目标对象感知系统测试方法、装置及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种目标对象感知系统测试方法、装置及计算机可读存储介质，该方法包括：获取预置传感器采集的监测数据，所述预置传感器搭载于移动装置上；输出所述监测数据的监测画面，当监测画面中存在目标对象时，根据所述监测数据，获取所述目标对象的类型信息以及所述目标对象同所述移动装置的相对位置信息；显示所述类型信息以及所述相对位置信息。通过本发明专利技术，由于传感器采集的是实际应用场景中的监测数据，基于该监测数据对目标对象感知系统测试完成后，将目标对象感知系统部署在实际使用场景中前，无需再对目标对象感知系统进行修改，节省了时间成本、研发成本、人力成本和财务成本。

Target object perception system testing method, device and computer-readable storage medium

The invention discloses a method, a device and a computer readable storage medium for a target object perception system. The method includes: obtaining monitoring data collected by a preset sensor, the preset sensor mounted on a mobile device, and a monitoring screen for the output of the monitoring data, when the target object exists in the monitoring screen, According to the monitoring data, the type information of the target object and the relative position information of the target object to the mobile device are obtained, and the type information and the relative position information are displayed. Through this invention, since the sensor is the monitoring data in the actual application scene, the target object perception system is deployed in the actual use scene after the monitoring data is completed, and it does not need to modify the target object perception system. It saves time cost and development. This, human cost and financial cost.

【技术实现步骤摘要】
目标对象感知系统测试方法、装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及感知系统测试
，尤其涉及目标对象感知系统测试方法、装置及计算机可读存储介质。
技术介绍
近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。自动驾驶，是实现智能汽车的关键技术。为了实现自动驾驶技术，需要在汽车上搭载感知系统，用于探测和识别路上的行人、车辆等。因此，在将感知系统实际运用之前，需要对感知系统的探测能力进行验证。目前，感知系统测试技术主要有两种：使用实际的系统和环境来测试感知系统，例如将带感知系统的汽车在实际的道路上行驶以测试感知系统的探测功能，这种测试方式存在的问题是测试成本很高；使用试验平台来测试感知系统，这种测试方式存在的问题是测试完成后的感知系统部署在实际运用前，仍需要花费大量时间和成本来修改和移植。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种目标对象感知系统测试方法、装置及计算机可读存储介质，旨在至少解决上述技术问题之一。为实现上述目的，本专利技术提供一种目标对象感知系统测试方法，所述目标对象感知系统测试方法包括：获取预置传感器采集的监测数据，所述预置传感器搭载于移动装置上；输出所述监测数据的监测画面，当监测画面中存在目标对象时，根据所述监测数据，获取所述目标对象的类型信息以及所述目标对象同所述移动装置的相对位置信息；显示所述类型信息以及所述相对位置信息。可选的，所述获取预置传感器采集的监测数据之前包括：通过搭载于移动装置上的预置传感器采集监测数据，将所述监测数据与其对应的采集时间关联存储于预置存储器中。可选的，所述输出所述监测数据的监测画面包括：按照所述监测数据对应的采集时间的先后顺序，顺次输出所述监测数据对应的监测画面。可选的，所述根据所述监测数据，获取所述目标对象同所述移动装置的相对位置信息包括：当所述监测数据由多个不同类型传感器采集的独立监测数据组成时，根据每组独立监测数据，计算得到每组独立监测数据对应的所述目标对象同所述移动装置的基础相对位置信息；根据每组独立监测数据对应的所述目标对象同所述移动装置的基础相对位置信息，通过修正计算，得到所述目标对象同所述移动装置的当前相对位置信息。可选的，所述显示所述类型信息以及所述相对位置信息包括：获取所述目标对象在监测画面中的当前显示位置，基于所述当前显示位置，得到目标位置，在所述目标位置显示所述类型信息以及所述相对位置信息。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种目标对象感知系统测试装置，所述目标对象感知系统测试装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的目标对象感知系统测试程序，所述目标对象感知系统测试程序被所述处理器执行时实现如上所述的目标对象感知系统测试方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有目标对象感知系统测试程序，所述目标对象感知系统测试程序被处理器执行时实现如上所述的目标对象感知系统测试方法的步骤。本专利技术中，将传感器搭载于移动装置上，获取该传感器采集的监测数据，输出该监测数据对应的监测画面，且当监测画面中存在目标对象时，根据监测数据，获取该目标对象的类型信息以及该目标对象同移动装置的相对位置信息，并显示该目标对应的类型信息以及该相对位置信息。通过本专利技术，由于传感器采集的是实际应用场景中的监测数据，基于该监测数据对目标对象感知系统测试完成后，将目标对象感知系统部署在实际使用场景中前，无需再对目标对象感知系统进行修改，节省了时间成本、研发成本、人力成本和财务成本。附图说明图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图；图2为本专利技术目标对象感知系统测试方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术目标对象感知系统测试方法一实施例中传感器采集数据的场景示意图；图4为本专利技术目标对象感知系统测试方法一实施例中数据处理的场景示意图；图5为本专利技术目标对象感知系统测试方法一实施例中结果显示的场景示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的装置结构示意图。本专利技术实施例装置可以是服务器、PC，也可以是便携计算机等终端设备。如图1所示，该装置可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及目标对象感知系统测试程序。在图1所示的装置中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接客户端(用户端)，与客户端进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的目标对象感知系统测试程序，并执行以下操作：获取预置传感器采集的监测数据，所述预置传感器搭载于移动装置上；输出所述监测数据的监测画面，当监测画面中存在目标对象时，根据所述监测数据，获取所述目标对象的类型信息以及所述目标对象同所述移动装置的相对位置信息；显示所述类型信息以及所述相对位置信息。进一步地，所述获取预置传感器采集的监测数据之前包括：通过搭载于移动装置上的预置传感器采集监测数据，将所述监测数据与其对应的采集时间关联存储于预置存储器中。进一步地，所述输出所述监测数据的监测画面包括：按照所述监测数据对应的采集时间的先后顺序，顺次输出所述监测数据对应的监测画面。进一步地，所述根据所述监测数据，获取所述目标对象同所述移动装置的相对位置信息包括：当所述监测数据由多个不同类型传感器采集的独立监测数据组成时，根据每组独立监测数据，计算得到每组独立监测数据对应的所述目标对象同所述移动装置的基础相对位置信息；根据每组独立监测数据对应的所述目标对象同所述移动装置的基础相对位置信息，通过修正计算，得到所述目标对象同所述移动装置的当前相对位置信息。进一步地，所述显示所述类型信息以及所述相对位置信息包括：获取所述目标对象在监测画面中的当前显示位置，基于所述当前显示位置，得到目标位置，在所述目标位置显示所述类型信息以及所述相对位置信息。参照图2，图2为本专利技术目标对象感知系统测试方法第一实施例的流程示意图。在一实施例中，目标对象感知系统测试方法包括：步骤S10，获取预置传感器采集的监测数据，所述预置传感器搭载于移动装置上；本实施例中，预置传感器搭载于移动装置上，移动装置可以是汽车、机器人等。本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标对象感知系统测试方法，其特征在于，所述目标对象感知系统测试方法包括：获取预置传感器采集的监测数据，所述预置传感器搭载于移动装置上；输出所述监测数据的监测画面，当监测画面中存在目标对象时，根据所述监测数据，获取所述目标对象的类型信息以及所述目标对象同所述移动装置的相对位置信息；显示所述类型信息以及所述相对位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种目标对象感知系统测试方法，其特征在于，所述目标对象感知系统测试方法包括：获取预置传感器采集的监测数据，所述预置传感器搭载于移动装置上；输出所述监测数据的监测画面，当监测画面中存在目标对象时，根据所述监测数据，获取所述目标对象的类型信息以及所述目标对象同所述移动装置的相对位置信息；显示所述类型信息以及所述相对位置信息。2.如权利要求1所述的目标对象感知系统测试方法，其特征在于，所述获取预置传感器采集的监测数据之前包括：通过搭载于移动装置上的预置传感器采集监测数据，将所述监测数据与其对应的采集时间关联存储于预置存储器中。3.如权利要求2所述的目标对象感知系统测试方法，其特征在于，所述输出所述监测数据的监测画面包括：按照所述监测数据对应的采集时间的先后顺序，顺次输出所述监测数据对应的监测画面。4.如权利要求1所述的目标对象感知系统测试方法，其特征在于，所述根据所述监测数据，获取所述目标对象同所述移动装置的相对位置信息包括：当所述监测数据由多个不同类型传感器采集的独立监测数据组成时，根据每组独立监测数据，计算得到每组独立监测数据对应的所述目标对象同所述移动装置的基础相对位置信息；根据每组独立监测数据对应的所述目标对象同所述移动装置的基础相对位置信息，通过修正计算，得到所述目标对象同所述移动装置的当前相对位置信息。5.如权利要求1所述的目标对象感知系统测试方法，其特征在于，所述显示所述类型信息以及所述相对位置信息包括：获取所述目标对象在监测画面中的当前显示位置，基于所述当前显...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新，宋朝忠，郭烽，王锋波，
申请(专利权)人：深圳市易成自动驾驶技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44