一种智能翻转输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能翻转输送机，包括输送系统、旋转系统、接电系统、控制系统；输送系统包括行走驱动电机、行走轨道、车体；车体滑动连接在行走轨道上，行走驱动电机为双电机，两台行走驱动电机中间通过车体连接，车体上方安装有车载控制器；旋转系统包括齿轮传动机构、旋转电机、旋转轴及翻转体，一级齿轮传动机构连接在输送系统的车体上，旋转轴与齿轮传动机构一体，翻转体固定在旋转轴上，可随旋转轴一同转动；翻转体上设有用于连接车身的车身连接架；通过旋转系统实现车身在竖直平面内的任意角度旋转。

An intelligent flipping conveyor

The utility model discloses a kind of intelligent turnover conveyor, which includes the conveying system, the rotating system, the electric power system and the control system. The conveying system includes a walking drive motor, a walking track and a car body; the car body slides in the walking track, the walking drive motor is a double motor, and the two walking drive motor passes through the car body. Connected, a vehicle controller is mounted above the car body; the rotation system includes a gear transmission mechanism, a rotating motor, a rotating shaft and a turning body. The first stage gear transmission is connected to the body of the transmission system, the rotating shaft is integrated with the gear transmission mechanism, the turning body is fixed on the rotating shaft, and it can be rotated along with the rotating shaft; the turning body is rotated. A body connecting frame for connecting the body is arranged on it, and the body can rotate at any angle in the vertical plane through a rotating system.

【技术实现步骤摘要】
一种智能翻转输送机
本技术涉及一种智能翻转输送机，用于汽车涂装车间前处理及电泳系统的输送，属于涂装机械化输送领域。
技术介绍
目前，国内大规模的汽车涂装线的前处理、电泳生产线采用的机械化输送设备概括起来主要有以下几种方式：自行小车、积放式悬挂输送机、摆杆输送机等主要设备，他们具有投资小、制造简单、维护容易等特点，但是这些输送设备具有很多局限性：工件在槽内翻转的最大角度仅能达到45度，导致车身表面前处理及电泳的不均匀，满足不了车身愈来愈苛刻的质量要求；传统的输送设备由于角度的限制，为了满足工艺要求，导致设备室体长度的增加，从而增加设备的投资，由于设备室体长度的增加，相应的前处理电泳介质及后续的能源投入增加，造成能源的浪费，不利于节能环保；重要的是传统输送设备缺少智能性，无法满足由于汽车产量逐步提升而需要的复杂工艺要求。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的以上问题，本技术提供一种智能翻转输送机，可实现生产柔性化、智能化；可实现工件输送过程中任意位置停止及翻转、任意角度翻转入槽、槽内任意角度翻转出槽和槽内任意角度旋转。本技术的目的是通过以下方案实现的，结合附图：一种智能翻转输送机，包括输送系统、旋转系统、接电系统、控制系统；所述输送系统包括行走驱动电机11、行走轨道、车体12；行走轨道包括位于室体内部的内侧行走轨道61和位于室体外部的外侧行走轨道60，车体12滑动连接在外侧行走轨道60上，行走驱动电机11为双电机，两台行走驱动电机11中间通过车体12连接，车体12上方安装有车载控制器03；所述旋转系统与所述输送系统垂直布置；所述旋转系统包括齿轮传动机构、旋转电机21、旋转轴25，翻转体39，旋转系统采用一级传动，齿轮传动机构连接在输送系统的车体12上部，旋转电机21通过齿轮传动机构驱动旋转轴25转动，旋转轴25一端通过轴承连接在输送系统的车体12上，另一端通过支撑走轮26滑动连接在所述内侧行走轨道61上；翻转体39固定在旋转轴25上，车身1通过连接架固定在翻转体39上，通过旋转系统实现车身1在竖直平面内的任意角度旋转；接电系统包括输送机取电装置、旋转送电装置和工件接电装置，旋转接电装置装配在旋转系统内部，工件接电装置装配在翻转体39上，输送机接电装置装配在输送系统的行走轨道外。进一步地，所述车体12前后两端均设有走轮箱，行走驱动电机11安装在走轮箱上，走轮箱内设有行走轮14，行走轮14两侧安装有导向轮15，导向轮15在外侧行走轨道60上下翼缘两侧滑行。进一步地，所述车体12两端分别安装有一个缓冲装置13。进一步地，所述旋转系统的齿轮传动机构由主动齿轮23、从动齿轮24构成，所述旋转电机21的输出轴连接主动齿轮23，被动齿轮24通过胀套与旋转轴25相连。进一步地，所述翻转体39上设有相互配合的滑橇托块27和滑橇锁紧钩28，用于在旋转时锁紧车身1。进一步地，所述旋转送电装置安装在旋转系统的翻转体39内部；旋转送电装置包括电缆支撑支架71、导电电缆72、送电装置73、绝缘套74、限位板75、弹簧板76、触点防护套77、送电触点78；导电电缆72经旋转轴25内部至翻转体39上穿出，与电缆支撑支架71连接，并接入到送电装置73中，导电电缆72同翻转体39一同进行旋转，绝缘套74下部通过螺栓固定在翻转体39上，限位板75固定在绝缘套74上部；触点防护套77、送电触点78与弹簧板76一体固定在限位板75上。本技术的有益效果是：(1)缩短设备室体的长度，节省车间有效面积，降低设备的投资；(2)电泳漆节省较多，有利于节能环保，节省运行费用；(3)通过旋转系统的旋转可实现工件的任意角度出槽和入槽，车身内残留物较少，车身腔体泳漆完全；工件在槽内的任意角度翻转；通过旋转机构的一级传动带动工件在槽体内可以实现0°～360°的任意角度旋转，实现柔性的工艺性能，提高车身的表面质量；(4)没有气泡产生的缺陷，极大的提高了车身的产品质量；(5)输送设备在槽体两侧运行，对槽内没有污染，车组独立运行和控制，维修方便可靠；(6)采用先进的控制技术，大大提高了输送设备的智能性；附图说明图1为本技术用于车身在电泳室体内的部分视图；图2为图1的主视图；图3为图1的俯视图；图4为车身在电泳室体内45°时的状态；图5为车身在电泳室体内90°时的状态；图6为车身在电泳室体内180°时的状态；图7为输送系统的主要结构示意图；图8为输送系统及旋转系统的主要结构示意图；图9为输送系统及旋转系统的主要结构示意图；图10为旋转系统、接电装置的主视图；图11(a)为输送机接电装置的剖视图；图11(b)为图11(a)的局部俯视剖视图；图12为控制系统通讯方式示意图。具体实施方式实施例一该实施例主要用于涂装车间的电泳阶段。图1表达的是汽车车身在前处理电泳系统中的电泳室体内进行电泳的一种特殊例子。电泳涂装是一种特殊的涂膜形成方法，根据被涂物的极性和电泳涂料的种类，电泳可分为：阳极电泳和阴极电泳。电泳用水溶性树脂是一种高酸值的羧酸盐，在水中溶解后以分子和离子平衡状态存在于直流电场中，通电后，由于两极的电位差，离子定向移动，阴离子沉积在阳极表面，而阳离子在阴极表面获得电子还原成胺，它是一个电化学反应，包括电泳、电沉积、电渗、电解四个同时进行的过程。参阅图1至图7，本技术提供的智能翻转输送机主要由输送系统、旋转系统、接电系统、控制系统等部件组成，车身1通过智能翻转输送机运送至水洗、脱脂、表调、磷化、电泳等各个室体工位，进行相应的工艺过程。旋转系统与输送系统垂直布置，旋转系统一端连接在输送系统的车体12上部，另一端通过支撑走轮26在室体内侧行走轨道61上运行；旋转系统包括齿轮传动机构、旋转电机21、旋转轴25、翻转体39等；齿轮传动机构连接在输送系统的车体12上部，旋转电机21通过齿轮传动机构驱动旋转轴25转动；翻转体39固定在旋转轴25上，车身1固定在翻转体39上，通过旋转系统实现车身1在竖直平面内的自由旋转；接电系统包括输送机取电装置、旋转送电装置和工件接电装置，旋转接电装置装配在旋转系统内部，工件接电装置装配在翻转体39上，输送机接电装置装配在输送系统的室体内侧行走轨道61外。参阅图1及图8，输送系统主要由行走驱动电机11、行走轨道、车体12、缓冲装置13等组成。行走轨道包括位于室体内部的内侧行走轨道61和位于室体外部的外侧行走轨道60，车体12滑动连接在外侧行走轨道60上，车体12两端设有走轮箱，前后走轮箱分别安装有一个缓冲装置13，驱动电机11安装在车体12的走轮箱上。每个输送系统采用双驱动，由两台行走驱动电机11驱动，一用一备，用一个变频器控制并切换，当电机故障时，系统发出故障信号。行走轨道包括位于室体内部的内侧行走轨道61和位于室体外部的外侧行走轨道60，车组及输送系统大部分载荷作用于外侧行走轨道60上面，内侧行走轨道61所承受的载荷相对较小，该侧采取一个支撑点的形式，同时也是支撑走轮26；外侧行走轨道60通过C形钩63与基架连接。车体12前后的走轮箱中设有行走轮14，行走轮14和行走驱动电机11的输出轴通过胀套连接，方便安装及拆卸；为了降低行走的噪音，在行走轮14外表面浇注有高强度、耐磨性好的聚氨酯材料。外侧行走轨道60采用高强度铝本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能翻转输送机，其特征在于，包括输送系统、旋转系统、接电系统、控制系统；所述输送系统包括行走驱动电机(11)、行走轨道、车体(12)；行走轨道包括位于室体内部的内侧行走轨道(61)和位于室体外部的外侧行走轨道(60)，车体(12)滑动连接在外侧行走轨道(60)上，行走驱动电机(11)为双电机，两台行走驱动电机(11)中间通过车体(12)连接，车体(12)上方安装有车载控制器(03)；所述旋转系统与所述输送系统垂直布置；所述旋转系统包括齿轮传动机构、旋转电机(21)、旋转轴(25)、翻转体(39)，旋转系统采用一级传动，齿轮传动机构连接在输送系统的车体(12)上部，旋转电机(21)通过齿轮传动机构驱动旋转轴(25)转动，旋转轴(25)一端通过轴承连接在输送系统的车体(12)上，另一端通过支撑走轮(26)滑动连接在所述内侧行走轨道(61)上；翻转体(39)固定在旋转轴(25)上，车身(1)通过连接架固定在翻转体(39)上，通过旋转系统实现车身(1)在竖直平面内的任意角度旋转；接电系统包括输送机取电装置、旋转送电装置和工件接电装置，旋转接电装置装配在旋转系统内部，工件接电装置装配在翻转体(39)上，输送机接电装置装配在输送系统的行走轨道外。...

【技术特征摘要】
1.一种智能翻转输送机，其特征在于，包括输送系统、旋转系统、接电系统、控制系统；所述输送系统包括行走驱动电机(11)、行走轨道、车体(12)；行走轨道包括位于室体内部的内侧行走轨道(61)和位于室体外部的外侧行走轨道(60)，车体(12)滑动连接在外侧行走轨道(60)上，行走驱动电机(11)为双电机，两台行走驱动电机(11)中间通过车体(12)连接，车体(12)上方安装有车载控制器(03)；所述旋转系统与所述输送系统垂直布置；所述旋转系统包括齿轮传动机构、旋转电机(21)、旋转轴(25)、翻转体(39)，旋转系统采用一级传动，齿轮传动机构连接在输送系统的车体(12)上部，旋转电机(21)通过齿轮传动机构驱动旋转轴(25)转动，旋转轴(25)一端通过轴承连接在输送系统的车体(12)上，另一端通过支撑走轮(26)滑动连接在所述内侧行走轨道(61)上；翻转体(39)固定在旋转轴(25)上，车身(1)通过连接架固定在翻转体(39)上，通过旋转系统实现车身(1)在竖直平面内的任意角度旋转；接电系统包括输送机取电装置、旋转送电装置和工件接电装置，旋转接电装置装配在旋转系统内部，工件接电装置装配在翻转体(39)上，输送机接电装置装配在输送系统的行走轨道外。2.如权利要求1所述的一种智能翻转输送机，其特征在于，所述车体(12)前后两端均设有走轮箱，行走驱动电机(11)安装在走轮箱上，走轮箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏波，王萍，张辉，于广利，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22