The invention discloses a tower crane hook attitude detection and anti swing device, including a shell, a 6 axis sensor, a tilt sensor, a Lora wireless module, a single chip microcomputer, a power supply and a starting switch. The shell is fixed on the side plate of the hook, and the inside of the shell is equipped with a 6 axis sensor and a tilt angle sensor. The shell is provided with a single chip and power supply, and a start switch is arranged on the outer shell. The 6 axis sensor, the tilt sensor, the power supply and the starting switch are electrically connected with the single chip. The advantage of the invention is that it can monitor the state of the hoisting hook in real time, provide the foundation for the anti swing technology of the hanger hook in the later stage of research and development; it can determine whether the lifting object is suspended stability according to the state of the hoisting hook, and the operator of the tower can adjust the moving speed and lifting speed of the lifting object according to the state of the hoisting hook; the whole design is simple. It can be dustproof, waterproof and anti-collision.
【技术实现步骤摘要】
一种塔式起重机吊钩姿态检测及防摇摆装置
本专利技术属于塔机设备
,尤其涉及一种塔式起重机吊钩姿态检测及防摇摆装置。
技术介绍
目前,建筑工地上的塔机是通过塔机的主机进行控制,主要是控制塔机的回转、变幅小车移动和吊钩的升降,这样满足了塔机的基本使用要求。但是由于塔机的结构弹性变形因素、吊重惯性因素、偏斜起吊因素等的存在,必然存在吊装过程吊钩随吊重摆动、扭动的不平稳吊装问题,一方面增加塔机机构、结构的负荷,加速塔机结构疲劳;另一方面增加了吊装就位的难度,精确就位效率大大降低。所以急需一种能够随时监测到吊钩姿态的设备用于监测在使用过程中吊钩的实时姿态,为后续开发吊钩防摇摆技术提供基础。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术的不足,专利技术了一种塔式起重机吊钩姿态检测及防摇摆装置。为了实现上述目的,本专利技术采用如下的技术方案:一种塔式起重机吊钩姿态检测及防摇摆装置,包括外壳、6轴传感器、倾角传感器、lora无线模块、单片机、电源和启动开关,所述的外壳固定安装在吊钩的侧板上,外壳的内部安装有6轴传感器和倾角传感器;所述的外壳内设置有单片机和电源,外壳上设置有启动开关;所述的6轴传感器、倾角传感器、电源和启动开关与单片机电性连接;所述的lora无线模块用于无线传输单片机的数据和信号。。本专利技术使用6轴传感器和倾角传感器分别采集到吊钩的X轴、Y轴和Z轴的加速度、角位移和水平度并通过单片机运算出吊钩的状态,最后通过无线网络把运算的结果传送到后台主机;在电源的使用上采用的是30000毫安容量的电池,吊钩姿态检测及防摇摆装置可以持续使用一个月,并且单片机会实时的监测 ...
【技术保护点】
1.一种塔式起重机吊钩姿态检测及防摇摆装置,其特征在于,包括外壳(1)、6轴传感器(2)、倾角传感器(3)、lora无线模块、单片机(4)、电源(5)和启动开关(6),所述的外壳(1)固定安装在吊钩的侧板上,外壳(1)的内部安装有6轴传感器(2)和倾角传感器(3);所述的外壳(1)内设置有单片机(4)和电源(5),外壳(1)上设置有启动开关(6);所述的6轴传感器(2)、倾角传感器(3)、电源(5)和启动开关(6)与单片机(4)电性连接;所述的lora无线模块用于无线传输单片机(4)的数据和信号。
【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机吊钩姿态检测及防摇摆装置,其特征在于,包括外壳(1)、6轴传感器(2)、倾角传感器(3)、lora无线模块、单片机(4)、电源(5)和启动开关(6),所述的外壳(1)固定安装在吊钩的侧板上,外壳(1)的内部安装有6轴传感器(2)和倾角传感器(3);所述的外壳(1)内设置有单片机(4)和电源(5),外壳(1)上设置有启动开关(6);所述的6轴传感器(2)、倾角传感器(3)、电源(5)和启动开关(6)与单片机(4)电性连接;所述的lora无线模块用于无线传输单片机(4)的数据和信号。2.根据权利要求1所述的一种塔式起重机吊钩姿态检测及防摇摆装置,其特征在于,所述的单片机(4)为MCU单片机。3.根据权利要求1-2中任一所述的一种塔式起重机吊钩姿态检测及防摇摆装置,其特征在于,所述的单片机(4)包括读取配置模块、电量检测模块、校准检测模块、传感器采集模块、姿态运算模块,所述的电量检测模块用于实时监测电源(5)的电量;所述的校准检测模块用于校准启动时吊钩姿态的初始信号;所述的读取配置模块用于读取电量检测模块对电源(5)的电量信号和读取启动吊钩姿态检测及防摇摆装置时校准检测模块中吊钩姿态的信号,并监测校准检测模块是否需要参数校准;传感器采集模块用于采集6轴传感器(2)和倾角传感器(3)的信号并把...
【专利技术属性】
技术研发人员:李长国,梁鸿天,林永,黄宇,陈策,
申请(专利权)人:广西建工集团智慧制造有限公司,
类型:发明
国别省市:广西,45
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