一种用于输电线路大型无人机进行巡检工作的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于输电线路大型无人机进行巡检工作的装置，包括：第一存储部件，用于储存线路的资料数据；任务制定部件与所述第一存储部件连接，用于根据存储部件中的线路的资料数据确定大型无人机飞行的航线与执行的任务；数据采集部件，与所述任务制定部件连接，用于在执行任务过程中采集图像和/或视频数据、导航数据和坐标数据等数据；数据处理部件与所述数据采集部件连接，用于对所述采集到的图像和/或视频数据、导航数据和坐标数据等数据进行处理，得到所述数据对应的标准数据格式文件。本实用新型专利技术解决了大型无人机巡检效率低下的技术问题。

A device for inspecting large unmanned aerial vehicles on transmission lines

The utility model provides a device for inspection of a large UAV on a transmission line, including the first storage unit for storing data data for the storage line; a task setting part is connected to the first storage unit to determine the flight of a large UAV according to the material data of the line in the storage unit. The task of line and execution; a data acquisition unit, connected with the task setting part, for collecting images and / or video data, navigation data and coordinate data during the execution of a task; the data processing unit is connected with the data acquisition unit for the acquisition of the collected images and / or video data and navigation. Data and coordinate data are processed, and the standard data format file corresponding to the data is obtained. The utility model solves the technical problem of low efficiency of large UAV inspection.

【技术实现步骤摘要】
一种用于输电线路大型无人机进行巡检工作的装置
本技术涉及测绘
，特别涉及一种用于输电线路大型无人机进行巡检工作的装置。
技术介绍
目前，大型无人机巡检输电线路，不仅是解决目前人工巡线和难于巡线的有效技术手段，而且相对于有人直升机或多旋翼无人机进行巡线而言，它具有高效、安全、大载荷、巡检时间长等突出优点，大型无人机巡检正在迅速发展。但目前国内外利用大型无人机巡检线路时，没有一种通用的巡检作业的装置，导致了大型无人机巡检效率低下的技术问题。
技术实现思路
本技术提供了一种用于输电线路大型无人机进行巡检工作的装置，解决了大型无人机巡检效率低下的技术问题。本技术提供了一种用于输电线路大型无人机进行巡检工作的装置，包括：第一存储部件，用于储存线路的资料数据；任务制定部件与所述第一存储部件连接，用于根据存储部件中的线路的资料数据确定大型无人机飞行的航线与执行的任务；数据采集部件，与所述任务制定部件连接，用于在执行任务过程中采集图像和/或视频数据、导航数据和坐标数据；数据处理部件与所述数据采集部件连接，用于对所述采集到的图像和/或视频数据、导航数据和坐标数据进行处理，得到所述数据对应的标准数据格式文件。优选地，所述数据采集部件具体包括：三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪用于获取三维点云数据；可见光短焦相机，所述可见光短焦相机用于获取低分辨率可见光图像；第一定位测姿设备，所述第一定位测姿设备用于获取第一飞行航线的定位测姿数据。优选地，所述数据采集部件具体还包括：可见光长焦相机，所述可见光长焦相机用于获取高分辨率可见光图像；红外摄像仪，所述红外摄像仪用于获取红外影像；第二定位测姿设备，所述第二定位测姿设备用于获取第二飞行航线的定位测姿数据。优选地，所述数据处理部件具体包括：飞行轨迹处理设备，所述飞行轨迹处理设备与所述第一存储部件连接，所述飞行轨迹处理设备与所述第一定位测姿设备连接，用于获得大型无人机飞行的精确轨迹数据；三维激光点云数据获取设备，所述三维激光点云数据获取设备与所述飞行轨迹处理设备连接，所述三维激光点云数据获取设备与所述三维激光扫描仪连接，用于获取所述第一飞行航线廊道的三维激光点云数据；三维激光点云数据处理设备，所述三维激光点云数据处理设备与所述三维激光点云数据获取设备连接，用于将所述第一飞行航线廊道的三维激光点云分类，得到点云分类标记文件，并根据所述三维激光扫描仪扫描区域的含地物高程信息及不含地物高程信息，得到格网数字表面模型和格网数字高程模型；低分辨率可见光图像处理设备，所述低分辨率可见光图像处理设备与所述可见光短焦相机连接，用于对所述低分辨率可见光图像进行大型无人机影像的匹配，得到数字正射影像镶嵌图。优选地，所述数据处理部件具体还包括：任务点处理设备，所述任务点处理设备与所述三维激光点云数据处理设备连接，用于根据所述三维激光点云数据，获取所述第二飞行航线的目标任务点数据。优选地，所述数据处理部件具体还包括：高分辨率可见光图像处理设备，所述高分辨率可见光图像处理设备与所述可见光长焦相机连接，用于对所述高分辨率可见光图像进行绝缘子的半定位；红外影像处理设备，所述红外影像处理设备与所述红外摄像仪连接，用于监测输电线路电力设备异常发热情况，得到基于所述红外图像的故障缺陷位置的自动诊断。优选地，本技术提供的一种用于输电线路大型无人机进行巡检工作的装置还包括第二存储部件；所述第二存储部件与所述数据采集部件连接，用于储存所述采集到的图像和/或视频数据、导航数据和坐标数据。优选地，本技术提供的一种用于输电线路大型无人机进行巡检工作的装置还包括数据核对部件；所述数据核对部件与所述数据处理部件连接，用于对所述数据对应的所述标准格式文件按照质量要求进行核对，检查所述标准格式文件是否完整和有效。优选地，本技术提供的一种用于输电线路大型无人机进行巡检工作的装置还包括数据分析部件；所述数据分析部件与所述数据核对部件连接，用于对所述数据进行分析，判断所述航线是否存在缺陷及隐患，并输出巡检报告。优选地，所述第一存储部件和所述第二存储部件均为硬盘。从以上技术方案可以看出，本技术具有以下优点：本技术提供了一种用于输电线路大型无人机进行巡检工作的装置，包括：第一存储部件，用于储存线路的资料数据；任务制定部件与所述第一存储部件连接，用于根据存储部件中的线路的资料数据确定大型无人机飞行的航线与执行的任务；数据采集部件，与所述任务制定部件连接，用于在执行任务过程中采集图像和/或视频数据、导航数据和坐标数据；数据处理部件与所述数据采集部件连接，用于对所述采集到的图像和/或视频数据、导航数据和坐标数据进行处理，得到所述数据对应的标准数据格式文件。本技术中，任务制定部件根据第一存储部件中的储存的线路资料数据，确定大型无人机飞机的航线与执行的任务，在任务执行的过程中通过数据采集部件采集所需要的图像和/或视频数据、导航数据和坐标数据，再通过数据处理部件对采集到的数据进行处理，得到对应的标准数据格式文件，将所有大型无人机巡线所需要的部件集成于一个用于输电线路大型无人机进行巡线工作的装置上，解决了大型无人机巡检效率低下的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种用于输电线路大型无人机进行巡检工作的装置的一个实施例的结构示意图；其中，附图标记为：101、第一存储部件；102、任务制定部件；103、数据采集部件；104、数据处理部件；105、第二存储部件；106、数据核对部件；107、数据分析部件；301、三维激光扫描仪；302、可见光短焦相机；303、第一定位测姿设备；304、可见光长焦相机；305、红外摄像仪；306、第二定位测姿设备；401、飞行轨迹处理设备；402、三维激光点云数据获取设备；403、三维激光点云数据处理设备；404、低分辨率可见光图像处理设备；405、任务点处理设备；406、高分辨率可见光图像处理设备；407、红外影像处理设备。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本实用新,提供了一种用于输电线路大型无人机进行巡检工作的装置的一个实施例，包括：第一存储部件101，用于储存线路的资料数据；任务制定部件102与第一存储部件101连接，用于根据存储部件中的线路的资料数据确定大型无人机飞行的航线与执行的任务；数据采集部件103，与任务制定部件102连接，用于在执行任务过程中采集图像和/或视频数据、导航数据和坐标数据；数据处理部件104与数据采集部件103连接，用于对采集到的图像和/或视频数据、导航数据和坐标数据进行处理，得到数据对应的标准数据格式文件。需要说明的是，本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于输电线路大型无人机进行巡检工作的装置，其特征在于，包括：第一存储部件，用于储存线路的资料数据；任务制定部件与所述第一存储部件连接，用于根据存储部件中的线路的资料数据确定大型无人机飞行的航线与执行的任务；数据采集部件，与所述任务制定部件连接，用于在执行任务过程中采集图像和/或视频数据、导航数据和坐标数据；数据处理部件与所述数据采集部件连接，用于对所述采集到的图像和/或视频数据、导航数据和坐标数据进行处理，得到所述数据对应的标准数据格式文件。

【技术特征摘要】
1.一种用于输电线路大型无人机进行巡检工作的装置，其特征在于，包括：第一存储部件，用于储存线路的资料数据；任务制定部件与所述第一存储部件连接，用于根据存储部件中的线路的资料数据确定大型无人机飞行的航线与执行的任务；数据采集部件，与所述任务制定部件连接，用于在执行任务过程中采集图像和/或视频数据、导航数据和坐标数据；数据处理部件与所述数据采集部件连接，用于对所述采集到的图像和/或视频数据、导航数据和坐标数据进行处理，得到所述数据对应的标准数据格式文件。2.根据权利要求1所述的用于输电线路大型无人机进行巡检工作的装置，其特征在于，所述数据采集部件具体包括：三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪用于获取三维点云数据；可见光短焦相机，所述可见光短焦相机用于获取低分辨率可见光图像；第一定位测姿设备，所述第一定位测姿设备用于获取第一飞行航线的定位测姿数据。3.根据权利要求2所述的用于输电线路大型无人机进行巡检工作的装置，其特征在于，所述数据采集部件具体还包括：可见光长焦相机，所述可见光长焦相机用于获取高分辨率可见光图像；红外摄像仪，所述红外摄像仪用于获取红外影像；第二定位测姿设备，所述第二定位测姿设备用于获取第二飞行航线的定位测姿数据。4.根据权利要求3所述的用于输电线路大型无人机进行巡检工作的装置，其特征在于，所述数据处理部件具体包括：飞行轨迹处理设备，所述飞行轨迹处理设备与所述第一存储部件连接，所述飞行轨迹处理设备与所述第一定位测姿设备连接，用于获得大型无人机飞行的精确轨迹数据；三维激光点云数据获取设备，所述三维激光点云数据获取设备与所述飞行轨迹处理设备连接，所述三维激光点云数据获取设备与所述三维激光扫描仪连接，用于获取所述第一飞行航线廊道的三维激光点云数据；三维激光点云数据处理设备，所述三维激光点云数据处理设备与所述三维激光点云数据获取设备连接，用于将所述第一飞行航线廊道的三维激光点云分类，得到点云分类标记文件，并根据所述三...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱金菊，王柯，易琳，彭向阳，王锐，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44