农作物病虫害监视装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种农作物病虫害监视装置及其控制方法，该监视装置包括支撑架和诱虫装置，支撑架上安装有容纳箱；诱虫装置包括安装架和装夹诱虫板的框架，安装架上固定有带动框架旋转的动力部；容纳箱内设置有延伸出容纳箱与安装架连接、并带动诱虫装置在竖直方向移动的升降机构；容纳箱的底板上开设有一视窗，视窗上方的容纳箱上安装有与视窗配合、用于采集诱虫板上图像信息的图像采集器；动力部、升降机构和图像采集器均与容纳箱内的电源模块和控制器连接，控制器分别与通信模块和电源模块连接。

Monitoring device for crop diseases and insect pests and its control methods

The invention discloses a plant disease and insect pest monitoring device and its control method. The monitoring device includes a support frame and a worm lure device, and a holding box is installed on the support frame, and a worm lure device includes an installation frame and a frame to trap the worm plate, and a power part is fixed on the mounting frame to drive the frame to rotate. The holding box is connected with the mounting frame to drive the lifting mechanism of the insect trap in the vertical direction; a window is provided on the floor of the accommodating box, and an image collector is installed with a window on the upper window of the view window for collecting the image information on the worm board, and the power department, the lifting mechanism and the image collector are all accommodated. The power module and controller in the box are connected with the communication module and the power module respectively.

【技术实现步骤摘要】
农作物病虫害监视装置及其控制方法
本专利技术涉及农业领域的诱虫装置，具体涉及一种农作物病虫害监视装置及其控制方法。
技术介绍
农作物在生长的不同周期会遭遇不同的虫害或病害，目前针对虫害普遍采用农药和诱虫装置进行害虫的扑杀，而随着环保意识的逐渐加强，现在对于大型农场和果园普遍采用诱虫器对害虫进行诱杀。现在农场和果园广泛应用杀虫灯和诱虫板对害虫进行诱虫，由于这些常规诱捕器捕捉处于野外，长期处于日晒雨露状态，其采集的害虫标本极易受到气候、动物和微生物等因素的影响，难以实时取证分析，从而错过了最佳测报时机，让测报信息不准确。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本专利技术提供了一种能够将诱虫板采集的害虫信息进行实时上传的农作物病虫害监视装置及其控制方法。为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案为：第一方面，提供一种农作物病虫害监视装置，其包括支撑架和诱虫装置，支撑架上安装有容纳箱；诱虫装置包括安装架和装夹诱虫板的框架，安装架上固定有带动框架旋转的动力部；容纳箱内设置有延伸出容纳箱与安装架连接、并带动诱虫装置在竖直方向移动的升降机构；容纳箱的底板上开设有一视窗，视窗上方的容纳箱上安装有与视窗配合、用于采集诱虫板上图像信息的图像采集器；动力部、升降机构和图像采集器均与容纳箱内的电源模块和控制器连接，控制器分别与通信模块和电源模块连接。进一步地，农作物病虫害监视装置还包括开启和关闭视窗的启闭装置，启闭装置包括与视窗配合的盖板和带动盖板开启/关闭的动力机构；动力机构包括与控制器连接的第一电机，第一电机的动力输出轴上设置有齿轮，盖板上设置有与齿轮配合的齿条。进一步地，安装架两侧与支撑架的支腿之间设置有带动安装架相对于支撑架滑动的滑动部。进一步地，滑动部包括至少一个设置在安装架侧壁上的卡块，卡块上设置有与支腿配合的卡槽。进一步地，升降机构包括通过支架安装在容纳箱内的双毂卷扬机和与双毂卷扬机相对的容纳箱侧板上通过支架安装的滑轮，双毂卷扬机一侧滚筒上的钢丝绳穿出底板与安装架固定连接，其另一侧滚筒上的钢丝绳绕过滑轮、穿出底板与安装架固定连接。进一步地，农作物病虫害监视装置还包括与控制器连接的工业平板电脑，工业平板电脑所在侧容纳箱的侧板一侧活动安装在容纳箱另一侧板上。进一步地，诱虫装置上设置有当诱虫板运动到水平状态时，用于给控制器一关闭动力部的启动信号的行程传感器。进一步地，农作物病虫害监视装置还包括与容纳箱内的电源模块电连接的太阳能电池板，太阳能电池板通过连接架倾斜地安装在容纳箱的顶部。进一步地，诱虫板包括基板，基板的两侧面均设置有粘胶层、若干网格线和用于保护粘胶层的保护膜，网格线在基板上纵横交错形成若干尺寸相同、用于统计害虫数量的网格。第二方面，提供一种农作物病虫害监视装置的控制方法，所述农作物病虫害监视装置包括诱虫状态和图像采集状态；当农作物病虫害监视装置处于诱虫状态时的控制方法包括：根据农作物的当前生长周期，判断诱虫装置所在高度是否处于最佳诱虫高度；若诱虫装置处于最佳诱虫高度，则判断诱虫板是否位于竖直诱虫状态；若不位于，则控制动力部带动框架旋转，直至框架上的诱虫板处于竖直诱虫状态后，关闭所述动力部；若诱虫装置不处于最佳诱虫高度，则控制升降机构带着诱虫装置上升/下降，直至诱虫装置所在高度处于最佳诱虫高度；当农作物病虫害监视装置处于图像采集状态时的控制方法包括：当诱虫板处于竖直诱虫状态的时间达到预设时间时，控制动力部带着诱虫板旋转，直至诱虫板处于水平状态时，关闭动力部；开启图像采集器，并根据采集的图像判断诱虫板是否位于图像采集器的视场中；若位于，则采用图像采集器采集诱虫板一侧的图像；若未位于，则控制所述升降机构带着诱虫装置向上运动，直至诱虫装置运动至图像采集器的视场中后，关闭升降机构，同时采用图像采集器采集诱虫板一侧的图像；当诱虫板一侧图像采集完成后，控制动力部带着诱虫板旋转，直至诱虫板另一侧朝向图像采集器；当诱虫板两侧的图像采集完成后，上传采集的诱虫板图像至管理中心，同时通过升降机构带着诱虫装置下降至最佳诱虫高度，并控制动力部带着诱虫板处于竖直诱虫状态。本专利技术的有益效果为：本方案将诱虫装置设置成可以旋转的结构，在进行诱虫时，将诱虫板调整为垂直状态进行诱虫；诱虫一段时间后，可以将诱虫板调整至水平状态，通过图像采集器对诱虫板上诱杀的害虫信息进行采集，之后上传至管理中心，通过这种方式能够及时记录诱虫板上昆虫标本的信息，方便管理人员后续对不同害虫的爆发时期进行分析。附图说明图1为农作物病虫害监视装置的立体图。图2为容纳箱打开后农作物病虫害监视装置的立体图。图3为容纳箱内部的结构示意图。图4为诱虫板安装在框架上的结构示意图。图5为诱虫板的结构示意图。图6为诱虫板的剖视图。其中，1、支撑架；11、支腿；12、底架；121、加强筋；2、诱虫装置；21、安装架；22、框架；221、框体；221、安装轴222；23、诱虫板；231、基板；2311、网格；2312、固定孔；2313、放置孔；232、粘胶层；233、保护膜；234、淋膜层；24、动力部；25、滑动部；3、容纳箱；31、底板；31、视窗；4、升降机构；41、支架；42、双毂卷扬机；43、滑轮；44、钢丝绳；5、图像采集器；6、启闭装置；61、盖板；62、齿轮；63、齿条；7、工业平板电脑；8、太阳能电池板；81、连接架；9、控制器；10、电源模块。具体实施方式下面对本专利技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本专利技术，但应该清楚，本专利技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本专利技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本专利技术构思的专利技术创造均在保护之列。如图1所示，该农作物病虫害监视装置包括支撑架1和诱虫装置2，支撑架1上安装有容纳箱3；其中的支撑架1包括两个支腿11和呈工字形的底架12，底架12与两个支腿11的底端固定在一起，并在底架12的和支腿11上设置有加固两者的加强筋121，容纳箱3安装于两个支腿11的顶部。如图3所示，诱虫装置2包括安装架21和装夹诱虫板23的框架22，安装架21上固定有带动框架22旋转的动力部24；实施时，本方案优选安装架21设置成U形框，动力部24优选为一电机，为了方便整个诱虫装置2的安装，动力部24安装在安装架21框内的竖向侧壁上。如图4所示，框架22包括设置为大致呈方形的框体221和框体221至少一侧设置的安装轴222，框架22通过安装轴222与动力部24的动力输出端固定连接；当设置有两个安装轴222时，框架22在与动力部24相对的侧壁上开设有一圆孔，另一个安装轴222活动地安装在圆孔内，圆孔和安装轴222的相互配合，可以提高框架22相对安装架21的稳定性。为了方便诱虫板23的装夹，可以在框体221的每一个内侧壁上开设上条形槽，并使相邻的两条形槽相互连通，这样四条条形槽就构成一方形框，在装夹诱虫板23时，将诱虫板23的四个侧边卡入条形槽即可。实施时，本方案的框体221还可以设置成两个结构与框体221外形完全相同的子框架，并在每个子框架上开设上相互配合的安装孔，在进行诱虫板23的装夹时，将诱虫板23放置在其中一个子框架上，再放上另外一个子框架，之后通过螺钉螺母和安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.农作物病虫害监视装置，其特征在于，包括支撑架和诱虫装置，所述支撑架上安装有容纳箱；所述诱虫装置包括安装架和装夹诱虫板的框架，所述安装架上固定有带动所述框架旋转的动力部；所述容纳箱内设置有延伸出容纳箱与安装架连接、并带动所述诱虫装置在竖直方向移动的升降机构；所述容纳箱的底板上开设有一视窗，所述视窗上方的容纳箱上安装有与所述视窗配合、用于采集诱虫板上图像信息的图像采集器；所述动力部、升降机构和图像采集器均与容纳箱内的电源模块和控制器连接，所述控制器分别与通信模块和电源模块连接。

【技术特征摘要】
1.农作物病虫害监视装置，其特征在于，包括支撑架和诱虫装置，所述支撑架上安装有容纳箱；所述诱虫装置包括安装架和装夹诱虫板的框架，所述安装架上固定有带动所述框架旋转的动力部；所述容纳箱内设置有延伸出容纳箱与安装架连接、并带动所述诱虫装置在竖直方向移动的升降机构；所述容纳箱的底板上开设有一视窗，所述视窗上方的容纳箱上安装有与所述视窗配合、用于采集诱虫板上图像信息的图像采集器；所述动力部、升降机构和图像采集器均与容纳箱内的电源模块和控制器连接，所述控制器分别与通信模块和电源模块连接。2.根据权利要求1所述的农作物病虫害监视装置，其特征在于，还包括开启和关闭视窗的启闭装置，所述启闭装置包括与所述视窗配合的盖板和带动所述盖板开启/关闭的动力机构；所述动力机构包括与所述控制器连接的第一电机，所述第一电机的动力输出轴上设置有齿轮，所述盖板上设置有与所述齿轮配合的齿条。3.根据权利要求1所述的农作物病虫害监视装置，其特征在于，所述安装架两侧与所述支撑架的支腿之间设置有带动安装架相对于支撑架滑动的滑动部。4.根据权利要求3所述的农作物病虫害监视装置，其特征在于，所述滑动部包括至少一个设置在所述安装架侧壁上的卡块，所述卡块上设置有与所述支腿配合的卡槽。5.根据权利要求1所述的农作物病虫害监视装置，其特征在于，所述升降机构包括通过支架安装在所述容纳箱内的双毂卷扬机和与所述双毂卷扬机相对的容纳箱侧板上通过支架安装的滑轮，所述双毂卷扬机一侧滚筒上的钢丝绳穿出底板与安装架固定连接，其另一侧滚筒上的钢丝绳绕过滑轮、穿出所述底板与安装架固定连接。6.根据权利要求1所述的农作物病虫害监视装置，其特征在于，还包括与所述控制器连接的工业平板电脑，所述工业平板电脑所在侧容纳箱侧板一侧活动安装在所述容纳箱另一侧板上。7.根据权利要求1所述的农作物病虫害监视装置，其特征在于，所述诱虫装置上设置有当诱虫板运动到水平状态时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伦，曾伟，姜雷，杨勇，
申请(专利权)人：成都比昂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51