割草机制造技术

割草机(10)包括设于行驶框架(11)的驱动源安装部(12)、安装于该驱动源安装部的驱动源(13)、以及安装于该驱动源的割草作业部(14)。该割草作业部位于该行驶框架的下方。该驱动源安装部的下端(12b)与该驱动源的下端从该行驶框架的底面(17a)露出。该底面具有将该驱动源安装部的下端包围的框架侧密封面(51)、以及将该框架侧密封面包围的割草作业部周边面(56)。防水构件(70)与该框架侧密封面紧密接触，对该底面与该驱动源之间进行防水。从下方观察该割草机时，该割草作业部周边面遍及从该框架侧密封面的外周缘(51b)至该割草作业部的外周缘(14a)为止的范围(Ar)。该割草作业部周边面的内周缘(56a)位于比该框架侧密封面的外周缘靠上方的位置。该框架侧密封面与该割草作业部周边面的分界(57)呈台阶状。

Lawn mower

The mower (10) includes a driving source installation (12) installed in the driving frame (11), a driving source (13) installed at the driving source installation section, and a lawn mower unit (14) installed at the driving source. The mowing operation Department is located below the driving frame. The lower end (12b) of the driving source mounting part and the lower end of the driving source are exposed from the bottom surface (17a) of the driving frame. The bottom surface has a frame side cover (51) surrounded by the lower end of the driving source installation part and a lawn mower peripheral surface (56) surrounded by the frame side. The waterproof component (70) is closely contacted with the side cover of the frame, and is waterproof between the bottom surface and the driving source. When the mower is observed below, the circumference of the mower section covers the range (Ar) of the outer margin (51B) from the close cover of the frame to the outer edge of the mowing section (14a). The inner circumference (56a) of the periphery of the mowing operation part is located above the outer circumference of the side cover of the frame. The boundary between the side cover of the frame and the circumferential surface of the mowing operation part (57) is stepped.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】割草机
本专利技术涉及一种改善了防水性的割草机。
技术介绍
在割草机之中，具有无需作业者操纵而能够自主地行驶的自动行驶式割草机。该自动行驶式割草机能够通过行驶轮在草地上自动地行驶，并通过大致水平地旋转的切割刀片来割草，作为所谓的机器人割草机而被知晓。由专利文献1可知晓这样的割草机。由专利文献1知晓的割草机构成为能够对内部进行空冷的自动行驶式割草机(机器人割草机)。该割草机具有：具有向下的旋转轴的马达、保持该马达的马达保持构件、将该马达保持构件安装为能够升降的保持构件安装部、具有该保持构件安装部的行驶框架、以及从上方覆盖该行驶框架的罩部。在马达的旋转轴安装有割草作业部。该割草作业部位于行驶框架的下方，能够通过水平旋转来割草。在行驶框架安装有自动行驶用的行驶轮。在由行驶框架与罩部形成的空间内收纳有马达、蓄电池、电子部件等各种电机部件。为了对这些电机部件进行空冷，从罩部的通气口引入外部空气。冷却电机部件之后的空气穿过保持构件安装部的下端的开口而从行驶框架的底面排出。通过利用割草机进行割草作业，在行驶框架的底面、割草作业部有可能附着割掉的草、泥。为了清扫割草机，利用高压的清洗水来冲洗行驶框架的底面、割草作业部即可。但是，保持构件安装部的下端从行驶框架的底面露出。并且，在保持构件安装部的下端具有供冷却电机部件之后的空气排出的开口。相对于此，为了不使清洗水浸入割草机的内部而考虑设置一些防水装置。但是，若单纯设置防水装置，则防水构造变得复杂，并且成为割草机的成本上升的主要因素，因此存在改善的余地。现有技术文献专利文献专利文献2：欧洲专利技术专利申请公开第2656719号说明书
技术实现思路
专利技术所要解决的问题本专利技术的课题在于，提供一种能够利用简单的结构来提高割草机的防水性的技术。用于解决问题的方法根据本专利技术，提供一种割草机，其包括：行驶框架，其具有行驶轮；驱动源安装部，其设置于该行驶框架；驱动源，其安装于该驱动源安装部，并具有向下的旋转轴；以及割草作业部，其位于上述行驶框架的下方而安装于上述旋转轴。上述驱动源安装部的下端与上述驱动源的下端从上述行驶框架的底面露出。在从下方观察上述行驶框架时，在该框架的底面形成有位于将上述驱动源安装部的下端包围的位置的平坦的环状的框架侧密封面、以及位于将该框架侧密封面包围的位置的环状的割草作业部周边面。在上述框架侧密封面紧密接触有对上述行驶框架的底面与上述驱动源的下端之间进行防水的防水构件。在从下方观察上述割草机时，上述割草作业部周边面形成于遍及从上述框架侧密封面的外周缘至少到达上述割草作业部的外周缘的范围。上述割草作业部周边面的至少内周缘位于比上述框架侧密封面的外周缘靠上方的位置。并且，上述框架侧密封面的外周缘与上述割草作业部周边面的内周缘的分界遍及整周地形成为台阶状。这样，割草作业部周边面的内周缘处于比框架侧密封面的外周缘靠上方的位置。并且，框架侧密封面的外周缘与割草作业部周边面的内周缘的分界形成为台阶状。因此，在使高压的清洗水从行驶框架的下方、换句话说从割草作业部侧朝向割草作业部周边面喷射的情况下，即便清洗水沿着割草作业部周边面朝向框架侧密封面，也容易被该框架侧密封面与割草作业部周边面的分界的台阶遮挡。换句话说，能够使清洗水的水压因台阶而大幅减小。由于被遮挡的清洗水向周围飞散，因此难以直接作用于框架侧密封面与防水构件之间的紧密接触的部位(密封部位)。另外，即便清洗水越过台阶而流入框架侧密封面，水流也变弱。其结果是，能够提高以使清洗水不会从密封部位浸入防水构件之中的方式进行防水的防水性。并且，由于仅在行驶框架的底面设置台阶，因此防水构造的结构简单，能够实现割草机的成本下降。优选地，上述环状的割草作业部周边面位于比上述行驶框架的底面之中的位于将上述割草作业部周边面包围的位置的“其他部位”靠上方的位置。换句话说，“其他部位”比割草作业部周边面低，因此，与之相应地能够扩宽用于在行驶框架之上配置部件的配置空间。从其他部位的下表面至割草作业部周边面的深度增大。相对于此，上述环状的割草作业部周边面，从该割草作业部周边面的外周缘朝向内侧呈上坡地倾斜。因此，在朝向呈上坡地倾斜的倾斜面喷射清洗水时，倾斜面能够将清洗水朝向割草作业部周边面的中央引导。被引导的清洗水沿着割草作业部周边面流动而朝向台阶。因而，能够利用清洗水尽可能无遗漏地清洗割草作业部周边面。并且，能够利用台阶遮挡清洗水。这样，能够以使清洗水不会从密封部位浸入防水构件之中的方式进行防水，并且容易且可靠地进行割草作业部周边面的水洗。优选地，上述驱动源包括驱动割草作业部的电动马达、以及收容有该电动马达的马达收容箱。该马达收容箱从上述框架的底面朝下方突出，并且在该突出的部分具有箱侧密封面。上述防水构件的下端部紧贴于上述箱侧密封面。这样，能够利用防水构件将马达收容箱之中的从行驶框架的底面朝下方突出的部分覆盖。并且，通过使防水构件的下端部紧贴于箱侧密封面，能够防止清洗水从防水构件的下端部朝内部浸入。因而，能够提高以使清洗水不会从密封部位浸入防水构件之中的方式进行防水的防水性。进一步优选地，上述箱侧密封面是朝向上述框架侧密封面的平坦的环状面，上述箱侧密封面的外周缘具有从该外周缘遍及整周地朝下方延伸的垂下面。因此，在使高压的清洗水从行驶框架的下方、换句话说从割草作业部侧朝向防水构件的下端部喷射的情况下，即使清洗水朝向箱侧密封面也容易被垂下面遮挡。换句话说，能够利用垂下面使清洗水的水压大幅减小。被遮挡的清洗水向周围飞散，因此难以直接作用于箱侧密封面与防水构件之间的紧密接触的部位(密封部位)。另外，即便清洗水越过垂下面而朝箱侧密封面流入，水流也变弱。其结果是，能够提高以使清洗水不会从密封部位浸入防水构件之中的方式进行防水的防水性。并且，由于仅具有从箱侧密封面的外周缘遍及整周地朝下方延伸的垂下面，因此防水构造的结构简单，能够实现割草机的成本下降。上述割草机优选还具有从上述环状的框架侧密封面的内周端遍及整周地朝下方延伸的环状的垂下密封面。上述防水构件除了与上述框架侧密封面紧密接触之外，还与上述垂下密封面紧密接触。这样，行驶框架的底面与防水构件的密封构造是框架侧密封面和防水构件之间的第一层的密封与垂下密封面和防水构件之间的第二层的密封的双重密封构造。因此，即便在些许的清洗水浸入到第一层的密封的情况下，也使清洗水浸入时的势头大幅减弱。因而，能够利用第二层的密封来防止清洗水的浸入。其结果是，能够进一步提高以使清洗水不会从行驶框架的底面浸入防水构件之中的方式进行防水的防水性。专利技术效果在本专利技术中，能够利用简单的结构来提高割草机的防水性。附图说明图1是从侧方观察本专利技术的割草机的剖视图。图2是图1所示的行驶框架、切割刀片、切割刀片驱动用马达与马达保持构件的放大图。图3是图2所示的行驶框架的底面、马达保持构件与防水构件的防水构造的主要部位的放大图。图4是图3所示的行驶框架的底面与马达保持构件的主要部位的剖视图。图5是图3所示的防水构件的主要部位的剖视图。具体实施方式以下，基于附图对本专利技术的具体实施方式进行说明。实施例基于附图对实施例所涉及的割草机10进行说明。如图1所示，割草机10是无需作业者操纵而能够自主地行驶的形式的、所谓的自动行驶式割草机。该割草机10能够通过四个行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种割草机，其包括：行驶框架，其具有行驶轮；驱动源安装部，其设置于该行驶框架；驱动源，其安装于该驱动源安装部，并具有向下的旋转轴；以及割草作业部，其位于所述行驶框架的下方而安装于所述旋转轴，所述驱动源安装部的下端与所述驱动源的下端从所述行驶框架的底面露出，所述割草机的特征在于，在从下方观察所述行驶框架时，在该行驶框架的底面形成有位于将所述驱动源安装部的下端包围的位置的平坦的环状的框架侧密封面、以及位于将该框架侧密封面包围的位置的环状的割草作业部周边面，在所述框架侧密封面紧密接触有对所述行驶框架的底面与所述驱动源的下端之间进行防水的防水构件，在从下方观察所述割草机时，所述割草作业部周边面形成于遍及从所述框架侧密封面的外周缘至少到达所述割草作业部的外周缘的范围，所述割草作业部周边面的至少内周缘位于比所述框架侧密封面的外周缘靠上方的位置，所述框架侧密封面的外周缘与所述割草作业部周边面的内周缘的分界遍及整周地形成为台阶状。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种割草机，其包括：行驶框架，其具有行驶轮；驱动源安装部，其设置于该行驶框架；驱动源，其安装于该驱动源安装部，并具有向下的旋转轴；以及割草作业部，其位于所述行驶框架的下方而安装于所述旋转轴，所述驱动源安装部的下端与所述驱动源的下端从所述行驶框架的底面露出，所述割草机的特征在于，在从下方观察所述行驶框架时，在该行驶框架的底面形成有位于将所述驱动源安装部的下端包围的位置的平坦的环状的框架侧密封面、以及位于将该框架侧密封面包围的位置的环状的割草作业部周边面，在所述框架侧密封面紧密接触有对所述行驶框架的底面与所述驱动源的下端之间进行防水的防水构件，在从下方观察所述割草机时，所述割草作业部周边面形成于遍及从所述框架侧密封面的外周缘至少到达所述割草作业部的外周缘的范围，所述割草作业部周边面的至少内周缘位于比所述框架侧密封面的外周缘靠上方的位置，所述框架侧密封面的外周缘与所述割草作业部周边面的内周缘的分界遍及整周地形成为...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本孟，内谷博明，山本隆弘，大洼晋，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP