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本发明涉及工程控制领域，具体地涉及用于斗轮取料机的控制方法及装置。该控制方法用于控制所述斗轮取料机在至少一个垛位进行取料，该控制方法包括：接收分配给所述斗轮取料机的垛位；获取所述斗轮取料机的行走位置、回转角度和俯仰角度；根据所述行走位置、所...该专利属于中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司授权不得商用。