制动装置、制动系统以及制动装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种制动装置、制动系统以及制动装置的控制方法。该制动装置为即便在液体泄漏时也可以确保车辆的制动力的制动装置。制动装置在基于预先设定的第一液压源的液压和制动踏板的行程之间的关系判断为制动液的液体泄漏的情况下，进行控制以便继续由第二液压源在轮缸产生制动液压。

Control method of brake device, brake system and brake device

The invention provides a braking device, a braking system and a control method for the braking device. The brake device is a brake device that can ensure the braking force of a vehicle even when the liquid leaks. The relation between the brake device based on the stroke of the hydraulic and brake pedal based on the first set of the first hydraulic source is judged by the leakage of the liquid of the brake fluid, so that the brake fluid will continue to be produced by the second hydraulic source in the wheel cylinder.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动装置、制动系统以及制动装置的控制方法
本专利技术涉及制动装置。
技术介绍
以往的制动装置提供有各种制动装置，作为制动装置之一，例如以下专利文献1中公开的制动装置是已知的。若对概略结构进行说明，则该制动装置采用了如下系统：构成为能够将主缸和轮缸之间的液路截断，在截断时由行程模拟器生成脚踏感，由驾驶员的踏板操作以外的液压源产生制动力。在先技术文献专利文献专利文献1：W02011/096039号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在专利文献1中，在存在液体泄漏的可能性的情况下，液压源的液压被供给到左右后轮的制动缸，主缸的液压被供给到左右前轮的制动缸。因此，在产生了自主缸的液体泄漏的情况下，左右前轮成为踏力制动，车辆的制动力相对于制动踏板的操作量可能会不足。本专利技术的目的在于提供一种即便在液体泄漏时也可以确保车辆的制动力的制动装置。用于解决课题的方案在本专利技术的一实施方式中，制动装置在基于预先设定的第一液压源的液压和制动踏板的行程之间的关系判断为制动液的液体泄漏的情况下，进行控制以便继续由第二液压源在轮缸产生制动液压。因此，即便在产生了液体泄漏等故障的情况下，也能够避免车辆制动力的不足。附图说明图1是表示搭载有实施例1的制动装置的车辆的制动系统的图。图2是表示实施例1的制动装置的图。图3是表示由实施例1的控制单元执行的利用推定行程进行了故障判定的情况下的助力控制切换的流程的流程图。图4是表示实施例1的步骤S4的详细的流程的流程图。图5是表示实施例1的制动装置中的主压力与行程之间的关系的图。图6是表示实施例1的制动装置中的制动操作量的偏差与助力比之间的关系的图。图7是表示实施例1～3的制动装置中的行程S与轮缸W/C压力之间的关系的图。图8是表示实施例1～3的制动装置的主缸M/C的初级系统的液体泄漏时的制动液的流动的图。图9是表示实施例1～3的制动装置的行程模拟器SS的密封粘固时的制动液的流动的图。图10是表示实施例1～3的制动装置的通常时的制动液的流动的图。图11是表示由实施例2的控制单元执行的利用推定主压力进行了故障判定的情况下的助力控制切换的流程的流程图。图12是表示实施例2的步骤S4的详细的流程的流程图。图13是表示由实施例3的控制单元执行的利用助力控制切换判定机构的切换用主压力阈值来切换助力控制切换判定机构的情况下的助力控制切换的流程的流程图。图14是表示实施例4的制动装置中的制动操作速度与控制切换判定阈值之间的关系的图。图15是表示实施例5的制动装置的图。具体实施方式〔实施例1〕图1是表示搭载有实施例1的制动装置的车辆的制动系统的图。阀单元BU基于来自控制单元CU的驱动指令进行动作，对左前轮FL的轮缸W/C(FL)、右后轮的轮缸W/C(RR)、左后轮RL的轮缸W/C(RL)以及右前轮的轮缸W/C(FR)的液压进行增减或将其保持。设置于阀单元BU的后述的行程传感器1、主压力传感器2、初级系统压力传感器3、次级系统压力传感器4以及泵压力传感器5的各检测值被输入到控制单元CU，而且，与行驶状态相关的各种信息(车轮速度等)从车辆侧被输入到控制单元CU。控制单元CU具有根据行程传感器1、主压力传感器2的检测值检测制动操作状态的制动操作状态检测部28。控制单元CU基于制动操作状态、各传感器的检测值以及各种信息，按照内置的程序进行信息处理。控制单元CU根据信息处理的结果而生成阀单元BU的驱动指令，并控制向各轮缸W/C供给的制动液。图2是表示实施例1的制动装置的图。实施例1的制动装置具有：制动踏板BP、主缸单元MU、阀单元BU、储液箱RSV以及控制单元CU。主缸单元MU和阀单元BU是分体的，利用螺栓将两单元组装在一起而形成多条油路8a、8b、11a。另外，两单元之间不限于将壳体直接连接的结构，也可以经由钢管等进行连接。主缸单元MU具有检测驾驶员的制动操作量(制动踏板BP的行程)的行程传感器1。主缸单元MU具有主缸M/C和行程模拟器SS。主缸M/C具有初级液室7a、次级液室7b，分别从储液箱RSV被供给制动液。在制动踏板BP被踩踏时，制动液经由初级活塞7c从初级液室7a输出到初级系统。与此同时，制动液经由次级活塞7d从次级液室7b输出到次级系统。初级液室7a经由油路8a与左前轮FL和右后轮RR的轮缸W/C分别连接。次级液室7b经由油路8b与左后轮RL和右前轮FR的轮缸W/C分别连接。在油路8a上设置有检测初级系统压力的初级系统压力传感器3。在油路8b上设置有检测次级系统压力的次级系统压力传感器4。在油路8a上设置有将初级液室7a和轮缸W/C之间截断的初级截断阀9a，另外，在油路8b上设置有将次级液室7b和轮缸W/C之间截断的次级截断阀9b。初级截断阀9a以及次级截断阀9b都是常开型的电磁阀。行程模拟器SS的正压室10a和背压室10b之间被液密地分隔而成为彼此不能进行制动液的往来的结构。正压室10a与油路25a连接。油路25a与次级液室7b连接。在油路8b上，比次级截断阀9b靠上游侧设置有检测主压力的主压力传感器2。行程模拟器SS在背压室10b具有弹簧10c，根据活塞10d的行程使制动踏板BP产生操作反作用力。背压室10b经由油路11a与油路13a连接，并且，经由油路11a和油路11b与油路8b连接。在油路11a上设置有行程模拟器外阀(行程模拟器调节阀)12。在油路11b上设置有行程模拟器内阀14。行程模拟器外阀12以及行程模拟器内阀14都是常闭型的电磁阀。另外，与行程模拟器外阀12并列地设置有单向阀26。在油路11a的压力比油路13a小的情况下，单向阀26允许制动液向油路11a流出。另外，与行程模拟器内阀14并列地设置有单向阀27。在油路15a的压力比油路11a的压力小的情况下，单向阀27允许制动液向油路15a流出。在油路8a和油路15a之间，设置有能够切换初级系统和泵排出系统的连通/截断的初级连通阀16a。另外，在油路8b和油路15a之间，设置有能够切换次级系统和泵排出系统的连通/截断的次级连通阀16b。初级连通阀16a以及次级连通阀16b都是常闭型的电磁阀。在油路15a上设置有检测泵排出压力的泵压力传感器5。阀单元BU具有作为带有电刷的电机的泵电机PM。泵电机PM对柱塞泵PP进行驱动，从而将经由油路17a从储液箱RSV吸入的制动液排出到油路15a。在阀单元BU的壳体内，在柱塞泵PP的吸入侧设置有储液部20。在产生制动液从油路17a漏出这种形态的故障时，通过使储液部20作为制动液的(向柱塞泵PP的)供给源、(来自轮缸W/C的)排出目的地等发挥功能，也可以继续进行轮缸液压的增减控制。在油路15a和油路13a之间设置有调压阀21，可以使从柱塞泵PP排出的制动液的剩余部分经由油路13a回到储液箱RSV。调压阀21是常开型的电磁阀，也可以是常闭型。在油路8a和轮缸W/C(FL)之间，设置有对从油路8a流到轮缸W/C(FL)的制动液进行调节的左前轮增压阀22a。另外，与左前轮增压阀22a并列地设置有单向阀23a。在油路8a的压力比轮缸W/C(FL)的压力小的情况下，单向阀23a允许制动液向油路8a流出。在轮缸W/C(FL)和油路13a之间，设置有对轮缸W/C(FL)的压力进行减压的左前轮减压阀24a。在油路8a和轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动装置，其中，具有：行程传感器，所述行程传感器检测制动踏板的行程；第一液压源，所述第一液压源根据所述制动踏板的操作在轮缸产生制动液压；第一液压源压力传感器，所述第一液压源压力传感器检测所述第一液压源的压力；壳体，所述壳体与所述第一液压源连接并在内部具有油路；第二液压源，所述第二液压源设置于所述壳体，不基于所述制动踏板的操作地在所述轮缸产生制动液压；以及控制单元，所述控制单元在基于预先设定的所述第一液压源的液压和所述制动踏板的行程之间的关系判断为制动液的液体泄漏的情况下，进行控制以便继续由所述第二液压源产生所述轮缸的制动液压。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.12.09 JP 2015-2398931.一种制动装置，其中，具有：行程传感器，所述行程传感器检测制动踏板的行程；第一液压源，所述第一液压源根据所述制动踏板的操作在轮缸产生制动液压；第一液压源压力传感器，所述第一液压源压力传感器检测所述第一液压源的压力；壳体，所述壳体与所述第一液压源连接并在内部具有油路；第二液压源，所述第二液压源设置于所述壳体，不基于所述制动踏板的操作地在所述轮缸产生制动液压；以及控制单元，所述控制单元在基于预先设定的所述第一液压源的液压和所述制动踏板的行程之间的关系判断为制动液的液体泄漏的情况下，进行控制以便继续由所述第二液压源产生所述轮缸的制动液压。2.如权利要求1所述的制动装置，其中，所述制动装置具有推定行程计算部，所述推定行程计算部基于预先设定的所述第一液压源的液压和所述行程之间的关系，对所述制动踏板的推定行程进行计算，在由所述行程传感器检测到的行程比将行程过大判定值与所述推定行程相加而得到的第一阈值大的情况下，所述控制单元判断为液体泄漏。3.如权利要求2所述的制动装置，其中，在由所述行程传感器检测到的行程比从所述推定行程减去行程过小判定值而得到的第二阈值小的情况下，所述控制单元不实施由所述第二液压源产生所述轮缸的制动液压的控制，而由所述第一液压源在所述轮缸产生制动液压。4.如权利要求3所述的制动装置，其中，在由所述行程传感器检测到的行程比第三阈值大的情况下，所述控制单元进行控制以使所述轮缸的液压比预先设定的液压低，所述第三阈值为将比所述行程过大判定值大的第一助力比降低控制判定值与所述推定行程相加而得到。5.如权利要求3所述的制动装置，其中，在所述制动踏板的操作速度比切换速度阈值大的情况下，随着所述制动踏板的操作速度的上升而增大所述行程过大判定值以及行程过小判定值。6.如权利要求1所述的制动装置，其中，所述制动装置具有第一液压源推定液压计算部，所述第一液压源推定液压计算部基于预先设定的所述第一液压源的液压和所述制动踏板的行程之间的关系，对所述第一液压源的推定液压进行计算，在由所述第一液压源压力传感器检测到的液压比从所述第一液压源的推定液压减去主压力过小判定值而得到的第四阈值小的情况下，所述控制单元判断为液体泄漏。7.如权利要求6所述的制动装置，其中，在由所述第一液压源压力传感器检测到的液压比将主压力过大判定值与所述第一液压源的推定压力相加而得到的第五阈值大的情况下，所述控制单元不实施由所述第二液压源产生所述轮缸的制动液压的控制，而由所述第一液压源产生所述轮缸的制动液压。8.如权利要求7所述的制动装置，其中，在由所述第一液压源压力传感器检测到的液压比第六阈值小的情况下，所述控制单元进行控制以使所述轮缸的液压比预先设定的液压低，所述第六阈值为从所述第一液压源的推定液压减去比所述主压力过小判定值大的第二助力比降低控制判定值而得到。9.如权利要求7所述的制动装置，其中，在所述制动踏板的操作速度比切换速度阈值大的情况下，随着所述制动踏板的操作速度的上升而增大所述主压力过小判定值以及所述主压力过大判定值。10.如权利要求1所述的制动装置，其中，所述制动装置具有：推定行程计算部，所述推定行程计算部基于预先设定的所述第一液压源的液压和所述行程之间的关系，对所述制动踏板的推定行程进行计算；以及第一液压源推定液压计算部，所述第一液压源推定液压计算部基于预先设定的所述第一液压源的液压和所述行程之间的关系，对所述第一液压源的推定液压进行计算，所述控制单元具有液体泄漏判定选择部，在所述推定液压比切换用主压力阈值小的情况下，所述液体泄漏判定选择部基于所述行程传感器的检测值和所述推定行程对液体泄漏进行判定，在所述推定液压比所述切换用主压力阈值大的情况下，所述液体泄漏判定选择部基于所述第一液压源压力传感器的检测值和所述推定液压对液体泄漏进行判定。11.如权利要求10所述的制动装置，其中，在所述推定液压比所述切换用主压力阈值小的情况下，在由所述行程传感器检测到的行程比将行程过大判定值与所述推定行程相加而得...

【专利技术属性】
技术研发人员：矢头秀章，大泽俊哉，渡边旭，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP