行星连杆式无级变速器制造技术

本实用新型专利技术公开了行星连杆式无级变速器，属于机械传动中无级变速领域，涉及一种脉动式无级变速器，避免了以往变速器中机构存在摆动造成的功率损失和不平衡惯性力，该无级变速器包括输入机构、连杆传动机构、调速机构和输出机构；输出机构包括齿轮输出轴，齿轮输出轴(4)包括盖子和轴，盖子具有内齿圈，盖子内齿圈与行星齿轮(11)内啮合；转动套筒(2)中心轴与输出轴(4)轴线同轴。该无级变速器惯性力小、脉动度低、噪声小、可实现在工作过程中调速、调速范围大、安全性好。该无级变速器结构简单，调速方便，脉动度低。

【技术实现步骤摘要】
行星连杆式无级变速器
本技术属于机械传动中无级变速领域，涉及一种脉动式无级变速器。
技术介绍
脉动式无级变速是摩擦式之外的一种机械无级变速方式，采用连杆或其他机构组成一个相，由至少三个相组成一个无级变速机构，通过单项离合器的过滤作用，滤掉低于某一速度值的转速，输出符合单向离合器过滤条件的转速。这种变速器调速方便，能在静止和运行状态下调速，速度调节灵敏，变速范围大，结构紧凑，重量轻巧，但其传递功率不是很大，申请号为200980152914.7的韩国专利技术专利申请公开了一种具有可变凸轮的无级变速装置，动力通过多相的凸轮连杆机构从输入轴传递到多个定轴齿轮上，齿轮与机架通过超越离合器连接，实现动力的单向过滤，最后传递至输出轴，属于脉动式无级变速器的一种，其最大特点是可变凸轮位置可随输出轴载荷大小而自适应改变，进而实现输出转速的无级变速。但凸轮的内力在一个运动周期中始终改变，凸轮不能确定在某位置，从而不能控制传动比大小。除此之外，装置中连杆做往复摆动运动，整机振动激烈，连杆和凸轮的惯性力的功率损耗将增加，各轴承副的摩擦损耗也必增大，从而造成整机的效率损失增大。申请号为201410353343.6的中国专利技术专利申请公开了一种摆臂式无级变速器，其包括传动部分、通比调节部分和输出部分。通过固定在输入轴上的偏心轮带动传动摆臂的下摆臂一侧滚动连接，速比调节机构与上摆臂和输出摆臂滚动连接，输出摆臂可绕输出轴轴线摆动，通过齿轮啮合输出至输出轴实现传动。但该变速器移动副存在大量对误差过敏的过约束，破坏了机构的设计约束性质，使运动副中作用力急剧增大，系统运转的平稳性和使用寿命降低。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种新型脉动式无级变速器，其惯性力小、脉动度低、噪声小、可实现在工作过程中调速、调速范围大、安全性好。本技术的技术方案是：行星连杆式无级变速器，包括输入机构、连杆传动机构、调速机构和输出机构；所述的输入机构包括输入齿轮轴、转动套筒；输入齿轮轴与转动套筒通过齿轮啮合；所述的连杆传动机构包括偏心轮、中间连杆、超越离合器、行星齿轮；偏心轮外周通过轴承与转动套筒连接；中间连杆一端与偏心轮的转动连接，另一端与调速机构的滑块转动连接；偏心轮同时与超越离合器的内圈配合，超越离合器的外圈与行星齿轮的内圈紧配合；所述的调速机构包括滑块、丝杠；滑块一端与中间连杆转动连接，另一端与丝杠一端螺纹连接；所述的输出机构包括齿轮输出轴；齿轮输出轴包括盖子和轴，盖子具有内齿圈，盖子内齿圈与行星齿轮内啮合；转动套筒中心轴与输出轴轴线同轴。优选地，输入齿轮轴一端与动力输入端通过键连接，另一端通过齿轮啮合与转动套筒相连。优选地，齿轮输出轴的轴与动力输出端通过键连接，输出动力。优选地，所述的连杆传动机构为多组，多组连杆传动机构的中的行星齿轮、偏心轮、中间连杆、超越离合器的结构尺寸各自相同。优选地，调速机构还包括底座，底座用于固定丝杠7两端。优选地，调速机构还电机，丝杠另一端与电机连接。优选地，中间连杆另一端通过轴承连接都与滑块连接。优选地，所述的连杆传动机构为5组。优选地，输入齿轮轴的齿轮与转动套筒的齿轮外啮合。优选地，中间连杆一端与偏心轮的连杆通过轴承连接。本技术的效果是：通过双曲柄机构传递动力，避免了以往变速器中机构存在摆动造成的功率损失和不平衡惯性力，结构简单，调速方便，脉动度低。输出轴的结构形式，输出轴和行星齿轮的啮合方式增加了其使用效率和性能。附图说明图1是按照本技术的无级变速器一优选实例的结构示意图。图2是按照本技术的无级变速器一优选实例的背面示意图。图中标记为：输入齿轮轴1、转动套筒2、偏心轮3、输出轴4、中间连杆5、滑块6、丝杠7、电机8、底座9、单向离合器10、分齿轮11。具体实施方式下面对本技术进一步详细地描述。本技术的行星连杆式无级变速器包括输入机构、连杆传动机构、调速机构和输出机构。所述的输入机构的的输入轴通过输入齿轮轴经齿轮啮合将动力传递至连杆传动机构。所述的连杆传动机构再通过输出机构将运动汇合至输出机构的输出轴，输出具有脉动性转动。所述的调速机构改变连杆传动机构中连杆较点的位置实现无级变速。所述的连杆传动机构包括偏心轮、中间连杆、行星齿轮；偏心轮一方面输入由输入机构的转动套筒传来的动力，一方面输出自身动力至行星齿轮，并配合中间连杆进行调速。所述的连杆传动机构为多组，每组沿输出轴轴线方向圆周布置，每组连杆传动机构为输出机构提供一定角度的转动，多组汇合实现输出轴脉动式转动。为让本技术的上述特征和优点明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，做详细说明如下。参考图1至2，本技术涉及一种脉动式无级变速器，即行星连杆式无级变速器，包括输入机构、连杆传动机构、调速机构和输出机构。(1)所述的输入机构包括输入齿轮轴1、转动套筒2。所述的输入齿轮轴1一端与动力输入端通过键连接，另一端通过齿轮啮合与转动套筒2相连。进一步地，输入齿轮轴1的齿轮与转动套筒2的齿轮外啮合。(2)所述的连杆传动机构包括偏心轮3、中间连杆5、单向离合器10、行星齿轮11。偏心轮3的外周与转动套筒2转动连接；即偏心轮3通过轴承与转动套筒2连接能够实现自身转动并且偏心轮3与转动套筒2能够同步运动。中间连杆5一端与偏心轮3的连杆通过轴承连接；另一端与调速机构的滑块6轴承连接；偏心轮3的外周的另一半(同时)与单向离合器10的内厄圈配合，单向离合器10的外厄圈与行星齿轮11的内圈紧配合。所述的偏心轮3与中间连杆5、转动套筒2共同组成双曲柄机构，偏心轮3与单向离合器10内厄圈转动连接，单向离合器10外厄圈与行星齿轮11转动连接，偏心轮3通过单向离合器10将偏心轮3的平面内的双向运动转换为行星齿轮11单向转动。所述的转动套筒2可绕输出轴4轴线做转动运动，将啮合传动的输入轴1的动力传递至铰接的偏心轮3。(3)所述的调速机构包括滑块6、丝杠7、电机8。丝杠7与滑块6螺纹连接，丝杠7能够改变滑块的位置，滑块6沿丝杠7和底座9直线运动，电机为丝杠提供动力。进一步地，滑块6一端与中间连杆5转动连接，另一端与丝杠7一端螺纹连接；丝杠7另一端与电机8通过键连接。进一步地，调速机构还包括底座9，底座用于9固定丝杠7，电机8位置。(4)所述的输出机构包括齿轮输出轴4。行星齿轮11与齿轮输出轴4内啮合。进一步地，齿轮输出轴4分两部分，一部分是下方的盖子，盖子具有内齿圈，盖子内齿圈与分齿轮11通过内啮合将多组行星齿轮11的动力汇合成脉动性转动，第二部分是上部的轴与动力输出端通过键连接，输出动力。所述的连杆传动机构为多组，多组连杆传动机构包括多组结构尺寸相同的行星齿轮、偏心轮3、中间连杆5、超越离合器(单向离合器)10。进一步地，连杆传动机构为5组。中间连杆5包括5个杆，5个杆的一端与偏心轮3的连杆连接，另一端通过轴承连接都与滑块6连接。本技术的行星连杆式无级变速器的工作过程；动力输入端带动输入齿轮轴1(作为主动轴)匀速转动，通过啮合传动带动转动套筒2沿输出轴4所在的轴线做匀速转动，偏心轮3既与转动套筒2铰接又与中间连杆5铰接，共同组成双曲柄四杆机构，偏心轮3的运动状态随中间连杆5的位置而改变。同时，偏心轮3通过单向离合器10将相对于转动套筒2的转动转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.行星连杆式无级变速器，其特征在于，包括输入机构、连杆传动机构、调速机构和输出机构；所述的输入机构包括输入齿轮轴(1)、转动套筒(2)；输入齿轮轴(1)与转动套筒(2)通过齿轮啮合；所述的连杆传动机构包括偏心轮(3)、中间连杆(5)、超越离合器(10)、行星齿轮(11)；偏心轮(3)外周通过轴承与转动套筒(2)连接；中间连杆(5)一端与偏心轮(3)的转动连接，另一端与调速机构的滑块(6)转动连接；偏心轮(3)同时与超越离合器(10)的内圈配合，超越离合器(10)的外圈与行星齿轮(11)的内圈紧配合；所述的调速机构包括滑块(6)、丝杠(7)；滑块(6)一端与中间连杆(5)转动连接，另一端与丝杠(7)一端螺纹连接；所述的输出机构包括齿轮输出轴(4)；齿轮输出轴(4)包括盖子和轴，盖子具有内齿圈，盖子内齿圈与行星齿轮(11)内啮合；转动套筒(2)中心轴与输出轴(4)轴线同轴。

【技术特征摘要】
1.行星连杆式无级变速器，其特征在于，包括输入机构、连杆传动机构、调速机构和输出机构；所述的输入机构包括输入齿轮轴(1)、转动套筒(2)；输入齿轮轴(1)与转动套筒(2)通过齿轮啮合；所述的连杆传动机构包括偏心轮(3)、中间连杆(5)、超越离合器(10)、行星齿轮(11)；偏心轮(3)外周通过轴承与转动套筒(2)连接；中间连杆(5)一端与偏心轮(3)的转动连接，另一端与调速机构的滑块(6)转动连接；偏心轮(3)同时与超越离合器(10)的内圈配合，超越离合器(10)的外圈与行星齿轮(11)的内圈紧配合；所述的调速机构包括滑块(6)、丝杠(7)；滑块(6)一端与中间连杆(5)转动连接，另一端与丝杠(7)一端螺纹连接；所述的输出机构包括齿轮输出轴(4)；齿轮输出轴(4)包括盖子和轴，盖子具有内齿圈，盖子内齿圈与行星齿轮(11)内啮合；转动套筒(2)中心轴与输出轴(4)轴线同轴。2.根据权利要求1所述的行星连杆式无级变速器，其特征在于，输入齿轮轴(1)一端与动力输入端通过键连接，另一端通过齿轮啮合与转动套筒(2)相连。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋仲康，王鹏，鞠丽梅，董和媛，张炳喜，段路茜，崔玉莲，刘昶，赵永东，赵越，马智萌，马文娟，白联强，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军装甲兵学院，
类型：新型
国别省市：北京,11