一种机器人外壳组件砂型铸造模具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人外壳组件砂型铸造模具，包括轴座模具、二轴模具、三轴模具、四轴模具、五轴模具和六轴模具；所述外壳组件模具为铝合金材质，并通过CNC精密加工，模具型腔表面经过抛光处理；采用砂型铸造，所述芯盒模采用覆膜砂烘烤加热成型；通过覆膜砂芯模和砂型外模的相互组装结合，采用硅铝合金浇铸，连续铸造机器人外壳组件铸件；本新型外壳组件模具铸造的产品，尺寸精度高、质量稳定、变形量小、外形美观、成品率高；与传统铸造工艺相比，本新型铸造工艺生产出的产品质量提高5个等级，效率提高500％，能源下降40％；通过本实用新型专利技术铸造产品，生产效率高、成本低、节能环保，产品质量稳定可靠。

Sand mold casting mold for a robot shell assembly

The utility model discloses a sand mold casting mold for a robot shell component, including a shaft seat mold, a two shaft die, a three shaft die, a four shaft die, a five shaft die and a six shaft die. The shell module is made of aluminum alloy, and the mold cavity surface surface is polished through CNC precision processing; sand mold casting is used. The core box mold is heated and formed by the coated sand. Through the mutual assembly of the coated sand core mold and the sand mold, the silicon aluminum alloy casting is used to cast the robot shell component castings continuously. The mold casting product of the new shell component has high precision, stable quality, small deformation quantity, beautiful shape and finished product. Compared with the traditional casting technology, the quality of the product produced by this new casting process is increased by 5 grades, the efficiency is increased by 500%, and the energy is reduced by 40%. The production efficiency is high, the cost is low, the energy saving and environmental protection is low, the quality of the product is stable and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人外壳组件砂型铸造模具
本技术涉及机器人铸造技术设备领域，特别涉及一种机器人外壳组件砂型铸造模具。
技术介绍
随着人口红利的逐渐下降，企业用工成本不断上涨，工业机器人正逐步走进公众的视野。在国内制造业转型升级的大潮中，机器人扮演了关键先生的角色。而在新的产业革命的全球竞争中，其也是最核心的技术能力之一。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。我司为国内著名的新时达机器人、明匠机器人、配天机器人等机器人公司研发了一种机器人外壳组件砂型铸造模具。现有技术中，工业机器人是由多关节组成，例如底座、连杆、转向臂、大臂等，通过智能电子控制，由电脑指挥并由伺服电机驱动。传统机器人外壳组件是由铸铁(如HT300)铸造而成。其存在的缺点在于：1.产品表面粗糙；2.操控性差，因自身重量重相对不灵活；3.易磨损；4.在高湿度环境下，部件易锈蚀，有损外观美感。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种机器人外壳组件砂型铸造模具，针对现有技术中的不足，采用铝合金材质制作机器人外壳组件的上下模和芯盒模，其上下模和芯盒模的型腔使用CNC加工成型，型腔表面经过抛光处理；所述上模、下模使用标准砂箱工装和型砂，通过造型机制作机器人外壳组件的砂型外模；所述芯盒模采用覆膜砂热芯盒法，以合成树脂作粘结剂，在经过烘烤加热的芯盒模内直接通过覆膜砂成型、硬化为机器人外壳组件的内部型腔的覆膜砂芯模；通过覆膜砂芯模和砂型外模的相互组装结合，置于半自动生产流水线上的铸型小车上，采用硅铝合金浇铸，连续铸造机器人外壳组件的铸件。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种机器人外壳组件砂型铸造模具，简称：外壳组件模具；包括轴座模具、二轴模具、三轴模具、四轴模具、五轴模具和六轴模具，其特征在于：所述轴座模具包括轴座上模、轴座下模和轴座芯盒模；所述二轴模具包括二轴上模、二轴下模、二轴芯盒模A、二轴芯盒模B和二轴芯盒模C；所述三轴模具包括三轴辅臂模具、三轴主辅臂盖板模具、三轴主臂模具、三轴主臂盖板模具和三轴连接臂模具；所述四轴模具包括四轴上模、四轴下模、四轴芯盒模A、四轴芯盒模B和四轴芯盒模C；所述五轴模具包括五轴连接臂模具、五轴臂模具、五轴辅臂模具和五轴盖板模具；所述六轴模具包括六轴箱上模、六轴箱下模和六轴箱芯盒模具；所述三轴辅臂模具包括三轴辅臂上模和三轴辅臂下模；所述三轴主辅臂盖板模具包括三轴主辅臂盖板上模和三轴主辅臂盖板下模；所述三轴主臂模具包括三轴主臂上模和三轴主臂下模；所述三轴连接臂模具包括三轴连接臂上模、三轴连接臂下模和三轴连接臂芯盒模；所述五轴连接臂模具包括五轴连接臂上模、五轴连接臂下模和五轴连接臂芯盒模；所述五轴臂模具包括五轴臂上模、五轴臂下模、五轴芯盒模A和五轴芯盒模B；所述五轴辅臂模具包括五轴辅臂上模和五轴辅臂下模；所述五轴盖板模具包括五轴盖板上模和五轴盖板下模；所述外壳组件模具采用铝合金材质制作机器人外壳组件的上模、下模和芯盒模，其上模、下模和芯盒模的型腔与模架一体成型，并通过CNC精密加工，模具型腔表面经过抛光处理；所述上模、下模由半自动生产流水线，使用标准砂箱工装和型砂，通过造型机制作机器人外壳组件的砂型外模；所述芯盒模采用覆膜砂热芯盒法，以合成树脂作粘结剂，在经过烘烤加热的芯盒模内直接通过覆膜砂成型、硬化为机器人外壳组件的内部型腔的覆膜砂芯模；通过覆膜砂芯模和砂型外模的相互组装结合，置于半自动生产流水线上的铸型小车上，采用硅铝合金浇铸，连续铸造机器人外壳组件的铸件；所述外壳组件模具中的轴座模具、二轴模具、三轴模具、四轴模具、五轴模具和六轴模具分别用于铸造机器人外壳组件的轴座、二轴件、三轴辅臂、三轴辅臂盖板、三轴主臂、三轴主臂盖板、三轴连接臂、四轴件、五轴连接臂、五轴臂、五轴辅臂、五轴盖板和六轴箱；所述轴座、二轴件、三轴辅臂、三轴辅臂盖板、三轴主臂、三轴主臂盖板、三轴连接臂、四轴件、五轴连接臂、五轴臂、五轴辅臂、五轴盖板和六轴箱组合装配构成机器人外壳组件。所述轴座上模包括锥形定位、模架定位孔、矩形或圆形的砂箱定位杆、模架、柱形浇料口、锥形流道、柱形或矩形的冒口和轴座上模型腔；所述轴座上模型腔一体式设置于所述模架中部，所述模架为矩形板体，其两侧分别设置有带有砂箱定位杆的耳板，所述模架的四个角落处分别设置有四个模架定位孔和三个锥形定位；所述轴座上模型腔侧部设置有锥形流道，所述锥形流道上连通式设置有冒口和柱形浇料口；所述轴座上模型腔包括侧面、矩形凸台、弧面方形凸台、弧形面、半圆凸台、弧形连接角和上平面；所述轴座上模型腔与轴座上部形位、尺寸匹配设置；所述轴座下模包括锥形定位、模架定位孔、矩形或圆形砂箱定位杆、模架、柱形或矩形冒口和轴座下模型腔；所述轴座下模型腔一体式设置于所述模架中部，所述模架为矩形板体，其两侧分别设置有带有砂箱定位杆的耳板，所述模架的四个角落处分别设置有四个模架定位孔和三个锥形定位；所述轴座下模型腔侧部设置有冒口；所述轴座下模型腔包括侧面、矩形凸台、弧面方形凸台、弧形面、半圆凸台、弧形连接角和上平面；所述轴座下模型腔与轴座下部形位、尺寸匹配设置；所述轴座芯盒模包括砂箱定位孔、凹凸定位、芯盒模架和轴座芯盒内腔；所述轴座芯盒内腔一体式设置于所述芯盒模架内，所述芯盒模架上设置有砂箱定位孔和凹凸定位；所述轴座芯盒内腔包括台阶面、凸台、芯盒内腔面、柱形三角凸台、弧度连接角；所述轴座芯盒内腔与轴座泥芯形位、尺寸匹配设置。所述二轴上模包括锥形定位、模架定位孔、矩形或圆形砂箱定位杆、模架、柱形浇料口、锥形流道、柱形或矩形冒口和二轴上模型腔；所述二轴上模型腔一体式设置于所述模架中部，所述模架为矩形板体，其两侧分别设置有带有砂箱定位杆的耳板，所述模架的四个角落处分别设置有四个模架定位孔和三个锥形定位；所述二轴上模型腔侧部设置有锥形流道，所述锥形流道上连通式设置有冒口和柱形浇料口；所述二轴上模型腔包括环形面、面连接圆角、圆锥形凸台、台阶面、弧形面、条形半圆凸台、连接筋；所述二轴上模型腔与二轴上部形位、尺寸匹配设置；所述二轴下模包括锥形定位、模架定位孔、矩形或圆形砂箱定位杆、模架、柱形或矩形冒口和二轴下模型腔；所述二轴下模型腔一体式设置于所述模架中部，所述模架为矩形板体，其两侧分别设置有带有砂箱定位杆的耳板，所述模架的四个角落处分别设置有四个模架定位孔和三个锥形定位；所述二轴下模型腔侧部设置有锥形流道，所述锥形流道上连通式设置有冒口和柱形浇料口；所述二轴下模型腔包括环形面、面连接圆角、圆锥形凸台、台阶面、弧形面、条形半圆凸台、连接筋；所述二轴下模型腔与二轴下部形位、尺寸匹配设置；所述二轴芯盒模A包括芯盒模定位、芯盒模架和二轴芯盒内腔A；所述二轴芯盒内腔A一体式设置于所述芯盒模架内，所述芯盒模架上设置有芯盒模定位；所述二轴芯盒内腔A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人外壳组件砂型铸造模具，其特征在于，包括轴座模具、二轴模具、三轴模具、四轴模具、五轴模具和六轴模具；所述轴座模具包括轴座上模、轴座下模和轴座芯盒模；所述二轴模具包括二轴上模、二轴下模、二轴芯盒模A、二轴芯盒模B和二轴芯盒模C；所述三轴模具包括三轴辅臂模具、三轴主辅臂盖板模具、三轴主臂模具、三轴主臂盖板模具和三轴连接臂模具；所述四轴模具包括四轴上模、四轴下模、四轴芯盒模A、四轴芯盒模B和四轴芯盒模C；所述五轴模具包括五轴连接臂模具、五轴臂模具、五轴辅臂模具和五轴盖板模具；所述六轴模具包括六轴箱上模、六轴箱下模和六轴箱芯盒模具；所述三轴辅臂模具包括三轴辅臂上模和三轴辅臂下模；所述三轴主辅臂盖板模具包括三轴主辅臂盖板上模和三轴主辅臂盖板下模；所述三轴主臂模具包括三轴主臂上模和三轴主臂下模；所述三轴连接臂模具包括三轴连接臂上模、三轴连接臂下模和三轴连接臂芯盒模；所述五轴连接臂模具包括五轴连接臂上模、五轴连接臂下模和五轴连接臂芯盒模；所述五轴臂模具包括五轴臂上模、五轴臂下模、五轴芯盒模A和五轴芯盒模B；所述五轴辅臂模具包括五轴辅臂上模和五轴辅臂下模；所述五轴盖板模具包括五轴盖板上模和五轴盖板下模；所述机器人外壳组件砂型铸造模具中的机器人外壳组件的上模、下模和芯盒模采用铝合金材质制作，其上模、下模和芯盒模的型腔与模架一体成型；铸造机器人外壳组件的轴座、二轴件、三轴辅臂、三轴辅臂盖板、三轴主臂、三轴主臂盖板、三轴连接臂、四轴件、五轴连接臂、五轴臂、五轴辅臂、五轴盖板和六轴箱通过所述机器人外壳组件砂型铸造模具中的轴座模具、二轴模具、三轴模具、四轴模具、五轴模具和六轴模具成型；所述轴座、二轴件、三轴辅臂、三轴辅臂盖板、三轴主臂、三轴主臂盖板、三轴连接臂、四轴件、五轴连接臂、五轴臂、五轴辅臂、五轴盖板和六轴箱组合装配构成机器人外壳组件。...

【技术特征摘要】
1.一种机器人外壳组件砂型铸造模具，其特征在于，包括轴座模具、二轴模具、三轴模具、四轴模具、五轴模具和六轴模具；所述轴座模具包括轴座上模、轴座下模和轴座芯盒模；所述二轴模具包括二轴上模、二轴下模、二轴芯盒模A、二轴芯盒模B和二轴芯盒模C；所述三轴模具包括三轴辅臂模具、三轴主辅臂盖板模具、三轴主臂模具、三轴主臂盖板模具和三轴连接臂模具；所述四轴模具包括四轴上模、四轴下模、四轴芯盒模A、四轴芯盒模B和四轴芯盒模C；所述五轴模具包括五轴连接臂模具、五轴臂模具、五轴辅臂模具和五轴盖板模具；所述六轴模具包括六轴箱上模、六轴箱下模和六轴箱芯盒模具；所述三轴辅臂模具包括三轴辅臂上模和三轴辅臂下模；所述三轴主辅臂盖板模具包括三轴主辅臂盖板上模和三轴主辅臂盖板下模；所述三轴主臂模具包括三轴主臂上模和三轴主臂下模；所述三轴连接臂模具包括三轴连接臂上模、三轴连接臂下模和三轴连接臂芯盒模；所述五轴连接臂模具包括五轴连接臂上模、五轴连接臂下模和五轴连接臂芯盒模；所述五轴臂模具包括五轴臂上模、五轴臂下模、五轴芯盒模A和五轴芯盒模B；所述五轴辅臂模具包括五轴辅臂上模和五轴辅臂下模；所述五轴盖板模具包括五轴盖板上模和五轴盖板下模；所述机器人外壳组件砂型铸造模具中的机器人外壳组件的上模、下模和芯盒模采用铝合金材质制作，其上模、下模和芯盒模的型腔与模架一体成型；铸造机器人外壳组件的轴座、二轴件、三轴辅臂、三轴辅臂盖板、三轴主臂、三轴主臂盖板、三轴连接臂、四轴件、五轴连接臂、五轴臂、五轴辅臂、五轴盖板和六轴箱通过所述机器人外壳组件砂型铸造模具中的轴座模具、二轴模具、三轴模具、四轴模具、五轴模具和六轴模具成型；所述轴座、二轴件、三轴辅臂、三轴辅臂盖板、三轴主臂、三轴主臂盖板、三轴连接臂、四轴件、五轴连接臂、五轴臂、五轴辅臂、五轴盖板和六轴箱组合装配构成机器人外壳组件。2.根据权利要求1所述的一种机器人外壳组件砂型铸造模具，其特征在于，所述轴座上模包括锥形定位、模架定位孔、矩形或圆形的砂箱定位杆、模架、柱形浇料口、锥形流道、柱形或矩形的冒口和轴座上模型腔；所述轴座上模型腔一体式设置于所述模架中部，所述模架为矩形板体，其两侧分别设置有带有砂箱定位杆的耳板，所述模架的四个角落处分别设置有四个模架定位孔和三个锥形定位；所述轴座上模型腔侧部设置有锥形流道，所述锥形流道上连通式设置有冒口和柱形浇料口；所述轴座上模型腔包括侧面、矩形凸台、弧面方形凸台、弧形面、半圆凸台、弧形连接角和上平面；所述轴座上模型腔与轴座上部形位、尺寸匹配设置；所述轴座下模包括锥形定位、模架定位孔、矩形或圆形砂箱定位杆、模架、柱形或矩形冒口和轴座下模型腔；所述轴座下模型腔一体式设置于所述模架中部，所述模架为矩形板体，其两侧分别设置有带有砂箱定位杆的耳板，所述模架的四个角落处分别设置有四个模架定位孔和三个锥形定位；所述轴座下模型腔侧部设置有冒口；所述轴座下模型腔包括侧面、矩形凸台、弧面方形凸台、弧形面、半圆凸台、弧形连接角和上平面；所述轴座下模型腔与轴座下部形位、尺寸匹配设置；所述轴座芯盒模包括砂箱定位孔、凹凸定位、芯盒模架和轴座芯盒内腔；所述轴座芯盒内腔一体式设置于所述芯盒模架内，所述芯盒模架上设置有砂箱定位孔和凹凸定位；所述轴座芯盒内腔包括台阶面、凸台、芯盒内腔面、柱形三角凸台、弧度连接角；所述轴座芯盒内腔与轴座泥芯形位、尺寸匹配设置。3.根据权利要求1所述的一种机器人外壳组件砂型铸造模具，其特征在于，所述二轴上模包括锥形定位、模架定位孔、矩形或圆形砂箱定位杆、模架、柱形浇料口、锥形流道、柱形或矩形冒口和二轴上模型腔；所述二轴上模型腔一体式设置于所述模架中部，所述模架为矩形板体，其两侧分别设置有带有砂箱定位杆的耳板，所述模架的四个角落处分别设置有四个模架定位孔和三个锥形定位；所述二轴上模型腔侧部设置有锥形流道，所述锥形流道上连通式设置有冒口和柱形浇料口；所述二轴上模型腔包括环形面、面连接圆角、圆锥形凸台、台阶面、弧形面、条形半圆凸台、连接筋；所述二轴上模型腔与二轴上部形位、尺寸匹配设置；所述二轴下模包括锥形定位、模架定位孔、矩形或圆形砂箱定位杆、模架、柱形或矩形冒口和二轴下模型腔；所述二轴下模型腔一体式设置于所述模架中部，所述模架为矩形板体，其两侧分别设置有带有砂箱定位杆的耳板，所述模架的四个角落处分别设置有四个模架定位孔和三个锥形定位；所述二轴下模型腔侧部设置有锥形流道，所述锥形流道上连通式设置有冒口和柱形浇料口；所述二轴下模型腔包括环形面、面连接圆角、圆锥形凸台、台阶面、弧形面、条形半圆凸台、连接筋；所述二轴下模型腔与二轴下部形位、尺寸匹配设置；所述二轴芯盒模A包括芯盒模定位、芯盒模架和二轴芯盒内腔A；所述二轴芯盒内腔A一体式设置于所述芯盒模架内，所述芯盒模架上设置有芯盒模定位；所述二轴芯盒内腔A包括芯盒圆凸台、凹槽侧面、扇形凹槽；所述二轴芯盒内腔A与二轴泥芯A形位、尺寸匹配设置；所述二轴芯盒模B包括芯盒模定位、芯盒模架和二轴芯盒内腔B；所述二轴芯盒内腔B一体式设置于所述芯盒模架内，所述芯盒模架上设置有两个芯盒模定位；所述二轴芯盒内腔B包括圆锥形凹槽、弧形侧面、弧度连接角、活块、不规则凸台、凹槽、半圆凹槽、弧度连接面；所述二轴芯盒内腔B与二轴泥芯B形位、尺寸匹配设置；所述二轴芯盒模C包括芯盒模定位、芯盒模架和二轴芯盒内腔C；所述二轴芯盒内腔C一体式设置于所述芯盒模架内，所述芯盒模架上设置有两个芯盒模定位；所述二轴芯盒内腔C包括U形槽、活块、连接角、直角槽、梯形面；所述二轴芯盒内腔C与二轴泥芯C形位、尺寸匹配设置。4.根据权利要求1所述的一种机器人外壳组件砂型铸造模具，其特征在于，所述三轴辅臂上模包括锥形定位、模架定位孔、矩形或圆形砂箱定位杆、模架、柱形浇料口、锥形流道、柱形或矩形冒口和三轴辅臂上模型腔；所述三轴辅臂上模型腔一体式设置于所述模架中部，所述模架为矩形板体，其两侧分别设置有带有砂箱定位杆的耳板，所述模架的四个角落处分别设置有四个模架定位孔和三个锥形定位；所述三轴辅臂上模型腔侧部设置有四个冒口、中间设置有锥形流道，所述锥形流道上设置有柱形浇料口；所述三轴辅臂上模型腔包括环形凸台、圆槽、内侧边、半圆凸台、弧形连接面、圆环侧面；所述三轴辅臂上模型腔与三轴辅臂上部形位、尺寸匹配设置；所述三轴辅臂下模包括锥形定位、模架定位孔、矩形或圆形砂箱定位杆、模架、锥形流道和三轴辅臂下模型腔；所述三轴辅臂下模型腔一体式设置于所述模架中部，所述模架为矩形板体，其两侧分别设置有带有砂箱定位杆的耳板，所述模架的四个角落处分别设置有四个模架定位孔和三个锥形定位；所述三轴辅臂下模型腔中间设置有锥形流道；所述三轴辅臂下模型腔包括平面、不规则面、三角弧形凸起台、弧度连接面、小圆形凸台、大圆形凸台；所述三轴辅臂下模型腔与三轴辅臂下部形位、尺寸匹配设置；所述三轴主辅臂盖板上模包括锥形定位、模架定位孔、矩形或圆形砂箱定位杆、模架、柱形浇料口、锥形流道和三轴主辅臂盖板上模型腔；所述三轴主辅臂盖板上模型腔一体式设置于所述模架中部，所述模架为矩形板体，其两侧分别设置有带有砂箱定位杆的耳板，所述模架的四个角落处分别设置有四个模架定位孔和三个锥形定位；所述三轴主辅臂盖板上模型腔中间设置有锥形流道，所述锥形流道上连通式设置有柱形浇料口；所述三轴主辅臂盖板上模型腔包括腰形面、腰形凹槽斜面、弧形连接角、半圆凹槽；所述三轴主辅臂盖板上模型腔与三轴主辅臂盖板上部形位、尺寸匹配设置；所述三轴主辅臂盖板下模包括锥形定位、模架定位孔、矩形或圆形砂箱定位杆、模架、锥形流道和三轴主辅臂盖板下模型腔；所述三轴主辅臂盖板下模型腔一体式设置于所述模架中部，所述模架为矩形板体，其两侧分别设置有带有砂箱定位杆的耳板，所述模架的四个角落处分别设置有四个模架定位孔和三个锥形定位；所述三轴主辅臂盖板下模型腔中间设置有锥形流道；所述三轴主辅臂盖板下模型腔包括腰形凸台、弧度连接面、腰形凸台斜面、U形槽；所述三轴主辅臂盖板下模型腔与三轴主辅臂盖板下部形位、尺寸匹配设置；所述三轴主臂上模包括锥形定位、模架定位孔、矩形或圆形砂箱定位杆、模架、柱形浇料口、锥形流道、柱形冒口和三轴主臂上模型腔；所述三轴主臂上模型腔一体式设置于所述模架中部，所述模架为矩形板体，其两侧分别设置有带有砂箱定位杆的耳板，所述模架的四个角落处分别设置有四个模架定位孔和三个锥形定位；所述三轴主臂上模型腔中间设置有锥形流道，所述锥形流道中间设置有柱形浇料口，所述三轴主臂上模型腔外侧设置有四个柱形冒口；所述三轴主臂上模型腔包括小圆形凹槽内面、腰形槽侧面、不规则侧面、矩形凹槽、矩形凸台、U形槽、半圆内面、三角凹槽、扇形凹槽、台阶面、环形扇面、大圆形凹槽内面、平面；所述三轴主臂上模型腔与三轴主臂上部形位、尺寸匹配设置；所述三轴主臂下模包括锥形定位、模架定位孔、矩形或圆形砂箱定位杆、模架、锥形流道和三轴主臂下模型腔；所述三轴主臂下模型腔一体式设置于所述模架中部，所述模架为矩形板体，其两侧分别设置有带有砂箱定位杆的耳板，所述模架的四个角落处分别设置有四个模架定位孔和三个锥形定位；所述三轴主臂下模型腔中间设置有锥形流道；所述三轴主臂下模型腔包括侧面凸台、凸台面A、U形环槽、凸台面B、不规则凹槽面、三角凸台、侧面矩形凸台、圆形面；所述三轴主臂下模型腔与三轴主臂下部形位、尺寸匹配设置；所述三轴连接臂上模包括柱形浇料口、锥形流道、柱形或矩形冒口、砂箱定位孔、凹凸定位、单片模架和三轴连接臂上模型腔；所述三轴连接臂上模型腔一体式设置于所述单片模架中部，所述三轴连接臂上模型腔周边设置有凹凸定位，所述单片模架为矩形板体，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚文良，
申请(专利权)人：昆山久帜金属有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32