缝制装置制造方法及图纸

无论相对于缝纫机头部的标记灯的安装误差是否存在，都向用户所希望的照射位置适当地照射标记灯的光。标记灯照射装置（５０）具备：旋转驱动单元（６３），其旋转驱动发光部（７０）；照射位置设定单元，其设定定位标记的照射位置；旋转位置确定单元，其确定与设定的各个照射位置对应的发光部的目标旋转位置；控制单元，其驱动旋转驱动单元；偏差量输入单元，其输入从定位于旋转目标位置的发光部照射的定位标记的实际照射位置、与设定的定位标记的照射位置之间的在布料进给方向上的位置的偏差量；以及校正单元，其基于输入的偏差量而校正发光部的目标旋转位置，控制单元旋转驱动旋转驱动单元，以使发光部定位于由校正单元校正的目标旋转位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种向缝纫机主体的缝制部传送被缝制物而在被缝制物的规定位置形成线迹的缝制装置，特别涉及一种具有用于使被缝制物相对于缝制部定位于规定位置的标记灯的缝制装置。
技术介绍
当前，已知一种缝纫机主体和一种向缝纫机主体的缝制部传送被缝制物而在被缝制物的规定位置形成线迹的缝制装置。例如，在嵌条缝制缝纫机中，设有向载置于缝纫机工作台的布料上照射定位用的定位标记的标记灯。由于该标记灯需要照射多个不同的位置以在如下基准位置进行布料的位置配合，即成为缝制开始位置的前基准位置、成为缝制终止位置的后基准位置、以及成为缝制中央位置的中央基准位置，因此构成为通过具有皮带和滑轮等的移动机构，使标记灯自身可以沿布料的进给方向移动。此外，还提出一种使标记灯的照射位置经由旋转的棱镜或者反射板等移动的方法(例如，参照专利文献1)。专利文献1特开2002-336568号公报
技术实现思路
但是，如果如上所述使标记灯沿布料的进给方向移动，或者使用棱镜或反射板等，则构造变复杂，因此优选如下机构，其通过以在操作员侧观察的前后方向上可以旋转的方式设置标记灯，而利用一个标记灯照射多个不同的位置。这样，在使标记灯旋转时，只要进行如下控制即可，即预先使用将从标记灯正下方的原点位置至光照射的照射位置的距离与此时的标记灯的旋转角度对应的表或运算式等，求出标记灯的恰当的旋转角度，并按照求出的旋转角度进行使标记灯旋转。但是，由于将标记灯安装于缝纫机头部时的安装位置的偏差、安装角度的偏差以及原点位置的偏差等各种安装误差同时产生，因此存在无法向用户所希望的照射位置准确地照射的问题。因此，本专利技术就是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提供一种缝制装置，使标记灯的构造简化，同时无论标记灯相对于缝纫机头部的安装误差是否存在，都可以使标记灯向用户所希望的照射位置准确地照射。为了解决以上课题，根据技术方案1所述的专利技术，缝制装置具备缝纫机主体(12)，其具有上下移动的缝针；传送单元(20)，其将载置于载置台上的被缝制物沿布料进给方向传送，并向所述缝针的上下移动位置引导；以及标记灯照射装置(50)，其具有位于所述布料进给方向上游侧并配置于所述载置台上方的发光部(60)，利用从所述发光部发出的光，向所述被缝制物上照射直线状的定位标记，该定位标记作为在所述载置台上载置所述被缝制物时的定位基准并与所述布料进给方向大致正交，其特征在于，所述标记灯照射装置具备旋转驱动单元(63)，其以规定的驱动轴为中心旋转驱动所述发光部，使所述定位标记的照射位置沿所述布料进给方向移动；照射位置设定单元，其设定所述定位标记的照射位置；旋转位置确定单元(90)，其确定与由所述照射位置设定单元设定的各个照射位置对应的所述发光部的目标旋转位置；控制单元，其驱动所述旋转驱动单元以使所述发光部定位于所述旋转目标位置；偏差量输入单元(80、80B)，其输入从所述发光部照射的定位标记的实际照射位置与由所述照射位置设定单元设定的所述定位标记的照射位置在布料进给方向上的位置偏差量，所述实际照射位置是所述发光部由所述控制单元定位于所述旋转目标位置时从该发光部照射的定位标记的照射位置；以及校正单元(90)，其基于所述偏差量，校正由所述旋转位置确定单元确定的所述发光部的目标旋转位置，所述控制单元旋转驱动所述旋转驱动单元，以使所述发光部定位于由所述校正单元校正的目标旋转位置。根据技术方案1所述的专利技术，将载置于载置台的被缝制物沿布料进给方向传送，同时通过使缝针上下移动而在被缝制物上形成线迹并缝合。在形成上述线迹时，通过使标记灯照射装置的发光部发光，照射作为在载置台上载置被缝制物时的定位基准的定位标记。照射定位标记的照射位置由用户经由照射位置设定单元而设定。如果照射位置被设定，则旋转位置确定单元确定与设定的照射位置对应的发光部的目标旋转位置。然后，控制单元驱动旋转驱动单元以使发光部定位于旋转目标位置。利用旋转驱动单元的驱动，使发光部以驱动轴为中心被旋转驱动，定位标记的照射位置沿布料进给方向移动。此时，测定从发光部照射的定位标记的实际照射位置与由照射位置设定单元设定的定位标记的照射位置在布料进给方向上的位置偏差量，并经由偏差量输入单元输入该偏差量，该发光部由控制单元定位于旋转目标位置。如果经由偏差量输入单元输入偏差量，则校正单元基于偏差量，校正由旋转位置确定单元确定的发光部的目标旋转位置。然后，控制单元使旋转驱动单元被旋转驱动，以使发光部定位于由校正单元校正的目标旋转位置。由此，即使由相对于缝纫机头部的发光部的安装误差引起照射位置产生偏差，由于通过用户输入该偏差量，校正单元校正由控制单元驱动控制的发光部的目标旋转位置，因此无论发光部的安装误差如何，都可以使发光部向用户所希望的照射位置准确地照射。技术方案2所述的专利技术，其特征在于，在技术方案1所述的缝制装置中具备移动指令输出单元(80、80A)，其通过手动操作输出使照射位置移动的指令信号；以及移动控制单元(90)，其通过该移动指令输出单元的操作而驱动所述旋转驱动单元，使所述照射位置移动，所述偏差量输入单元，将所述发光部的旋转量作为所述偏差量输入，该旋转量是利用基于所述移动指令输出单元的操作的、所述照射位置的移动，使所述实际照射位置与所述设定照射位置一致为止的所述发光部的旋转量。根据技术方案2所述的专利技术，在操作员利用移动指令输出单元使定位标记的照射位置移动，以使由照射位置设定单元设定的照射位置与实际照射位置一致的状态下，只操作偏差量输入单元就可以输入偏差量。并且，对于由设定单元设定的照射位置，通过在载置台上放置尺子、或预先在作为目标的设定位置上作标记等，使设定的照射位置可以用肉眼观察，可以容易地使实际照射位置与目标照射位置一致。由此，可以容易地进行与发光部的旋转量的校正相关的操作。技术方案3所述的专利技术，其特征在于，在技术方案1或2所述的缝制装置中，所述旋转位置确定单元具有存储单元，该存储单元存储与由所述照射位置设定单元设定的各个照射位置对应的所述发光部的目标旋转位置，所述校正单元基于从所述偏差量输入单元输入的偏差量，校正存储于所述存储单元中的目标旋转位置。根据技术方案3所述的专利技术，由于与由照射位置设定单元设定的各个照射位置对应的发光部的目标旋转位置被存储于存储单元，在由校正单元校正时，仅校正存储于存储单元的目标旋转位置相关的数据即可，因此，只要在最初时由校正单元进行校正，就不需要每次在发光部的旋转角度变化时测定并输入偏差量。技术方案4所述的专利技术，其特征在于，在技术方案1或2所述的缝制装置中，所述偏差量输入单元可以与位于所述发光部下方的规定原点位置两侧的、所述布料进给方向的前方和后方对应而分别单独地输入偏差量，所述偏差量是所述发光部在被定位于各个目标旋转位置时分别照射的实际定位标记位置与分别设定的照射位置之间的偏差量，所述各个目标旋转位置与在所述布料进给方向的前方和后方分别单独设定的照射位置对应，所述校正单元基于单独输入的各个偏差量，在所述布料进给方向的前方和后方，分别单独地校正由所述旋转位置确定单元确定的、与各个照射位置对应的所述发光部的目标旋转位置。根据技术方案4所述的专利技术，在发光部与目标相比过量地旋转的情况下，根据由发光部照射的实际定位标记位置是向布料进给方向的前方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种缝制装置，其具备：　　　　缝纫机主体，其具有上下移动的缝针；　　　　传送单元，其将载置于载置台上的被缝制物沿布料进给方向传送，并向所述缝针的上下移动位置引导；以及　　　　标记灯照射装置，其具有位于所述布料进给方向上游侧并配置于所述载置台上方的发光部，利用从所述发光部发出的光，向所述被缝制物上照射直线状的定位标记，该定位标记作为在所述载置台上载置所述被缝制物时的定位基准并与所述布料进给方向大致正交，　　　　其特征在于，　　　　所述标记灯照射装置具备：　　　　旋转驱动单元，其以规定的驱动轴为中心旋转驱动所述发光部，使所述定位标记的照射位置沿所述布料进给方向移动；　　　　照射位置设定单元，其设定所述定位标记的照射位置；　　　　旋转位置确定单元，其确定与由所述照射位置设定单元设定的各个照射位置对应的所述发光部的目标旋转位置；　　　　控制单元，其驱动所述旋转驱动单元以使所述发光部定位于所述旋转目标位置；　　　　偏差量输入单元，其输入从所述发光部照射的定位标记的实际照射位置与由所述照射位置设定单元设定的所述定位标记的照射位置在布料进给方向上的位置偏差量，所述实际照射位置是所述发光部由所述控制单元定位于所述旋转目标位置时从该发光部照射的定位标记的照射位置；以及　　　　校正单元，其基于所述偏差量，校正由所述旋转位置确定单元确定的所述发光部的目标旋转位置，　　　　所述控制单元旋转驱动所述旋转驱动单元，以使所述发光部定位于由所述校正单元校正的目标旋转位置。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：大泽哲也，植田昌彦，小川达矢，高濑秀纪，
申请(专利权)人：JUKI株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]