用于斗轮取料机的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程控制领域，具体地涉及用于斗轮取料机的控制方法及装置。该控制方法用于控制所述斗轮取料机在至少一个垛位进行取料，该控制方法包括：接收分配给所述斗轮取料机的垛位；获取所述斗轮取料机的行走位置、回转角度和俯仰角度；根据所述行走位置、所述回转角度和所述俯仰角度确定所述斗轮取料机的斗轮位置；以及根据所述斗轮位置和/或所述垛位的垛位信息控制斗轮和输送设备。该方法及装置能够精确地为斗轮取料机分配垛位，防止取错垛位。

Control method and device used in Bucket Wheel Reclaimer

The invention relates to the field of engineering control, in particular to a control method and device for bucket wheel reclaimer. The control method is used to control the feeding of the bucket wheel reclaimer at at least one staging position. The control method includes: receiving and distributing to the stack position of the bucket wheel reclaimer, obtaining the walking position, turning angle and pitching angle of the bucket wheel reclaimer; according to the walking position, the rotation angle and the pitching angle, the bucket wheel reclaimer is obtained. The bucket wheel position of the bucket wheel reclaimer is determined, and the bucket wheel and the conveying equipment are controlled according to the bucket wheel position and/or the palletizing position information of the palletizing position. The method and device can accurately allocate stacking positions for bucket wheel reclaimer and prevent incorrect stacking.

【技术实现步骤摘要】
用于斗轮取料机的控制方法及装置
本专利技术涉及工程控制领域，具体地涉及用于斗轮取料机的控制方法及装置。
技术介绍
斗轮取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料(矿石、煤、焦碳、砂石)存储料场的取料作业。斗轮取料机通常包括斗轮机构、行走机构、俯仰机构、回转机构、输送装置(例如悬臂皮带)等。工作时，由斗轮挖取物料放至悬臂皮带，通过中心漏斗到达地面皮带，最终送至终点。在取料作业时，取料机操作员需要根据中控操作员的指令，在指定垛位上进行取料，如果未按照指定垛位进行取料，会造成严重的货运质量事故。现有技术中，中控操作员在就垛位分配与取料机操作员进行沟通时，采用对讲机的方式，并由货场管理员进行最终确认。虽然，按照此方案进行垛位指定已十分严谨，但在特殊情况下，仍然会出现取错垛的货运质量事故。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种用于斗轮取料机的控制方法及装置，该方法及装置能够精确地为斗轮取料机分配垛位，防止斗轮取料机在错误的垛位取料。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供一种用于斗轮取料机的控制方法，该控制方法用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于斗轮取料机的控制方法，该控制方法用于控制所述斗轮取料机在至少一个垛位进行取料，其特征在于，该控制方法包括：接收分配给所述斗轮取料机的垛位；获取所述斗轮取料机的行走位置、回转角度和俯仰角度；根据所述行走位置、所述回转角度和所述俯仰角度确定所述斗轮取料机的斗轮位置；以及根据所述斗轮位置和/或所述垛位的垛位信息控制斗轮和输送设备。

【技术特征摘要】
1.一种用于斗轮取料机的控制方法，该控制方法用于控制所述斗轮取料机在至少一个垛位进行取料，其特征在于，该控制方法包括：接收分配给所述斗轮取料机的垛位；获取所述斗轮取料机的行走位置、回转角度和俯仰角度；根据所述行走位置、所述回转角度和所述俯仰角度确定所述斗轮取料机的斗轮位置；以及根据所述斗轮位置和/或所述垛位的垛位信息控制斗轮和输送设备。2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述垛位信息包括垛位号，该方法还包括：接收由控制服务器向所述斗轮取料机发送的所述垛位号；所述根据所述斗轮位置和/或所述垛位的垛位信息控制斗轮和输送设备包括：核对所述斗轮取料机被分配的垛位号和由所述控制服务器向所述斗轮取料机发送的垛位号，当两者不一致时，不允许开启所述斗轮和所述输送设备。3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述垛位信息包括垛位位置，所述根据所述斗轮位置和/或所述垛位的垛位信息控制斗轮和输送设备包括：当所述斗轮位置与所述垛位位置不一致时，不允许开启所述斗轮和输送设备。4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，该方法还包括：建立位置坐标系，在所述位置坐标系中，以所述斗轮取料机的轨道方向为X轴，以与所述轨道方向垂直的方向为Y轴；以及用所述位置坐标系中的坐标表示所述斗轮位置和所述垛位的垛位信息。5.一种用于斗轮取料机的控制装置，该控制装置用于控制所述斗轮取料机在至少一个垛位进行取料，其特征在于，该控制装置包括：接收模块，用于接收分配给所述斗轮取料机的垛位；定位模块，用于获取所述斗轮取料机的行走位...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈致远，穆宵刚，倪帅，霍宁宁，姜来福，王雄，张有超，马磊，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11