缝纫机制造技术

一种缝纫机，可实现中压脚的上下动作频率的最佳化。包括：使机针（１０８）上下动作的机针上下动作机构（２），和使被缝制物与机针相互定位的定位机构（７６ａ、７７ａ），和使被布保持部（１１１）保持的被缝制物不与机针一起上升地使中压脚（２９）上下动作的中压布机构（１），和调整中压脚的高度的中压脚高度调整机构（３４）；中压脚高度调整机构，具有调节中压脚的高度的驱动源（４２），并配有分别在中压脚的上升时与下降时驱动其驱动源而进行中压脚的上下动作的振幅的调整的动作控制机构（１０００）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种可以控制中压布机构上下动作的缝纫机。
技术介绍
以往的缝纫机，一边通过框状的压板保持布料并沿XY方向输送一边在任意的位置进行运针和缝制，为了防止布由于与机针的摩擦而与机针一同上升，设置了在机针上升时将布的针贯通部周边向下方按压的中压布机构。该中压布机构，通常，在机针从布中上升时，通过中压脚被弹性力向下方按压而将布向下方按压，在机针从布中完全上升之后，中压脚与机针共同上升。作为这样的中压布机构，公知的是使让中压脚上下动作的摆动体的摆动支点产生变位而进行调整并能够调节离针板的中压脚高度的机构(例如，参考专利文献1)。专利文献1特开平7-178272号公报但是，在上述专利文献1的情况下，虽然能够调整中压脚的上下动作的下止点高度，但是不能改变其上下动作振幅。因此，有以下的不便不能充分地应对进行缝制的布料等材料的厚度，另外，不能充分地应对具有收缩性的材料。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，通过能够改变中压脚的下止点高度或上止点高度而可以对应于多种多样的被缝制物并可提高缝制质量。本专利技术的目的还在于，通过能够调整中压脚的上下动作振幅，对应于被缝制物的厚度或伸缩性可以可靠地按压中压脚，提高缝制质量。并且，本专利技术的目的在于提高缝制效率。第一方式所述的缝纫机，包括使机针上下动作的机针上下动作机构；和布保持机构，其保持被缝制物并以相对于所述机针进行定位的方式在水平方向上移动；和中压布机构，其具有中压脚，该中压脚可与所述机针连动而进行上下动作，并且，在与所述被缝制物接触期间，在所述机针附近向下方按压所述被缝制物；和调整所述中压布机构的中压脚的高度的中压脚高度调整机构；其中，所述中压脚高度调整机构，具有调节所述中压脚的高度的驱动部件，并设有动作控制机构，该动作控制机构，控制所述驱动部件，并在所述中压脚上升时与下降时分别驱动来进行所述中压脚的上下动作振幅的调整。第二方式所述的缝纫机的结构是在具有与第一方式所述的专利技术同样的结构的同时，还具有存储机构，该存储机构，储存由线迹数据构成的缝制图案数据，并且与所述线迹数据一起作为所述缝制图案数据的一部分而储存与所述中压布机构的中压脚的振幅调整相关的中压脚振幅调整数据；所述动作控制机构，在基于所述缝制图案数据进行缝制时，基于在所述存储机构中储存的所述中压脚振幅调整数据，调整所述中压布机构的中压脚的振幅。第三方式所述的缝纫机的结构是设置所述存储机构，其储存多个由线迹数据构成的缝制图案数据，并与所述缝制图案数据相关联地储存与所述中压布机构的中压脚的振幅调整相关的中压脚振幅调整数据，所述动作控制机构，在基于所述缝制图案数据进行缝制时，基于与该缝制图案数据相关联的所述中压脚振幅调整数据，调整所述中压布机构的中压脚的振幅。(专利技术效果)在第一方式的专利技术中，另外还具有与为了向下方按压被缝制物而使中压脚上下动作的驱动源不同的、用于进行中压脚的高度调整的驱动部件，例如，在中压脚到达下止点位置之前，通过进行高度调整来进行下止点高度的调整。与此同样地，动作控制机构，使用于进行高度调整的驱动源进行驱动，对于为了按压被缝制物而进行上下动作的中压脚，在其到达下止点前或到达上止点前，通过驱动高度调整的驱动源，能够任意地改变其下止点高度或上止点高度，由此可以进行振幅调整。而且，通过可调整中压脚的振幅，对于各种厚度的被缝制物可以按压布料，并且，即使在具有伸缩性的被缝制物由于其复原力而在缝制中产生厚度变化的情况下，通过调整到适当的振幅，也能够对此进行有效的被缝制物的按压。而且，由于独立具有高度调整的驱动源，所以即使在缝制中，也能够进行中压脚的高度调整及振幅调整。因此，通过这样能够实现提高对于多种多样的被缝制物的对应性。根据第二方式所述的专利技术，缝纫机基于被储存在存储机构中的缝制图案数据而使机针与布保持部动作，在形成对应于多个线迹数据的线迹时，基于与线迹数据一起作为缝制图案数据的一部分而被储存的中压脚高度数据，可以调整中压布机构的中压脚的高度。即，通过预先在缝制图案数据中组合进用于调整中压布机构的中压脚的振幅的中压脚振幅调整数据，并通过缝纫机进行基于该缝制图案数据的缝制，该中压脚振幅调整数据起着如同用于进行缝制的缝制图案数据的命令那样的作用，能够调整中压脚的振幅，所以，可以在所希望的时刻，在中压布机构上调整中压脚的振幅。由此，在被缝制物的各部，即使对于其厚度或伸缩性变化的被缝制物，也能够与该变化位置相吻合地调整振幅，能够实现进一步提高对于多种多样的被缝制物的对应性。根据第三方式所述的专利技术，缝纫机基于被储存在存储机构中的缝制图案数据而使机针与布保持部动作，在形成对应于多个线迹数据的线迹时，对应于该缝制图案数据，基于被储存在存储机构中的中压脚振幅调整数据，可以调整中压布机构的中压脚的振幅。即，通过预先对应于缝制图案数据而组合进中压脚振幅调整数据并储存在存储机构中，并通过缝纫机进行基于该缝制图案数据的缝制，该中压脚振幅调整数据起着如同用于进行缝制的命令那样作用，能够调整中压脚的振幅，所以，对应于缝制图案数据，不必设定适当的中压脚的振幅，能够高效地进行缝制。附图说明图1是表示本专利技术的缝纫机的立体图。图2是表示本专利技术的缝纫机的保持框、中压脚的附近的放大立体图。图3是调节中压布机构的中压脚高度之前的侧视图。图4是中压布机构的分解立体图。图5是中压布机构的其他的分解立体图。图6是说明中压脚的退避机构(退避前)的侧视图。图7是说明中压脚的退避机构(退避中)的侧视图。图8是说明中压脚的退避机构(退避后)的侧视图。图9是调节中压布机构的中压脚高度之后的侧视图。图10是表示缝纫机的操作板的俯视图。图11是表示缝纫机的缝制图案数据的说明图。图12是表示基于缝制图案数据的运针(线迹形状)的说明图。图13是表示缝纫机的程序图案数据的说明图。图14是表示缝纫机的控制装置的框图。图15是表示包括本专利技术的缝纫机的设定输入操作的整体动作的流程图。图16是表示与图15相连的缝纫机的整体动作的流程图。图17是表示主轴马达旋转一周的中压脚马达的驱动时刻的说明图。图18是表示进行调节中压脚高度时的中压脚的移动轨迹的线图。图19是表示按用于进行中压脚振幅调整动作的主轴马达的旋转角度的、中压脚马达的驱动脉冲输出时刻表的说明图。图20是表示图15所示的缝制动作处理的整体处理的流程图。图21是表示在缝制动作处理中对应于主轴马达的旋转角度而进行的插入处理的流程图。图22是表示在缝制动作处理中对应于主轴马达的旋转角度而进行的其他的插入处理的流程图。图中1-中压布机构，2-主轴，2a-主轴马达，29-中压脚，34-引导部件，42-中压脚马达(驱动部件)，70-ROM，71-RAM，72-EEPROM(存储机构、中压脚高度存储机构)，73-CPU，100-电子循环缝纫机(缝纫机)，108-机针，111-保持框(布保持机构)，1000-控制装置(动作控制机构)具体实施方式(电子循环缝纫机的整体结构)基于图1～图22说明本专利技术的实施方式。在本实施方式中，作为缝纫机以电子循环缝纫机为例进行说明。电子循环缝纫机是这样的缝纫机具有保持框用来作为保持进行缝制的被缝制物的布料的布保持部，通过该保持框对机针相对移动，在保持框所保持的布料上形成基于规定的缝制数据(线迹图案)的线迹本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝纫机，包括：　　　　使机针上下动作的机针上下动作机构；和　　　　布保持机构，其保持被缝制物并以相对于所述机针进行定位的方式在水平方向上移动；和　　　　中压布机构，其具有中压脚，该中压脚可与所述机针连动而进行上下动作，并且，在与所述被缝制物接触期间，在所述机针附近向下方按压所述被缝制物；和　　　　调整所述中压布机构的中压脚的高度的中压脚高度调整机构；其特征在于：　　　　所述中压脚高度调整机构，具有调节所述中压脚的高度的驱动部件，　　　　并设有动作控制机构，该动作控制机构，控制所述驱动部件，并在所述中压脚上升时与下降时分别驱动来进行所述中压脚的上下动作振幅的调整。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：洼田次勇，三须伸介，
申请(专利权)人：重机公司，
类型：发明
国别省市：JP[日本]