一种太阳能硅片的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种太阳能硅片的抓取装置，包括支撑框架，所述支撑框架的底部固定连接有对称设置的L型板，所述支撑框架的内侧壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿L型板并固定套接有第一锥齿轮，所述L型板上方设有放置机构，所述放置机构通过多个阻尼减震器与L型板连接，所述放置机构的底部固定连接有固定块，所述固定块位于两个L型板之间，所述固定块的底部设有圆腔，所述圆腔内螺纹连接有螺杆。本实用新型专利技术可以避免爪手在工作中重复上升造成机械能的消耗大的问题，且通过真空吸盘和真空筒之间的相互作用，使得真空吸盘可以完美将硅片吸出，方便下一个工位检测。

A grabbing device for solar silicon wafer

The utility model discloses a grabbing device for a solar silicon chip, including a support frame. The bottom of the support frame is fixed and connected with a L type plate. The inner wall of the support frame is fixedly connected with a servo motor. The output end of the servo motor is fixedly connected with a rotating rod, and one end of the rotating rod is intersecting. A L type plate is fitted with a first bevel gear, and a placement mechanism is arranged above the L plate. The placement mechanism is connected with a L type plate through a plurality of damping absorbers. The bottom of the placement mechanism is fixed with a fixed block. The fixed block is located between two L types, and the bottom of the fixed block is provided with a round cavity and a round cavity. The inner thread is connected with a screw. The utility model can avoid the repeated rise of the claw hand and cause the large consumption of mechanical energy, and through the interaction between the vacuum sucker and the vacuum tube, the vacuum sucker can suck out the silicon wafer perfectly and facilitate the next station detection.

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能硅片的抓取装置
本技术涉及太阳能硅片制造
，尤其涉及一种太阳能硅片的抓取装置。
技术介绍
太阳能板的主要构成部件为太阳能硅片，为提升太阳能板质量，需要对硅片进行检测，现有技术在抓取硅片时，常采用爪手向下吸取硅片后提升，再移动至下一工位后下降进行检测或放置，这样会然后上升复位，因此爪手在工作环节中需要频繁、重复进行往复上升、下降及移动，每次抓取过程行程较长，操作时间长效率低，机械损耗大，且现有的抓取装置通过吸盘对硅片进行抓取，最理想的就是一个吸盘抓取一个硅片，但现实中，由于硅片放置错乱使得吸盘不能完美吸取硅片，造成硅片与吸盘之间存在空隙，硅片容易脱落，且即使没有发生脱落，转移到下一个工位时，由于不能与下一个工位契合，造成检测失败。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如需要往复上升机械手，造成机械能损坏，且机械手不能完美抓去硅片造成检测，而提出的一种太阳能硅片的抓取装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种太阳能硅片的抓取装置，包括支撑框架，所述支撑框架的底部固定连接有对称设置的L型板，所述支撑框架的内侧壁上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能硅片的抓取装置，包括支撑框架（1），其特征在于，所述支撑框架（1）的底部固定连接有对称设置的L型板（2），所述支撑框架（1）的内侧壁上固定连接有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端固定连接有转动杆（4），所述转动杆（4）的一端贯穿L型板（2）并固定套接有第一锥齿轮（5），所述L型板（2）上方设有放置机构，所述放置机构通过多个阻尼减震器（6）与L型板（2）连接，所述放置机构的底部固定连接有固定块（7），所述固定块（7）位于两个L型板（2）之间，所述固定块（7）的底部设有圆腔，所述圆腔内螺纹连接有螺杆（8），所述螺杆（8）远离固定块（7）的一端与支撑框架（1）的内底部转动连接，...

【技术特征摘要】
1.一种太阳能硅片的抓取装置，包括支撑框架（1），其特征在于，所述支撑框架（1）的底部固定连接有对称设置的L型板（2），所述支撑框架（1）的内侧壁上固定连接有伺服电机（3），所述伺服电机（3）的输出端固定连接有转动杆（4），所述转动杆（4）的一端贯穿L型板（2）并固定套接有第一锥齿轮（5），所述L型板（2）上方设有放置机构，所述放置机构通过多个阻尼减震器（6）与L型板（2）连接，所述放置机构的底部固定连接有固定块（7），所述固定块（7）位于两个L型板（2）之间，所述固定块（7）的底部设有圆腔，所述圆腔内螺纹连接有螺杆（8），所述螺杆（8）远离固定块（7）的一端与支撑框架（1）的内底部转动连接，所述螺杆（8）上固定套接有与第一锥齿轮（5）相啮合的第二锥齿轮（9），所述支撑框架（1）的顶部设有移动机构，所述移动机构的底部连接有抓取机构。2.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片的抓取装置，其特征在于，所述放置机构包括U型板（10）以及固定连接在U型板（10）上的真空筒（11），所述真空筒（11）内放置有太阳能硅片。3.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片的抓取装置，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹振宇，曾锦云，梁方格，潘忠庆，黄浩，
申请(专利权)人：广西警泰消防工程有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45