工程机械的液压控制装置及液压控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开的工程机械的液压系统包括：动臂缸，其用于使工程机械的动臂工作；主控阀，其具有动臂控制滑阀，该动臂控制滑阀选择性地通过动臂头液压管线和动臂杆液压管线向所述动臂缸的动臂头室和动臂杆室供应来自液压泵的工作油；再生装置，其通过液压再生管线连接至所述动臂缸的所述动臂头室，且用于回生所述动臂缸的能量；再生阀单元，其设置于所述液压再生管线，且具有排出量控制阀，该排出量控制阀用于控制通过所述液压再生管线流动的工作油的流量；以及控制单元，其连接至所述主控阀和所述再生阀单元而控制所述主控阀和所述再生阀单元的动作，并控制为，在动臂下降低速模式下通过所述再生装置排出工作油以使所述动臂以第一速度下降，在动臂下降高速模式下通过所述再生装置和所述主控阀排出工作油以使所述动臂以大于第一速度的第二速度下降。

Hydraulic control device and hydraulic control method of construction machinery

The hydraulic system of the open engineering machinery comprises a movable arm cylinder, which is used to work the moving arm of the engineering machinery; the main control valve has a movable arm control slide valve, and the control slide valve selectively supplies the fluid to the movable arm head chamber of the movable arm and the arm rod chamber through the hydraulic pipe of the arm head and the hydraulic pipe of the movable arm. A working oil of a pump; a regenerative device is connected to the arm head chamber of the arm cylinder through a hydraulic regenerative pipeline and is used to regenerate the energy of the movable arm cylinder; the regenerative valve unit is set in the hydraulic regenerative line and has a discharge control valve, which is used to control the hydraulic regeneration through the hydraulic regenerating valve. The flow of the working oil of the pipeline; and the control unit, which is connected to the main control valve and the regenerative valve unit, and controls the action of the main control valve and the regenerative valve unit, and controls to discharge the working oil through the regenerative device in the low low speed mode of the arm to reduce the arm at the first speed. The working oil is discharged through the regeneration device and the main control valve in the arm descending high speed mode so that the arm descends at a second speed greater than the first speed.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】工程机械的液压控制装置及液压控制方法
本专利技术涉及一种工程机械的液压系统及液压控制方法。更详细而言，涉及一种用于控制升降工程机械的动臂的动臂缸的工程机械的液压系统及液压控制方法。
技术介绍
在诸如挖掘机的工程机械中，为上下升降前作业装置，可以使用液压缸。例如，可以使用发动机动力旋转液压泵，随着从所述液压泵吐出的工作油经由主控阀流入动臂缸并产生所述动臂缸的行程来使动臂上升。另一方面，使动臂下降时，可以利用所述前作业装置的自重，使工作油从所述动臂缸通过所述主控阀被排出至排泄槽。在这种动臂下降动作中，由于所述前作业装置所具有的势能无法被有效运用而丢弃，因而正在开发一种用适当的方法对其进行回收来再利用的技术。
技术实现思路
技术课题本专利技术的一课题在于，提供一种具有能够增加工程机械的每小时作业量的动臂能量再生装置的工程机械的液压系统。本专利技术的另一课题在于，提供一种使用上述工程机械的液压系统的液压控制方法。技术方案用于达成上述本专利技术的一课题的示例性的实施例的工程机械的液压系统包括：动臂缸，其用于使工程机械的动臂工作；主控阀，其具有动臂控制滑阀，该动臂控制滑阀选择性地通过动臂头液压管线和动臂杆液压管线向所述动臂缸的动臂头室和动臂杆室供应来自液压泵的工作油；再生装置，其通过液压再生管线连接至所述动臂缸的所述动臂头室，且用于回生所述动臂缸的能量；再生阀单元，其设置于所述液压再生管线，且具有排出量控制阀，该排出量控制阀用于控制通过所述液压再生管线流动的工作油的流量；以及控制单元，其连接至所述主控阀和所述再生阀单元而控制所述主控阀和所述再生阀单元的动作，并控制为，在动臂下降低速模式下通过所述再生装置排出工作油以使所述动臂以第一速度下降，在动臂下降高速模式下通过所述再生装置和所述主控阀排出工作油以使所述动臂以大于第一速度的第二速度下降。在一些示例性的实施例中，所述控制单元可以包括控制阀，该控制阀施加用于开闭所述排出量控制阀的先导信号压。在一些示例性的实施例中，所述控制阀可以是电磁比例减压阀。在一些示例性的实施例中，所述再生阀单元还可以包括止回阀，该止回阀设置于所述排出量控制阀的前方的所述液压再生管线。在一些示例性的实施例中，所述再生阀单元还可以包括开闭阀，该开闭阀设置于连接所述液压再生管线和所述动臂杆室的连接管线而用于向所述动臂缸的动臂杆室选择性地供应通过液压再生管线排出的工作油的一部分。在一些示例性的实施例中，所述工程机械的液压系统还可以包括旁通阀，其具备于操作所述动臂的操作部与所述主控阀之间而用于阻断来自所述操作部的控制压力被传递至所述主控阀。在一些示例性的实施例中，所述控制单元可以控制为在所述动臂下降低速模式下开放所述排出量控制阀并阻断来自操作部的控制压力被传递至所述动臂控制滑阀。在一些示例性的实施例中，所述控制单元可以控制为在所述动臂下降高速模式下开放所述排出量控制阀并使来自操作部的控制压力被传递至所述动臂控制滑阀。在一些示例性的实施例中，来自所述动臂头室的工作油可以经由所述动臂头液压管线和所述动臂控制滑阀被排出至排泄槽。在一些示例性的实施例中，所述再生装置可以包括连接至所述液压再生管线的液压电机，所述液压电机可以连接至发动机的驱动轴并向所述液压泵提供旋转力。在一些示例性的实施例中，所述再生装置还可以包括连接至所述液压再生管线的蓄能器。在一些示例性的实施例中，所述工程机械的液压系统还可以包括：开闭阀，其设置于连接至所述蓄能器的所述液压再生管线而用于向所述蓄能器选择性地供应工作油。在用于达成所述本专利技术的另一课题的示例性的实施例的工程机械的液压控制方法中，决定是否在用于回收工程机械的动臂能量的再生模式中使用动臂下降高速模式。在未选择所述动臂下降高速模式的情况下，通过利用液压再生管线连接至动臂缸的动臂头室的再生装置从所述动臂头室排出工作油以使所述动臂以第一速度下降。在选择了所述动臂下降高速模式的情况下，通过所述再生装置从所述动臂头室排出工作油，并通过利用动臂头液压管线连接至所述动臂缸的动臂头室的主控阀从所述动臂头室排出工作油以使所述动臂以大于所述第一速度的第二速度下降。在一些示例性的实施例中，决定是否使用所述动臂下降高速模式的步骤可以包括在所述再生模式中选择动臂下降低速模式和所述动臂下降高速模式中的某一个，所述方法可以包括：在选择了所述动臂下降低速模式的情况下，阻断来自操作所述动臂的操作部的控制压力被传递至所述主控阀的动臂控制滑阀。在一些示例性的实施例中，阻断向所述主控阀传递来自所述操作部的控制压力的步骤可以包括：阻断具备于所述操作部与所述主控阀之间的旁通阀。在一些示例性的实施例中，所述方法可以包括：在选择了所述动臂下降高速模式的情况下，向所述主控阀的动臂控制滑阀传递来自操作所述动臂的操作部的控制压力。在一些示例性的实施例中，通过所述再生装置从所述动臂头室排出工作油的步骤可以包括开放设置于所述液压再生管线的排出量控制阀。在一些示例性的实施例中，所述再生装置可以包括连接至所述液压回生管线的蓄能器和液压电机。在一些示例性的实施例中，所述方法还可以包括：在所述动臂下降高速模式下阻断向所述蓄能器供应工作油。在一些示例性的实施例中，所述方法还可以包括：在选择了动臂下降通常模式的情况下，阻断所述液压再生管线，并向所述主控阀的动臂控制滑阀传递来自操作部的控制压力。专利技术的效果在一些示例性的实施例的工程机械的液压系统及液压控制方法中，能够在动臂下降时通过再生装置回收动臂能量来减少燃料消耗量来改善燃料效率。此外，能够加快动臂下降速度以增加每小时作业量来改善生产性。尤其，能够在反复进行动臂上升和下降作业的作业(例如，装车作业)中使生产性最大化。但是，本专利技术的效果不限于上面提及的效果，在不脱离本专利技术的思想和领域的范围内，可以被多样地扩展。附图说明图1是示出一些示例性的实施例的工程机械的侧面图。图2是示出一些示例性的实施例的工程机械的液压系统的液压回路图。图3是在图2的液压系统中选择了动臂下降低速模式的情况的液压回路图。图4是示出在图2的液压系统中选择了动臂下降高速模式的情况的液压回路图。图5是示出一些示例性的实施例的工程机械的液压系统的液压回路图。图6是在图5的液压系统中选择了动臂下降低速模式的情况的液压回路图。图7是示出在图5的液压系统中选择了动臂下降高速模式的情况的液压回路图。图8是示出一些示例性的实施例的工程机械的液压控制方法的顺序图。具体实施方式下面参照附图对本专利技术的具体实施例进行详细说明。本专利技术的实施例为向本领域的一般的技术人员更完整地说明本专利技术而提供，以下实施例可以被变形为多种不同的形态，本专利技术的范围并不限于以下实施例。反而，这些实施例为使本公开更充实、完整，并向本领域的技术人员完整地传递本专利技术的思想而提供。此外，为了说明的方便性和清晰性，图中各层的厚度或尺寸被夸张。贯穿整个说明书，当提及一构成要素位于另一构成要素“上”或与另一构成要素“连接”或“连结”而配置时，可以解释为上述一构成要素直接位于另一构成要素“上”或与其“连接”或“连结”而接触，或者可以存在介于其之间的又一构成要素。反之，当提及一构成要素“直接”位于另一构成要素“上”、与该另一构成要素“直接连接”或“直接连结”而配置时，解释为不存在介于其之间的别的构成要素。相同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工程机械的液压系统，其特征在于，包括：动臂缸，其用于使工程机械的动臂工作；主控阀，其具有动臂控制滑阀，该动臂控制滑阀选择性地通过动臂头液压管线和动臂杆液压管线向所述动臂缸的动臂头室和动臂杆室供应来自液压泵的工作油；再生装置，其通过液压再生管线连接至所述动臂缸的所述动臂头室，且用于回生所述动臂缸的能量；再生阀单元，其设置于所述液压再生管线，且具有排出量控制阀，该排出量控制阀用于控制通过所述液压再生管线流动的工作油的流量；以及控制单元，其连接至所述主控阀和所述再生阀单元而控制所述主控阀和所述再生阀单元的动作，并控制为，在动臂下降低速模式下通过所述再生装置排出工作油以使所述动臂以第一速度下降，在动臂下降高速模式下通过所述再生装置和所述主控阀排出工作油以使所述动臂以大于第一速度的第二速度下降。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.04 KR 10-2015-01726661.一种工程机械的液压系统，其特征在于，包括：动臂缸，其用于使工程机械的动臂工作；主控阀，其具有动臂控制滑阀，该动臂控制滑阀选择性地通过动臂头液压管线和动臂杆液压管线向所述动臂缸的动臂头室和动臂杆室供应来自液压泵的工作油；再生装置，其通过液压再生管线连接至所述动臂缸的所述动臂头室，且用于回生所述动臂缸的能量；再生阀单元，其设置于所述液压再生管线，且具有排出量控制阀，该排出量控制阀用于控制通过所述液压再生管线流动的工作油的流量；以及控制单元，其连接至所述主控阀和所述再生阀单元而控制所述主控阀和所述再生阀单元的动作，并控制为，在动臂下降低速模式下通过所述再生装置排出工作油以使所述动臂以第一速度下降，在动臂下降高速模式下通过所述再生装置和所述主控阀排出工作油以使所述动臂以大于第一速度的第二速度下降。2.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其特征在于，所述控制单元包括控制阀，该控制阀施加用于开闭所述排出量控制阀的先导信号压。3.根据权利要求2述的工程机械的液压系统，其特征在于，所述控制阀是电磁比例减压阀。4.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其特征在于，所述再生阀单元还包括止回阀，该止回阀设置于所述排出量控制阀的前方的所述液压再生管线。5.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其特征在于，所述再生阀单元还包括开闭阀，该开闭阀设置于连接所述液压再生管线和所述动臂杆室的连接管线而用于向所述动臂缸的动臂杆室选择性地供应通过液压再生管线排出的工作油的一部分。6.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其特征在于，还包括：旁通阀，其具备于操作所述动臂的操作部与所述主控阀之间而用于阻断来自所述操作部的控制压力被传递至所述主控阀。7.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其特征在于，所述控制单元控制为在所述动臂下降低速模式下开放所述排出量控制阀并阻断来自操作部的控制压力被传递至所述动臂控制滑阀。8.根据权利要求1所述的工程机械的液压系统，其特征在于，所述控制单元控制为在所述动臂下降高速模式下开放所述排出量控制阀并使来自操作部的控制压力被传递至所述动臂控制滑阀。9.根据权利要求8所述的工程机械的液压系统，其特征在于，来自所述动臂头室的工作油经由所述动臂头液压管线和所述动臂控制滑阀被排出至排...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱春植，
申请(专利权)人：斗山英维高株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR