The invention discloses an automatic sheetmetal grinding system, including a sheet metal grinding platform, a finished material box and a feeding manipulator. The sheet metal grinding platform includes a bracket, and a grinding platform is arranged on the bracket. The grinding table is composed of several automatic cleaning platforms, and the automatic cleaning platform includes a platform. A X track extending along the X direction is arranged on both ends of the Y direction respectively. The two X tracks are set with a fixture, the fixture can move along the X track, and the reclaimer includes a manipulator that can move in the direction of the X/Z. The manipulator is connected with a feeding Clip Claw, and the reclaimer claw is available. By extending to the end of the X track, the finished material box is arranged under the arm of the machine. The application is realized by setting the X track to realize automatic feeding, which is provided with a reclaimer to realize automatic feeding. Because the material can be automatically up and down, the application greatly reduces the labor intensity.
【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料钣金打磨系统
本专利技术涉及钣金加工领域,特别涉及一种自动上下料钣金打磨系统。
技术介绍
钣金加工即金属板材加工,钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等工艺。在钣金加工的工艺过程中通常还需要对金属进行打磨,而金属在打磨过程中常常会产生碎屑,在现有的生产过程中,往往在加工完一批金属后需要清理加工平台上的碎屑,然后再进行下一批次的加工,清理加工平台的过程耗时耗力,极大地降低了加工效率,此外,在打磨过程中有时还存在光线不好影响打磨的情况发生,并且现有的金属打磨都是采用人工进行上下料,人力劳动强度大,上述问题是本领域亟需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是提供一种可自动运输物料并自动下料的一种自动上下料钣金打磨系统。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动上下料钣金打磨系统,包括依次设置的钣金打磨平台、成品料盒以及取料机械手,所述钣金打磨平台包括支架,所述支架上设置有打磨台,所述打磨台由若干自动清理平台组成,所述自动清理平台包括台面,所述台面上在Y方向的两端分别设置有两条沿X方向延伸的X轨道,所述两条X轨道之间设置有夹具,所述夹具可沿X轨道运动,所述取料机械手包括可在X/Z方向进行移动的机械臂,所述机械臂上连接有取料夹爪,所述取料夹爪可伸长至X轨道的端部,所述成品料盒设置于机械臂下方。本申请通过通过设置X轨道实现了自动送料,设置有取料机械手实现了自动下料,由于可以自动上下料,使得本申请极大地降低了劳动强度。进一步的是:所述X轨道靠近成品料盒的一端设置有接近开关,所述接近开关用于对夹具进行定位。进一步的是:所述台面 ...
【技术保护点】
1.一种自动上下料钣金打磨系统,其特征在于:包括依次设置的钣金打磨平台(1)、成品料盒(2)以及取料机械手(3),所述钣金打磨平台(1)包括支架(11),所述支架(11)上设置有打磨台,所述打磨台由若干自动清理平台(12)组成,所述自动清理平台(12)包括台面(121),所述台面(121)上在Y方向的两端分别设置有两条沿X方向延伸的X轨道(13),所述两条X轨道(13)之间设置有夹具(14),所述夹具(14)可沿X轨道(13)运动,所述取料机械手(3)包括可在X/Z方向进行移动的机械臂(31),所述机械臂(31)上连接有取料夹爪(32),所述取料夹爪(32)可伸长至X轨道(13)的端部,所述成品料盒(2)设置于机械臂(31)下方。
【技术特征摘要】
1.一种自动上下料钣金打磨系统,其特征在于:包括依次设置的钣金打磨平台(1)、成品料盒(2)以及取料机械手(3),所述钣金打磨平台(1)包括支架(11),所述支架(11)上设置有打磨台,所述打磨台由若干自动清理平台(12)组成,所述自动清理平台(12)包括台面(121),所述台面(121)上在Y方向的两端分别设置有两条沿X方向延伸的X轨道(13),所述两条X轨道(13)之间设置有夹具(14),所述夹具(14)可沿X轨道(13)运动,所述取料机械手(3)包括可在X/Z方向进行移动的机械臂(31),所述机械臂(31)上连接有取料夹爪(32),所述取料夹爪(32)可伸长至X轨道(13)的端部,所述成品料盒(2)设置于机械臂(31)下方。2.如权利要求1所述的一种自动上下料钣金打磨系统,其特征在于:所述X轨道(13)靠近成品料盒(2)的一端设置有接近开关(15),所述接近开关(15)用于对夹具(14)进行定位。3.如权利要求1所述的一种自动上下料钣金打磨系统,其特征在于:所述台面(121)上连接有竖直设置的光源板(16),所述光源板(16)上设置有光源(161),所述光源(161)能够照射到全部台面(121)。4.如权利要求1所述的一种自动上下料钣金打磨系...
【专利技术属性】
技术研发人员:米长江,
申请(专利权)人:苏州丹卡精密机械有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。