一种具有缓冲功能的单轨运输系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有缓冲功能的单轨运输系统，包括单轨和设置在单轨上的运输机，所述运输机包括机头牵引部分和载货车身部；其中，所述机头牵引部分包括机架、设置在机架下方的驱动轮以及设置在机架上方的发动机、减速箱、刹车机构以及换挡机构；所述载货车身部分包括车斗和设置在车斗下方的防摇晃行走机构，其中，所述防摇晃行走机构包括设置在单轨上方的第一承重轮和第二承重轮、设置在单轨下方的第一防翻轮和第二防翻轮、固定架、第一旋转臂和第二旋转臂以及设置在第一旋转臂和第二旋转臂之间的弹性缓冲机构；该单轨运输系统具有运输平稳、防震性好的优点，从而能够大大降低水果在运输过程中的碰伤。

A monorail transport system with buffering function

The utility model discloses a monorail transport system with a buffer function, including a monorail and a transport plane arranged on a monorail. The conveyer includes a head traction part and a carrier body; the head traction part includes a rack, a drive wheel set below the rack, and a start on the rack. The truck body part includes a bucket and a rocking and walking mechanism under the bucket, in which the rocking and walking mechanism includes a first load bearing wheel and a second bearing wheel set above the monorail, a first anti turning wheel set under the monorail and a second anti turning wheel. A fixed frame, a first rotating arm and a second rotating arm, and an elastic buffer mechanism arranged between the first rotating arm and the second rotating arm, which has the advantages of smooth transportation and good shock resistance, thus greatly reducing the injury of the fruit during transportation.

【技术实现步骤摘要】
一种具有缓冲功能的单轨运输系统
本技术涉及一种运输系统，具体涉及一种具有缓冲功能的单轨运输系统。
技术介绍
我国南方的水果种植区域主要集中在山地丘陵地带，由于地形复杂、坡度较大等因素，传统的运输车辆无法上山完成水果的运输作业，因此该运输任务只能由人工来完成。近年来，随着农业机械的发展，单轨运输系统因其具有体积小、造价低、运输方便、效率高等优点，已越来越多地被推广和使用。而在使用过程中，由于山路崎岖不平，导致单轨运输系统在运动过程中会产生剧烈颠簸，该剧烈颠簸使水果之间发生相互碰撞，产生碰伤，从而严重影响水果的储存和销售，特别是对于一些如葡萄、草莓等容易碰伤的水果而言，碰伤造成的经济损失巨大。因此，急需要一种能够防摇晃的单轨运输系统来解决该问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种单轨运输系统，该单轨运输系统具有运输平稳、防震性好的优点，从而能够大大降低水果在运输过程中的碰伤。本技术解决上述技术问题的技术方案是：一种具有缓冲功能的单轨运输系统，包括单轨和设置在单轨上的运输机，所述单轨通过支撑架固定在山坡上，所述运输机包括机头牵引部分和载货车身部；其中，所述机头牵引部分包括机架、设置在机架下方的驱动轮以及设置在机架上方的发动机、减速箱、刹车机构以及换挡机构；所述载货车身部分包括车斗和设置在车斗下方的防摇晃行走机构，其中，所述车斗通过连接杠与所述机架连接，所述防摇晃行走机构包括设置在单轨上方的第一承重轮和第二承重轮、设置在单轨下方的第一防翻轮和第二防翻轮、用于安装所述第一承重轮和第二承重轮的固定架、用于安装所述第一防翻轮的第一旋转臂和用于安装第二防翻轮的第二旋转臂以及设置在第一旋转臂和第二旋转臂之间的弹性缓冲机构；其中，车斗设置在固定架上，所述第一旋转臂和第二旋转臂的上端与固定架铰接，下端分别设置所述第一防翻滚轮和第二防翻滚轮，第一旋转臂和第二旋转臂上分别设有第一通孔和第二通孔；所述弹性缓冲机构包括穿过所述第一通孔和第二通孔的锁紧杆、位于锁紧杆一端的锁紧块以及位于锁紧杆另一端的缓冲弹簧，其中，缓冲弹簧的一端抵靠在锁紧杆的一端，另一端抵靠在第一旋转臂上，其弹力促使第一旋转臂和第二旋转臂被夹紧在该缓冲弹簧和定位块之间，且弹力促使第一防翻轮和第二防翻轮贴合在单轨上。本技术的一个优选方案，其中，所述单轨由主轨道、分轨道以及设置在主轨道与分轨道之间的变轨装置构成，其中，所述变轨装置包括底架、设置在底架一端用于与主轨道连接的主轨道连接体、设置在底架另一端用于与各分轨道一一对应连接的若干个分轨道连接体以及设置在主轨道连接体和分轨道连接体之间用于连接主轨道连接体和分轨道连接体的连接轨道；所述底架上设有多个滑行擦槽，所述连接轨道包括多个连接单元，且每个连接单元一一对应设置在每个滑行槽上；所述多个滑行槽均与主轨道连接体相互垂直，且所述多个滑行槽沿着从主轨道连接体到分轨道连接体的方向平行排列。在运输过程中，当运输机需要进行变轨时，移动每个连接单元，使得每个连接单元所组成的连接轨道能够与主轨道连接体和分轨道连接体圆滑地连接起来，从而实现运输机的变轨；当需要再次变轨时，直接改变每个连接单元在各自的滑行槽上的位置，就能够将主轨道连接体和另一分轨道连接体顺利连接，从而实现运输机的变轨。在变轨过程中，只需要改变每个连接单元在滑行槽上的位置就能够形成相对应的轨道连接体的轨迹，从而将主轨道连接体和各个分轨道连接体顺滑地连接起来，灵活性好。优选地，本技术的一种具有缓冲功能的单轨运输系统还包括自动制动系统，该自动制动系统包括控制模块和液压杆制动执行机构，其中，所述液压杆制动执行机构包括液压杆和控制液压杆进行伸缩运动的电磁阀，其中，液压杆与刹车机构中刹车杆连接，电磁阀通过导线与控制模块连接。工作时，控制模块通过通断电来控制电磁阀的腔体油路的导通与闭合，当油路导通时，液压杆进行伸长运动，该伸长运动能够驱动刹车杆进行刹车动作；当油路闭合时，液压杆进行收缩运动，该收缩运动能够解除刹车杆的刹车动作，从而实现运输机的自动制动功能。优选地，本技术的一种具有缓冲功能的单轨运输系统还包括设置在机头上的避障传感器，该避障传感器与自动控制系统中的控制模块连接。工作时，当运输机行进过程中遇到障碍物时，避障传感器将检测到的信号传递给控制模块，然后控制模块再驱动液压杆制动执行机构进行紧急制动，从而实现自动避障功能。这样设置的目的在于两个方面，其一：当受自然环境影响，单轨上出现障碍物时(如飞石、倒树等)，运输机能够自动停车，防止受到障碍物的阻碍发生翻车现象；另一方面，能够任务在单轨上设置障碍物，从而实现定点停车的目的；具体地，在水果采集过程中，通常将位于同一片区域内采集到的水果堆积到一起形成一个水果堆积点，多片区域内采集到的水果堆积形成多个水果堆积点；在对水果进行收集时，人为地在单轨上与每个水果堆积点对应位置处设置障碍物，这样，当运输机行进至障碍物处时不需要人为控制就能够实现定点自动停车，进而进行装车任务；当完成一个水果堆积点处的水果装车任务后，由人工将障碍物从单轨上移除，这样运输机就能够自动行进至下一个水果堆积点处；同理，按照此方法运输机能够实现所有水果堆积点处的自动停车任务；这样设置的好处在于，由于不需要人工操作，因此停车简单方便，且停车点起绝于障碍物的位置而非人为制动，因此停车点位置精确。优选地，本技术的一种具有缓冲功能的单轨运输系统还包括车速限制模块，该车速限制模块包括设置在机头上的速度传感器，该速度传感器与自动控制系统中的控制模块连接。通过上述装置，工作时，通过速度传感器对运输机的车速进行实时检测，当车速超过设定的最大值时，控制模块控制液压杆制动执行机构动作，通过刹车的方式对运输机进行减速，从而使得运输机的车速被控制在一定范围内；这样设置的好处在于，通过车速控制模块自动控制的方式来取代手刹或者远程遥控手动的方式对运输机的车速进行控制，具有限速性能好、自动化程度高等优点。优选地，本技术的一种具有缓冲功能的单轨运输系统还包括红外车速遥控模块，该红外车速遥控模块包括位于人手端的红外遥控器和设置在车头上的信号接收器，其中，所述信号接收器与自动控制系统中的控制模块连接。工作时，当运输机在行进过程中速度过大时，通过红外车速遥控模块向自动控制系统中的控制模块发送信号，控制模块接收信号后驱动液压杆制动执行机构进行刹车动作，从而实现减速的目的。优选地，所述锁紧杆由螺钉和固定在螺钉头端的弹簧挡件构成，所述锁紧块由螺帽构成；其中，所述螺钉穿过第一通孔和第二通孔后与螺帽连接，所述缓冲弹簧的一端抵在弹簧挡件上，另一端抵在第一旋转臂上。通过上述设置，工作前，通过拧动螺帽来调节螺帽在螺钉上的相对位置，使得第一防翻轮和第二防翻轮处于与单轨贴合的状态；其中，所述弹簧挡件用于对缓冲弹簧进行阻挡，使得缓冲弹簧在单轨作用下能够进行自身压缩。优选地，所述弹簧挡件为圆柱套筒，圆柱套筒的顶面敞口，圆柱套筒的底面通过螺帽锁紧在螺钉头端。优选地，所述第一旋转臂的下端设有向下延伸的第一锁紧板，所述第二旋转臂的下端设有向下延伸的第二锁紧板，所述第一锁紧板和第二锁紧板上分别设有所述第一通孔和第二通孔，当初始状态下第一滚轮和第二滚轮与单轨贴合时，所述第一锁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有缓冲功能的单轨运输系统，其特征在于，包括单轨和设置在单轨上的运输机，所述单轨通过支撑架固定在山坡上，所述运输机包括机头牵引部分和载货车身部；其中，所述机头牵引部分包括机架、设置在机架下方的驱动轮以及设置在机架上方的发动机、减速箱、刹车机构以及换挡机构；所述载货车身部分包括车斗和设置在车斗下方的防摇晃行走机构，其中，所述车斗通过连接杠与所述机架连接，所述防摇晃行走机构包括设置在单轨上方的第一承重轮和第二承重轮、设置在单轨下方的第一防翻轮和第二防翻轮、用于安装所述第一承重轮和第二承重轮的固定架、用于安装所述第一防翻轮的第一旋转臂和用于安装第二防翻轮的第二旋转臂以及设置在第一旋转臂和第二旋转臂之间的弹性缓冲机构；其中，车斗设置在固定架上，所述第一旋转臂和第二旋转臂的上端与固定架铰接，下端分别设置所述第一防翻轮和第二防翻轮，第一旋转臂和第二旋转臂上分别设有第一通孔和第二通孔；所述弹性缓冲机构包括穿过所述第一通孔和第二通孔的锁紧杆、位于锁紧杆一端的锁紧块以及位于锁紧杆另一端的缓冲弹簧，其中，缓冲弹簧的一端抵靠在锁紧杆的一端，另一端抵靠在第一旋转臂上，其弹力促使第一旋转臂和第二旋转臂被夹紧在该缓冲弹簧和定位块之间，且弹力促使第一防翻轮和第二防翻轮贴合在单轨上。...

【技术特征摘要】
1.一种具有缓冲功能的单轨运输系统，其特征在于，包括单轨和设置在单轨上的运输机，所述单轨通过支撑架固定在山坡上，所述运输机包括机头牵引部分和载货车身部；其中，所述机头牵引部分包括机架、设置在机架下方的驱动轮以及设置在机架上方的发动机、减速箱、刹车机构以及换挡机构；所述载货车身部分包括车斗和设置在车斗下方的防摇晃行走机构，其中，所述车斗通过连接杠与所述机架连接，所述防摇晃行走机构包括设置在单轨上方的第一承重轮和第二承重轮、设置在单轨下方的第一防翻轮和第二防翻轮、用于安装所述第一承重轮和第二承重轮的固定架、用于安装所述第一防翻轮的第一旋转臂和用于安装第二防翻轮的第二旋转臂以及设置在第一旋转臂和第二旋转臂之间的弹性缓冲机构；其中，车斗设置在固定架上，所述第一旋转臂和第二旋转臂的上端与固定架铰接，下端分别设置所述第一防翻轮和第二防翻轮，第一旋转臂和第二旋转臂上分别设有第一通孔和第二通孔；所述弹性缓冲机构包括穿过所述第一通孔和第二通孔的锁紧杆、位于锁紧杆一端的锁紧块以及位于锁紧杆另一端的缓冲弹簧，其中，缓冲弹簧的一端抵靠在锁紧杆的一端，另一端抵靠在第一旋转臂上，其弹力促使第一旋转臂和第二旋转臂被夹紧在该缓冲弹簧和定位块之间，且弹力促使第一防翻轮和第二防翻轮贴合在单轨上。2.根据权利要求1所述的一种具有缓冲功能的单轨运输系统，其特征在于，所述单轨由主轨道、分轨道以及设置在主轨道与分轨道之间的变轨装置构成，其中，所述变轨装置包括底架、设置在底架一端用于与主轨道连接的主轨道连接体、设置在底架另一端用于与各分轨道一一对应连接的若干个分轨道连接体以及设置在主轨道连接体和分轨道连接体之间用于连接主轨道连接体和分轨道连接体的连接轨道；所述底架上设有多个滑行擦槽，所述连接轨道包括多个连接单元，且每个连接单元一一对应设置在每个滑行槽上；所述多个滑行槽均与主轨道连接体相互垂直，且所述多个滑行槽沿着从主轨道连接体到分轨道连接体的方向平行排列。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳玉平，钟浩，许运来，黄文彬，徐富军，杨梦歌，王丹丹，吴权立，成龙，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：江西,36