用于缝纫机的检查方法和用于实施这种检查方法的缝纫机技术

本发明专利技术涉及一种用于缝纫机的检查方法，其中首先规定臂轴的初始瞬时位置。接下来转动臂轴以移至缝纫部件的一检查位置。此时臂轴在上一位置和待移至的位置之间的转动角度由用于角度位置规定值的位置传感器监控。在规定的时间段之后或通过操作终端触发的控制信号之后，驱动转动臂轴以移至缝纫部件的下一检查位置。该转动也由位置传感器监控。重复最后一个步骤，直至移至控制装置规定的所有检查位置。从而得到这样一种检查方法，该检查方法确保对缝纫机可相对移动的部件的相对位置进行可再现的并可靠的检查。另一位置传感器检查在臂轴的初始瞬时位置可处于多个不同位置的至少一个工具是否处于确定的初始位置。由此还可对这种缝纫工具进行确定的起动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于缝纫机的检查方法，其中，所述缝纫机包括-壳体，-基板，-上臂，在所述上臂中支承有臂轴，-驱动电机，用于驱动臂轴的转动，-用于臂轴的角度位置的规定值的位置传感器，-多个彼此可相对运动的缝纫部件，所述缝纫部件的运动通过机械的联接由臂轴的转动导出，-控制装置，该控制装置与驱动电机和位置传感器信号连通，-用于控制装置的操作终端，所述方法包括以下方法步骤-规定臂轴的初始瞬时位置，-转动驱动臂轴以移至所述缝纫部件的一检查位置，此时，臂轴在上一个位置和待移至的位置之间的转动角度由位置传感器监控，-在一规定的时间段结束之后或在通过操作终端触发的控制信号之后，臂轴受驱动转动以移至所述缝纫部件的下一个检查位置，其中臂轴在上一个位置和待移至的位置之间的转动角度由位置传感器监控，-重复上面最后一个步骤，直至移至所有由控制装置规定的检查位置。此外本专利技术还涉及一种用于实施这种检查方法的缝纫机。
技术介绍
上面所述的用于缝纫机的检查方法以及用于这种方法的缝纫机由本申请人的DE19702391C1已知。为了检查这种缝纫机的功能性，希望定时地对彼此相对移动的缝纫部件的相对位置进行精确的监控。在目前为止已知的检查方法中，这种位置监控仅限于确定的缝纫部件。
技术实现思路
因此本专利技术的目的是，提供一种开头所述类型的用于缝纫机的检查方法以及用于这种方法的缝纫机，从而可以对尽可能缝纫机所有感兴趣的、彼此可相对移动的部件正确的相对位置进行可再现/重复的并且可靠的检查。在方法方面，根据本专利技术，该目的通过这样的用于缝纫机检查方法来实现，其中，所述缝纫机包括-壳体，-基板，-上臂，在所述上臂中支承有臂轴，-驱动电机，用于驱动臂轴的转动，-用于臂轴的角度位置的规定值的位置传感器，-多个彼此可相对运动的缝纫部件，所述缝纫部件的运动通过机械的联接由臂轴的转动导出，-控制装置，该控制装置与驱动电机和位置传感器信号连通，-用于控制装置的操作终端，所述方法包括以下方法步骤-规定臂轴的初始瞬时位置，-转动驱动臂轴以移至所述缝纫部件的一检查位置，此时，臂轴在上一个位置和待移至的位置之间的转动角度由位置传感器监控，-在一规定的时间段结束之后或在通过操作终端触发的控制信号之后，臂轴受驱动转动以移至所述缝纫部件的下一个检查位置，其中臂轴在上一个位置和待移至的位置之间的转动角度由位置传感器监控，-重复上面最后一个步骤，直至移至所有由控制装置规定的检查位置，该方法的特征在于，在规定初始瞬时位置时由另一个位置传感器检查，可在臂轴的初始瞬时位置处于多个不同位置的至少一个缝纫工具是否处于确定的规定初始位置。根据本专利技术可知，相应的位置检查可以借助于一相应的控制装置自动化。这里移至允许对彼此可相对移动的部件的相对位置进行简单的目视/视觉检查的臂轴位置。精确地在位置传感器的监控下移至相应的检查位置。不会发生由于不正确地移至检查位置引起的误差。因此可以选择这样的检查位置，所述检查位置由于可能的不精确性不能简单地手动移至，但在所述检查位置处可以进行容易的视觉位置检查。因此可以对缝纫机的功能进行快速检查。这种检查方法特别可以用于圆头纽孔缝纫机。根据检查方法的设计方案不同，该方法可以全自动地进行，其中每个检查位置保持一个确定的时间段。可选地，也可以半自动地执行所述检查方法，其中两个前后顺序的检查位置之间的交替通过一操作终端由手动触发。即使当通过臂轴位置还不能明确地限定彼此可相对移动的部件的相对位置时，根据本专利技术通过至少两个位置传感器(确定)的初始瞬时位置的规定值也允许进行确定的起动。例如对于在臂轴转过两圈或多圈后重新回到其初始位置的缝纫部件就是这种情况，例如对于缝纫机，特别是圆头纽孔缝纫机例如链式线迹缝纫机(Kettenstichmaschine)的摆梭部件。所述缝纫机也可以是锁式线迹缝纫机(Steppstichmaschine)。因此这种摆梭部件的位置也可以通过所述方法测得。即使当例如缝纫机摆梭轴与臂轴以完全的速度转动时，根据本专利技术的另外的位置传感器也可以对于缝纫机状态给出有价值的位置信息，这种位置信息特别可以用于缝纫机的校准。根据本专利技术的一个实施形式，通过将臂轴的一标志转动到壳体固定地规定的、与臂轴相邻的标志来规定所述初始瞬时位置，从而，对初始瞬时位置的规定可以简单地再现/重复。根据本专利技术的一个实施形式，采用电动机作为臂轴驱动电机，其中缝纫工具已移至的检查位置通过规定的保持电流彼此固定。借助于所述驱动电机可以对所移至的检查位置进行可靠的固定。根据本专利技术的一个实施形式，在移至检查位置时，在到达检查位置之前，臂轴的转动速度减慢。考虑到缝纫部件彼此的位置，这样减慢地移至检查位置确保了可再现的检查位置。根据本专利技术的一个实施形式，缝纫机具有一缝纫针和至少一个摆梭(Greifer)作为缝纫工具，其中为了防止缝纫针与摆梭碰撞设有护针支承体(Nadelschutz-Anlagekrper)，利用所述护针支承体，在摆梭接合线圈时，缝纫针进入防止缝纫针与摆梭碰撞的贴靠位置，其中规定缝纫工具彼此间的相对位置作为检查位置，在所述检查位置，在摆梭接合线圈之前，缝纫针贴靠在护针支承体上。上述检查位置使得可以简单地对护针支承体进行视觉检查。根据本专利技术的一个实施形式，缝纫机具有一缝纫针和至少一个摆梭作为缝纫工具，其中规定缝纫工具彼此间的线圈动程(Schleifenhub)相对位置作为检查位置，在所述检查位置，在下止点之后升高缝纫针以使与缝纫针一起被引导的缝纫线形成线圈。上述检查位置允许对正确地形成线圈进行检查。根据本专利技术的一个实施形式，缝纫机具有一缝纫针和至少一个摆梭作为缝纫工具，其中规定缝纫工具彼此间的相对位置作为检查位置，其中摆梭在线圈动程相对位置之后与缝纫针的针眼重叠，在所述线圈动程相对位置，在下止点之后升高缝纫针以使与缝纫针一起被引导的缝纫线形成线圈。上述检查位置允许对正确的针高度进行检查。对于缝纫机方面，前面所述的目的通过用于实施根据本专利技术的检查方法的缝纫机来实现。根据本专利技术的缝纫机具有两个位置传感器，即一个用于臂轴的角度位置的规定值，而另一个用于检查至少一个缝纫工具的初始位置，所述缝纫工具在臂轴的初始瞬时位置中可处于多个不同的位置。所述另外的位置传感器例如可以测得摆梭轴的角度位置。这种缝纫机的优点对应于前面针对检查方法所述的优点。根据本专利技术的一个实施形式，用于臂轴的角度位置的规定值的位置传感器具有与臂轴或用于臂轴的驱动轴不可相对转动地连接的狭缝遮罩，所述狭缝遮罩具有多个狭缝和一个相对于壳体固定地安装的光电传感器/光栅(Lichtschranke)。所述位置传感器允许精确地确定臂轴的角度位置。缝纫机的两个位置传感器还可以相应地设计，如果这两个位置传感器分别监控一个轴的角度位置。根据本专利技术的一个实施形式，通过不可相对转动地与臂轴连接的凹陷部形成标志，相对于壳体固定地、沿径向被引导的起动销能够接合到所述凹陷部中。这样就使得可以简单地规定臂轴确定的初始瞬时位置。附图说明从下面结合附图详细说明本专利技术的实施例。其中图1示意性示出圆头纽孔缝纫机的显示内部细节的侧视图；图2示意性并放大地示出同样显示内部细节的缝纫机的端侧视图；图3示出缝纫机上臂的剖视图，其中示出用于规定臂轴的初始瞬时位置的锁定装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于缝纫机（１）的检查方法，所述缝纫机包括－壳体（２），－基板（３），－上臂（４），在所述上臂中支承一臂轴（６），－用于驱动臂轴（６）转动的驱动电机（８），－用于臂轴（６）的角度位置的规定值的位置传感器（９），－多个彼此可相对运动的缝纫部件（１７、１３ａ、１８），所述缝纫部件的运动通过机械的联接由臂轴（６）的转动导出，－控制装置（３４），该控制装置与驱动电机（８）和位置传感器（９）信号连通，－用于控制装置（３４）的操作终端（３７），所述方法包括以下方法步骤：　－规定臂轴（６）的初始瞬时位置（３８），－驱动臂轴（６）转动以移至所述缝纫部件（１７、１３ａ、１８）的一检查位置（３９），此时，臂轴（６）在上一个位置（３８）和待移至的位置（３９）之间的转动角度由位置传感器（９）监控，－在一规定的时间段结束之后或在通过操作终端（３７）触发的控制信号之后，驱动臂轴（６）转动以移至所述缝纫部件（１７、１３ａ、１８）的下一个检查位置（４４），其中臂轴在上一个位置（３９）和待移至的位置（４４）之间的转动角度由位置传感器（９）监控，－重复最后一个步骤，直至移至所有由控制装置（３４）规定的检查位置（３９、４４、４６、４９、５０），其特征在于，在规定初始瞬时位置（３８）时由另一个位置传感器（３１）检查在臂轴（６）的初始瞬时位置可处于多个不同的位置的至少一个缝纫工具（１７、１８）是否处于确定的规定初始位置。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：T内尔特格，
申请(专利权)人：杜尔克普阿德勒股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[]