旋转驱动装置
本专利技术涉及旋转驱动装置。
技术介绍
以往，在头戴式显示器(HMD)等中所使用的、用于进行位置识别的扫描装置中搭载有对来自光源的入射光进行反射的反射镜以及对入射光和反射光进行导光的导光部件。关于以往的具有反射镜和导光部件的光学装置，例如记载在日本公开公报第2010-021105号公报中。在日本公开公报第2010-021105号公报的构造中，对从光源入射的照明光进行反射的反射面与对照明光进行导光的导光部件形成为一体。并且，在基底上固定有导光部件。因此，有可能由于导光部件的精度而导致反射面的位置和角度发生变化，而对反射面所反射的反射光的射出带来影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供如下的构造：在使反射镜和透镜等光学部件旋转的旋转驱动装置中，能够容易地定位光学部件，并且能够抑制它们的位置偏移。在本申请的例示的一个实施方式中，提供一种旋转驱动装置，其使飞轮旋转，该飞轮支承使从光源入射的入射光反射或者透过的光学部件，该旋转驱动装置具有：马达，其具有旋转部；以及飞轮，其被马达支承，以上下延伸的中心轴线为中心旋转。飞轮具有：板状的收纳部，其配置有光学部件；底面，其位于收纳部的底部，相对于光学部件的彼此对置的2个侧面中的至少一个侧面倾斜；以及基准面，其与光学部件的2个侧面中的另一个侧面的至少一部分接触。根据本申请的例示的一个实施方式，使光学部件的至少一部分与设置在飞轮的内部的底部倾斜的收纳部的侧面接触而配置。由此，能够容易地定位光学部件。并且，能够抑制该光学部件的位置偏移。参照附图并通过以下对优选实施方式的详细的说明，本专利技术的上述以及其他的要素、特征、步骤、特点和优点将会变得更加清楚。附图说明图1是第1实施方式的旋转驱动装置、光源以及框架的立体图。图2是第1实施方式的旋转驱动装置的纵剖视图。图3是第1实施方式的飞轮的立体图。图4是第1实施方式的飞轮的立体图。图5是第1实施方式的反射镜的立体图。图6是第1实施方式的飞轮的局部纵剖视图。图7是第1实施方式的飞轮的局部纵剖视图。图8是变形例的飞轮的局部纵剖视图。图9是变形例的飞轮的局部纵剖视图。图10是变形例的飞轮的局部纵剖视图。具体实施方式以下，关于本专利技术的例示的实施方式，参照附图进行说明。另外，在本申请中，将与后述的马达的中心轴线平行的方向称为“轴向”，将与马达的中心轴线垂直的方向称为“径向”，将沿着以马达的中心轴线为中心的圆弧的方向称为“周向”。并且，在本申请中，将轴向设为上下方向，相对于马达将光源侧设为上，而对各部分的形状和位置关系进行说明。但是，并不是通过该上下方向的定义来限定本专利技术的旋转驱动装置的使用时的朝向。并且，在本申请中“平行的方向”还包含大致平行的方向。并且，在本申请中“垂直的方向”还包含大致垂直的方向。＜1.第1实施方式＞＜1-1.旋转驱动装置的结构＞图1是第1实施方式的旋转驱动装置1、光源6以及框架7的立体图。该旋转驱动装置1是如下的装置：支承后述的反射镜61和后述的透镜63并使它们旋转，并且使在该反射镜61上反射后的反射光62透过该透镜63而射出到旋转驱动装置1的外部，其中，该反射镜61使从光源6入射的入射光60沿径向(第1径向D1)反射。在旋转驱动装置1的上方配置有搭载光源6的框架7。框架7被固定于配置有旋转驱动装置1的壳体等。从光源6射出沿着马达10的中心轴线9向下方前进的入射光60。另外，本实施方式的光源6和框架7被设置于旋转驱动装置1的外部。但是，光源6和框架7也可以被包含在旋转驱动装置1中。如图1所示，旋转驱动装置1具有马达10和飞轮80。＜1-2.马达的结构＞接着，对马达10的结构进行说明。图2是第1实施方式的旋转驱动装置1的纵剖视图。如图2所示，马达10具有：具有定子22的静止部2、以及具有磁铁34的旋转部3。静止部2相对于配置有旋转驱动装置1的壳体等相对地静止。并且，旋转部3相对于静止部2以上下延伸的中心轴线9为中心借助于轴承部23被支承为能够旋转。若向包含在静止部2中的线圈42提供驱动电流，则作为线圈42的磁芯的多个齿412中产生磁通。并且，由于齿412与被包含在旋转部3中的磁铁34之间的磁通的作用而在静止部2与旋转部3之间产生周向的转矩。其结果为，旋转部3相对于静止部2以中心轴线9为中心旋转。由此，被旋转部3保持为能够旋转的飞轮80与旋转部3一同以中心轴线9为中心旋转。另外，轴承部23例如使用如下的流体动压轴承：静止部2与旋转部3隔着润滑油所在的间隙而对置，在润滑油中引起流体动压。另外，轴承部23也可以使用滚动轴承等其他结构的轴承。＜1-3.飞轮的结构＞接着，对飞轮80的结构进行说明。以下，还适当地参照图3～图5以及图1和图2。图3和图4是第1实施方式的飞轮80的立体图。飞轮80被支承于马达10的旋转部3的上端部，与旋转部3一同以中心轴线9为中心旋转。飞轮80例如通过卡合、或者使用粘接剂等而固定在旋转部3的上表面上。如图3和图4所示，飞轮80具有光学部件90、上侧支承部件81、下侧支承部件82、外侧圆筒部83、后述的收纳部84、后述的底面85以及后述的基准面86。另外，光学部件90包含：对入射光60进行反射的反射镜61；以及透镜63，其使由反射镜61反射的反射光62透过。飞轮80的材料例如使用树脂。图5是第1实施方式的反射镜61的立体图。如图5所示，反射镜61的形状是扁平的长方体形。换言之，反射镜61的形状是矩形的板状。反射镜61在被固定于飞轮80的状态下，至少一部分位于中心轴线9上，相对于轴向和第1径向D1倾斜45°。并且，反射镜61呈板状延伸，被嵌入到后述的收纳部842中，至少一部分与后述的基准面862接触而被固定。由此，能够容易地定位反射镜61。并且，抑制反射镜61的位置偏移。入射光60入射到作为反射镜61的反射面的上表面(彼此对置的2个侧面611中的位于上方的面)的除了周缘部之外的中央部。反射镜61例如使用全反射镜。上侧支承部件81是具有上侧纵圆筒部811和上侧横圆筒部812的筒状的部件。另外，在本实施方式中，上侧纵圆筒部811、上侧横圆筒部812、下侧支承部件82以及外侧圆筒部83通过树脂的注射成型而形成为单一部件。但是，它们也可以是单独部件。上侧纵圆筒部811是从上侧横圆筒部812的径向内侧的端部沿轴向延伸的圆筒状的部位。上侧纵圆筒部811的内周面与马达10的中心轴线9平行地延伸。上侧纵圆筒部811的径向内侧的空洞813成为光波导路。上侧横圆筒部812是从上侧纵圆筒部811的外周部沿径向(第1径向D1)朝向外侧延伸的圆筒状的部位。上侧横圆筒部812的内侧的空洞814与上侧纵圆筒部811的径向内侧的空洞813呈直角连结。并且，上侧横圆筒部812的内侧的空洞814、反射镜61与透镜63在第1径向D1上重叠。而且，上侧支承部件81具有从上侧纵圆筒部811的下端部和上侧横圆筒部812的径向内侧的端部向外侧扩展的上侧周缘支承部815。上侧周缘支承部815在反射镜61被固定于飞轮80的状态下与反射镜61的上表面(彼此对置的2个侧面611中的位于上方的面)的周缘部接触。由此，能够更牢固地固定反射镜61。外侧圆筒部83是在比上侧支承部件81靠径向外侧的位置处沿着中心轴线9延伸的圆筒状的部件。外侧圆筒部83本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转驱动装置，其使飞轮旋转，该飞轮支承使从光源入射的入射光反射或者透过的光学部件，其特征在于，该旋转驱动装置具有：马达，其具有旋转部；以及所述飞轮，其被所述马达支承，以上下延伸的中心轴线为中心旋转，所述飞轮具有：板状的收纳部，其配置有所述光学部件；底面，其位于所述收纳部的底部，相对于所述光学部件的彼此对置的2个侧面中的至少一个侧面倾斜；以及基准面，其与所述光学部件的所述2个侧面中的另一个侧面的至少一部分接触。

【技术特征摘要】
2017.01.27 JP 2017-0129361.一种旋转驱动装置，其使飞轮旋转，该飞轮支承使从光源入射的入射光反射或者透过的光学部件，其特征在于，该旋转驱动装置具有：马达，其具有旋转部；以及所述飞轮，其被所述马达支承，以上下延伸的中心轴线为中心旋转，所述飞轮具有：板状的收纳部，其配置有所述光学部件；底面，其位于所述收纳部的底部，相对于所述光学部件的彼此对置的2个侧面中的至少一个侧面倾斜；以及基准面，其与所述光学部件的所述2个侧面中的另一个侧面的至少一部分接触。2.根据权利要求1所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述光学部件是在所述飞轮的内部使所述入射光被反射后的反射光透过的透镜。3.根据权利要求2所述的旋转驱动装置，其特征在于，所述基准面是构成所述收纳部的面中的位于径向外侧且与所述飞轮的下表面垂直的面。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：关井洋一，
申请(专利权)人：日本电产株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP