一种AGV用顶升旋转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种AGV用顶升旋转装置，包括旋转机构安装板，在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环，在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮，所述齿轮通过旋转电机驱动，还包括与所述内齿环配合的编码器，在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安装板，在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠，所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接，各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，所述齿形带通过升降电机驱动。本实用新型专利技术采用四根滚珠丝杠四个角点支撑传动，升降稳定负载能力强且机械结构紧凑，对AGV空间占用小，非常利于AGV内部空间布局。

A hoisting and rotating device for AGV

The utility model discloses a hoisting and rotating device for AGV, including a rotating mechanism mounting plate, rotating supporting ring gear ring on the rotating mechanism mounting plate, and engaging a gear on the teeth of the rotating inner tooth ring, which is driven by a rotating motor and includes an encoder matched with the inner tooth ring. One side of the mounting plate of the rotating mechanism is provided with a plurality of lifting mechanism mounting plates, and a lifting ball screw is arranged on the mounting plate of the lifting mechanism, and one end of the lifting ball screw is connected with the rotating mechanism mounting plate. Each of the lifting ball screw sleeve is connected with a tooth shape belt, and the tooth shape is formed. The belt is driven by a lift motor. The utility model adopts four ball screw drives with four corners to support transmission, and has strong and stable load bearing capacity, compact mechanical structure, small occupation of AGV space, and is very beneficial to the internal space layout of AGV.

【技术实现步骤摘要】
一种AGV用顶升旋转装置
本技术涉及自动控制领域，尤其涉及一种AGV用顶升旋转装置。
技术介绍
目前很多搬运AGV不具备原地旋转和顶升功能，以至于AGV规划路径复杂，与工站物料对接需要另外的机械结构实现AGV物料的装卸；此外，专利申请号为“CN201610641707.X”，名称为“一种AGV顶升杆就位检测机构及其检测方法”中公开了一种AVG顶升机构，上述机构中采用大螺杆的顶升回转机构，这种机构中大螺杆加工难度高，成本较高。基于上述缺陷，有必要对现有技术进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种AGV用顶升旋转装置。本技术是通过如下技术方案实现的：一种AGV用顶升旋转装置，包括旋转机构安装板，在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环，在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮，所述齿轮通过旋转电机驱动，还包括与所述内齿环配合的编码器，在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安装板，在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠，所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接，各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，所述齿形带通过升降电机驱动。上述技术方案中，所述旋转内齿环的周向设置有多组与其顶靠的支撑槽轮。上述技术方案中，所述齿形带上设置有齿形带张紧轮。上述技术方案中，在所述旋转机构安装板的一侧设置有升降机构导向轴。上述技术方案中，所述升降机构安装板设置在位于旋转机构安装板的四个角点位置的一侧。本技术具有如下有益效果：1）本技术采用内齿环传动，齿环外侧槽轮支撑，内部安装有角度传感器可精确控制旋转角度；2）采用四根滚珠丝杠四个角点支撑传动并通过四根导向轴导向，升降稳定负载能力强；3）本专利技术采用的四根滚珠丝杠和同步带轮机构选用的都是标准件，制造难度低；4）本专利技术机械结构紧凑，对AGV空间占用小，非常利于AGV内部空间布局；5）本专利技术可以实现AGV任意角度原地旋转，同时保持物料静止不动，从而可简化AGV运行路径。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：参见图1，一种AGV用顶升旋转装置，包括旋转机构安装板2，在所述旋转机构安装板2上转动支承有旋转内齿环3，在所述旋转内齿环3的周向设置有多组与其顶靠的支撑槽轮4。在所述旋转内齿环3的齿上啮合有齿轮100，所述齿轮100通过旋转电机10驱动，上述结构中旋转电机10驱动齿轮100转动，进而使得齿轮100带动旋转内齿环3转动。还包括与所述内齿环3配合的编码器11，编码器用于记录旋转内齿环3的转动角度。在所述旋转机构安装板2一侧设置有多组升降机构安装板1，所述升降机构安装板1设置在位于旋转机构安装板2的四个角点位置的一侧。在所述升降机构安装板1上设置有升降滚珠丝杠5，所述升降滚珠丝杠5的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板2连接，各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带7传动连接，所述齿形带7通过升降电机8驱动。所述齿形带7上设置有齿形带张紧轮9。在所述旋转机构安装板2的一侧设置有升降机构导向轴6，以用于提高升降机构升降稳定性以及升降负荷。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制。本申请中上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进。上述变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV用顶升旋转装置，包括旋转机构安装板，在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环，在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮，所述齿轮通过旋转电机驱动，还包括与所述内齿环配合的编码器，其特征在于：在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安装板，在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠，所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接，各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，所述齿形带通过升降电机驱动。

【技术特征摘要】
1.一种AGV用顶升旋转装置，包括旋转机构安装板，在所述旋转机构安装板上转动支承有旋转内齿环，在所述旋转内齿环的齿上啮合有齿轮，所述齿轮通过旋转电机驱动，还包括与所述内齿环配合的编码器，其特征在于：在所述旋转机构安装板一侧设置有多组升降机构安装板，在所述升降机构安装板上设置有升降滚珠丝杠，所述升降滚珠丝杠的丝杠杆一端与所述旋转机构安装板连接，各个所述升降滚珠丝杠的套筒通过一齿形带传动连接，所述齿形带通过升降电机驱动。2.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺宗贵，
申请(专利权)人：宁波舜宇贝尔自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33