The present invention provides a system, device and method for managing a flight restriction area. The flight restriction area disclosed in this disclosure may include multiple dissimilar grades and may include a flight restricted area with a solvable limit. The solvable limit flight limit area can be solved based on the authentication of the UAV operator.
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于管理飞行限制区域的系统和方法
技术介绍
如无人飞行器(UAV)等飞行器可用于执行军事应用和民事应用的监视任务、侦察任务和勘探任务。此类飞行器可以携带被配置成用于执行特定功能的有效载荷。每个国家的空中交通控制(例如，美国的FAA)针对机场附近的空域或其他区域具有各种规定。此外，即使未明确规定，各种公共方和私人方都可能期望关于某些区域对这类飞行器的操作进行限制。针对各个区域具有严格的强制性飞行限制区域可能涵盖过广或涵盖不足并且可能不必要地限制UAV的操作者的自主权。
技术实现思路
可能期望的是提供用于管理针对飞行器的飞行限制区域的系统、装置和方法。飞行限制区域可以包括临时飞行限制(TFR)区域。这些系统、装置和方法可以用于帮助UAV操作者做出关于在哪里以及何时飞行UAV的明智决定。使用可在集中式服务器上提供的最新空域信息，可以实时地或者在UAV起飞之前提供帮助。在一些情形下，可以将各个飞行限制区域划分成多个相异等级。可以为不同区域提供各个飞行限制区域。这些相异等级可以至少包括临时飞行限制(TFR)区域，所述TFR在某些条件下可以被解限。举例而言，取决于对操作者、UAV、或与所述操作者或UAV有关的相关信息的认证，TFR可以被解限。响应于UAV或UAV的操作者请求针对UAV解限TFR，TFR可以被解限。通过认证而可解限的相异等级的飞行限制区域(包括TFR区域)的实现方式可以为UAV的操作者提供一种实现自主权和责任两者的途径。因此，一方面，提供了一种用于管制无人飞行器(UAV)的飞行的方法。所述方法包括：获得UAV的UAV识别信息或所述UAV的用户的用户识别信息；并且基...
【技术保护点】
1.一种用于管制无人飞行器(UAV)的飞行的方法，所述方法包括：获得所述UAV的UAV识别信息或所述UAV的用户的用户识别信息；并且基于所述UAV识别信息或所述用户识别信息、借助于一个或多个处理器自动授予或拒绝所述UAV在飞行限制区域内飞行的权限。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于管制无人飞行器(UAV)的飞行的方法，所述方法包括：获得所述UAV的UAV识别信息或所述UAV的用户的用户识别信息；并且基于所述UAV识别信息或所述用户识别信息、借助于一个或多个处理器自动授予或拒绝所述UAV在飞行限制区域内飞行的权限。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述UAV的所述用户是所述UAV的操作者或所有者。3.如权利要求1所述的方法，其中，所述UAV识别信息包括将所述UAV与其他UAV唯一地识别开来的UAV标识符。4.如权利要求1所述的方法，其中，所述用户识别信息包括将所述用户与其他用户唯一地识别开来的用户标识符。5.如权利要求1所述的方法，其中，所述UAV识别信息包括关于所述UAV的型号、制造商或性能特性的信息。6.如权利要求1所述的方法，其中，所述UAV识别信息包括所述UAV的序列号。7.如权利要求1所述的方法，其中，所述用户信息包括关于用户的姓名、地址、电话号码的信息。8.如权利要求1所述的方法，其中，所述用户信息包括关于所述用户的UAV飞行的训练水平、或所述用户所持有的UAV飞行的认证或许可证的信息。9.如权利要求1所述的方法，其中，所述用户信息包括所述用户的财务信息。10.如权利要求9所述的方法，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的支付卡。11.如权利要求10所述的方法，其中，所述支付卡是所述用户的信用卡、借记卡、礼品卡、或其相应记录。12.如权利要求9所述的方法，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的银行账户信息。13.如权利要求9所述的方法，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的预付费飞行通行证。14.如权利要求1所述的方法，其中，所述用户信息是由政府机构提供的或注册到政府机构的。15.如权利要求1所述的方法，其中，所述用户信息不是由政府机构提供的或注册到政府机构的。16.如权利要求1所述的方法，进一步包括评估所述UAV的位置是否落入所述飞行限制区域内。17.如权利要求16所述的方法，其中，所述对所述UAV的所述位置的评估实时地发生。18.如权利要求16所述的方法，其中，所述对所述UAV的所述位置的评估在授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限之前发生。19.如权利要求16所述的方法，其中，所述评估所述UAV的所述位置是否落入所述飞行限制区域内取决于所述UAV识别信息或所述用户识别信息。20.如权利要求1所述的方法，进一步包括在授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限之前获得对所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的请求。21.如权利要求20所述的方法，其中，所述请求源自于所述UAV。22.如权利要求20所述的方法，其中，所述请求源自于所述UAV的遥控器。23.如权利要求20所述的方法，其中，所述请求源自于远离所述UAV的服务器。24.如权利要求20所述的方法，其中，所述请求是通过基于web的应用或移动应用而提供的。25.如权利要求20所述的方法，其中，所述请求包括对所述UAV的建议飞行路径的指示。26.如权利要求20所述的方法，其中，所述请求包括对所述UAV的建议飞行区域的指示以便进行解锁。27.如权利要求20所述的方法，其中，所述请求包括对所述UAV飞行的建议定时的指示。28.如权利要求20所述的方法，其中，所述请求包括当前UAV位置。29.如权利要求20所述的方法，其中，在所述UAV朝向所述飞行限制区域飞行的同时实时地提出所述请求。30.如权利要求20所述的方法，其中，在所述UAV朝向所述飞行限制区域飞行之前提前提出所述请求。31.如权利要求1所述的方法，其中，所述授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限在认证所述UAV或所述用户的身份之后发生。32.如权利要求31所述的方法，其中，认证所述UAV的身份包括验证所述UAV身份，或者认证所述用户的身份包括验证所述用户身份。33.如权利要求32所述的方法，其中，认证所述UAV的身份进一步包括验证具有所述经验证的UAV身份的所述UAV是否没有所述UAV不应被准许在所述飞行限制区域内飞行的任何记录，或者验证所述用户的身份进一步包括验证具有所述经验证的用户身份的所述用户是否没有所述用户不应被准许在所述飞行限制区域内操作所述UAV的任何记录。34.如权利要求32所述的方法，其中，当所述UAV身份或所述用户身份通过认证时，所述UAV被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限。35.如权利要求32所述的方法，其中，当所述UAV身份或所述用户身份未通过认证时，所述UAV被拒绝在所述飞行限制区域内飞行的权限。36.如权利要求31所述的方法，进一步包括当所述UAV或所述用户的身份通过认证时生成所述UAV或所述用户的与所述飞行限制区域相对应的许可证密钥。37.如权利要求1所述的方法，其中，在未被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限的情况下，所述UAV被阻止在所述飞行限制区域内飞行。38.如权利要求37所述的方法，其中，在被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限时，所述UAV能够在所述飞行限制区域内飞行。39.如权利要求1所述的方法，其中，所述授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限取决于所述飞行限制区域内的空中交通。40.如权利要求39所述的方法，其中，所述飞行限制区域内的所述空中交通包括已经在所述飞行限制区域内的多个其他UAV。41.如权利要求1所述的方法，进一步包括：当所述用户被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限时，准许所述用户配置在所述飞行限制区域内的一个或多个飞行参数。42.如权利要求41所述的方法，其中，所述一个或多个飞行参数中的一个飞行参数是UAV飞行的最大高度或最小高度。43.如权利要求41所述的方法，其中，所述一个或多个飞行参数中的一个飞行参数是所述UAV飞行的最大速度。44.如权利要求1所述的方法，进一步包括：当所述UAV被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限时，监测所述UAV在所述飞行限制区域内的活动。45.如权利要求44所述的方法，其中，所述UAV的所述活动是借助于在远离所述UAV的位置处的服务器来监测的，其中，借助于服务器监测所述UAV的所述活动包括记录所述UAV的活动、记录所述UAV在一段时间内的所有活动、或记录所述UAV在一段时间内的部分活动。46.如权利要求44所述的方法，其中，所述UAV的所述活动是借助于所述UAV上装载的或所述UAV的遥控器上装载的数据记录装置来监测的。47.如权利要求44所述的方法，其中，所述活动是借助于从所述UAV、所述UAV的遥控器、或飞行限制监测装置传输而来的数据来监测的。48.如权利要求1所述的方法，进一步包括检测所述飞行限制区域被错误地指定，或进一步包括报告所述飞行限制区域被错误地指定的更新。49.如权利要求1所述的方法，进一步包括借助于所述UAV来检测所述飞行限制区域被错误地指定，或进一步包括通过所述UAV来报告所述飞行限制区域被错误地指定的更新。50.一种用于管制无人飞行器(UAV)的飞行的系统，所述系统包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被单独地或共同地配置成用于：获得所述UAV的UAV识别信息或所述UAV的用户的用户识别信息；并且基于所述UAV识别信息或所述用户识别信息自动授予或拒绝所述UAV在飞行限制区域内飞行的权限。51.如权利要求50所述的系统，其中，所述UAV的所述用户是所述UAV的操作者或所有者。52.如权利要求50所述的系统，其中，所述UAV识别信息包括将所述UAV与其他UAV唯一地识别开来的UAV标识符。53.如权利要求50所述的系统，其中，所述用户识别信息包括将所述用户与其他用户唯一地识别开来的用户标识符。54.如权利要求50所述的系统，其中，所述UAV识别信息包括关于所述UAV的型号、制造商或性能特性的信息。55.如权利要求50所述的系统，其中，所述UAV识别信息包括所述UAV的序列号。56.如权利要求50所述的系统，其中，所述用户信息包括关于用户的姓名、地址、电话号码的信息。57.如权利要求50所述的系统，其中，所述用户信息包括关于所述用户的UAV飞行的训练水平、或所述用户所持有的UAV飞行的认证或许可证的信息。58.如权利要求50所述的系统，其中，所述用户信息包括所述用户的财务信息。59.如权利要求58所述的系统，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的支付卡。60.如权利要求59所述的系统，其中，所述支付卡是所述用户的信用卡、借记卡、礼品卡、或其相应记录。61.如权利要求58所述的系统，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的银行账户信息。62.如权利要求58所述的系统，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的预付费飞行通行证。63.如权利要求50所述的系统，其中，所述用户信息是由政府机构提供的或注册到政府机构的。64.如权利要求50所述的系统，其中，所述用户信息不是由政府机构提供的或注册到政府机构的。65.如权利要求50所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于评估所述UAV的位置是否落入所述飞行限制区域内。66.如权利要求65所述的系统，其中，所述对所述UAV的所述位置的评估实时地发生。67.如权利要求65所述的系统，其中，所述对所述UAV的所述位置的评估在授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限之前发生。68.如权利要求65所述的系统，其中，所述评估所述UAV的所述位置是否落入所述飞行限制区域内取决于所述UAV识别信息或所述用户识别信息。69.如权利要求50所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于在授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限之前获得对所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的请求。70.如权利要求69所述的系统，其中，所述请求源自于所述UAV。71.如权利要求69所述的系统，其中，所述请求源自于所述UAV的遥控器。72.如权利要求69所述的系统，其中，所述请求源自于远离所述UAV的服务器。73.如权利要求69所述的系统，其中，所述请求是通过基于web的应用或移动应用而提供的。74.如权利要求69所述的系统，其中，所述请求包括对所述UAV的建议飞行路径的指示。75.如权利要求69所述的系统，其中，所述请求包括对所述UAV的建议飞行区域的指示以便进行解锁。76.如权利要求69所述的系统，其中，所述请求包括对所述UAV飞行的建议定时的指示。77.如权利要求69所述的系统，其中，所述请求包括当前UAV位置。78.如权利要求69所述的系统，其中，在所述UAV朝向所述飞行限制区域飞行的同时实时地提出所述请求。79.如权利要求69所述的系统，其中，在所述UAV朝向所述飞行限制区域飞行之前提前提出所述请求。80.如权利要求50所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于在认证所述UAV或所述用户的身份之后授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限。81.如权利要求80所述的系统，其中，认证所述UAV的身份包括验证所述UAV身份，或者认证所述用户的身份包括验证所述用户身份。82.如权利要求81所述的系统，其中，认证所述UAV的身份进一步包括验证具有所述经验证的UAV身份的所述UAV是否没有所述UAV不应被准许在所述飞行限制区域内飞行的任何记录，或者验证所述用户的身份进一步包括验证具有所述经验证的用户身份的所述用户是否没有所述用户不应被准许在所述飞行限制区域内操作所述UAV的任何记录。83.如权利要求81所述的系统，其中，当所述UAV身份或所述用户身份通过认证时，所述UAV被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限。84.如权利要求81所述的系统，其中，当所述UAV身份或所述用户身份未通过认证时，所述UAV被拒绝在所述飞行限制区域内飞行的权限。85.如权利要求80所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于当所述UAV或所述用户的身份通过认证时生成所述UAV或所述用户的与所述飞行限制区域相对应的许可证密钥。86.如权利要求50所述的系统，其中，在未被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限的情况下，所述UAV被阻止在所述飞行限制区域内飞行。87.如权利要求86所述的系统，其中，在被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限时，所述UAV能够在所述飞行限制区域内飞行。88.如权利要求50所述的系统，其中，所述授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限取决于所述飞行限制区域内的空中交通。89.如权利要求88所述的系统，其中，所述飞行限制区域内的所述空中交通包括已经在所述飞行限制区域内的多个其他UAV。90.如权利要求50所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于当所述用户被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限时准许所述用户配置在所述飞行限制区域内的一个或多个飞行参数。91.如权利要求90所述的系统，其中，所述一个或多个飞行参数中的一个飞行参数是UAV飞行的最大高度或最小高度。92.如权利要求90所述的系统，其中，所述一个或多个飞行参数中的一个飞行参数是所述UAV飞行的最大速度。93.如权利要求50所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于当所述UAV被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限时监测所述UAV在所述飞行限制区域内的活动。94.如权利要求93所述的系统，其中，所述UAV的所述活动是借助于在远离所述UAV的位置处的服务器来监测的，其中，借助于服务器监测所述UAV的所述活动包括记录所述UAV的活动、记录所述UAV在一段时间内的所有活动、或记录所述UAV在一段时间内的部分活动。95.如权利要求93所述的系统，其中，所述UAV的所述活动是借助于所述UAV上装载的或所述UAV的遥控器上装载的数据记录装置来监测的。96.如权利要求93所述的系统，其中，所述活动是借助于从所述UAV、所述UAV的遥控器、或飞行限制监测装置传输而来的数据来监测的。97.如权利要求50所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于检测所述飞行限制区域被错误地指定，或者其中，所述一个或多个处理器被配置成用于报告所述飞行限制区域被错误地指定的更新。98.如权利要求50所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于借助于所述UAV来检测所述飞行限制区域被错误地指定，或者其中，所述一个或多个处理器被配置成用于通过所述UAV来报告所述飞行限制区域被错误地指定的更新。99.一种用于管制无人飞行器(UAV)的飞行的非瞬态计算机可读介质，所述非瞬态计算机可读介质包括代码、逻辑或多条指令以便：获得所述UAV的UAV识别信息或所述UAV的用户的用户识别信息；并且基于所述UAV识别信息或所述用户识别信息自动授予或拒绝所述UAV在飞行限制区域内飞行的权限。100.如权利要求99所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述UAV的所述用户是所述UAV的操作者或所有者。101.如权利要求99所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述UAV识别信息包括将所述UAV与其他UAV唯一地识别开来的UAV标识符。102.如权利要求99所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述用户识别信息包括将所述用户与其他用户唯一地识别开来的用户标识符。103.如权利要求99所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述UAV识别信息包括关于所述UAV的型号、制造商或性能特性的信息。104.如权利要求99所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述UAV识别信息包括所述UAV的序列号。105.如权利要求99所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述用户信息包括关于用户的姓名、地址、电话号码的信息。106.如权利要求99所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述用户信息包括关于所述用户的UAV飞行的训练水平、或所述用户所持有的UAV飞行的认证或许可证的信息。107.如权利要求99所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述用户信息包括所述用户的财务信息。108.如权利要求107所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的支付卡。109.如权利要求108所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述支付卡是所述用户的信用卡、借记卡、礼品卡、或其相应记录。110.如权利要求107所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的银行账户信息。111.如权利要求107所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的预付费飞行通行证。112.如权利要求99所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述用户信息是由政府机构提供的或注册到政府机构的。113.如权利要求99所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述用户信息不是由政府机构提供的或注册到政府机构的。114.如权利要求99所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括代码、逻辑或多条指令以评估所述UAV的位置是否落入所述飞行限制区域内。115.如权利要求114所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述对所述UAV的所述位置的评估实时地发生。116.如权利要求114所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述对所述UAV的所述位置的评估在授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限之前发生。117.如权利要求114所述的非暂时性计算机可读介质，其中，所述评估所述UAV的所述位置是否落入所述飞行限制区域内取决于所述UAV识别信息或所述用户识别信息。118.如权利要求99所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括代码、逻辑或多条指令以便在授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限之前获得对所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的请求。119.如权利要求118所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述请求源自于所述UAV。120.如权利要求118所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述请求源自于所述UAV的遥控器。121.如权利要求118所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述请求源自于远离所述UAV的服务器。122.如权利要求118所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述请求是通过基于web的应用或移动应用而提供的。123.如权利要求118所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述请求包括对所述UAV的建议飞行路径的指示。124.如权利要求118所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述请求包括对所述UAV的建议飞行区域的指示以便进行解锁。125.如权利要求118所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述请求包括对所述UAV飞行的建议定时的指示。126.如权利要求118所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述请求包括当前UAV位置。127.如权利要求118所述的非瞬态计算机可读介质，其中，在所述UAV朝向所述飞行限制区域飞行的同时实时地提出所述请求。128.如权利要求118所述的非瞬态计算机可读介质，其中，在所述UAV朝向所述飞行限制区域飞行之前提前提出所述请求。129.如权利要求99所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限在认证所述UAV或所述用户的身份之后发生。130.如权利要求129所述的非瞬态计算机可读介质，其中，认证所述UAV的身份包括验证所述UAV身份，或者认证所述用户的身份包括验证所述用户身份。131.如权利要求130所述的非瞬态计算机可读介质，其中，认证所述UAV的身份进一步包括验证具有所述经验证的UAV身份的所述UAV是否没有所述UAV不应被准许在所述飞行限制区域内飞行的任何记录，或者验证所述用户的身份进一步包括验证具有所述经验证的用户身份的所述用户是否没有所述用户不应被准许在所述飞行限制区域内操作所述UAV的任何记录。132.如权利要求130所述的非瞬态计算机可读介质，其中，当所述UAV身份或所述用户身份通过认证时，所述UAV被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限。133.如权利要求130所述的非瞬态计算机可读介质，其中，当所述UAV身份或所述用户身份未通过认证时，所述UAV被拒绝在所述飞行限制区域内飞行的权限。134.如权利要求129所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括代码、逻辑或多条指令以便当所述UAV或所述用户的身份通过认证时生成所述UAV或所述用户的与所述飞行限制区域相对应的许可证密钥。135.如权利要求99所述的非瞬态计算机可读介质，其中，在未被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限的情况下，所述UAV被阻止在所述飞行限制区域内飞行。136.如权利要求135所述的非瞬态计算机可读介质，其中，在被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限时，所述UAV能够在所述飞行限制区域内飞行。137.如权利要求99所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限取决于所述飞行限制区域内的空中交通。138.如权利要求137所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述飞行限制区域内的所述空中交通包括已经在所述飞行限制区域内的多个其他UAV。139.如权利要求99所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括代码、逻辑或多条指令以便当所述用户被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限时准许所述用户配置在所述飞行限制区域内的一个或多个飞行参数。140.如权利要求139所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述一个或多个飞行参数中的一个飞行参数是UAV飞行的最大高度或最小高度。141.如权利要求139所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述一个或多个飞行参数中的一个飞行参数是所述UAV飞行的最大速度。142.如权利要求99所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括代码、逻辑或多条指令以便当所述UAV被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限时监测所述UAV在所述飞行限制区域内的活动。143.如权利要求142所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述UAV的所述活动是借助于在远离所述UAV的位置处的服务器来监测的，其中，借助于服务器监测所述UAV的所述活动包括记录所述UAV的活动、记录所述UAV在一段时间内的所有活动、或记录所述UAV在一段时间内的部分活动。144.如权利要求142所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述UAV的所述活动是借助于所述UAV上装载的或所述UAV的遥控器上装载的数据记录装置来监测的。145.如权利要求142所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述活动是借助于从所述UAV、所述UAV的遥控器、或飞行限制监测装置传输而来的数据来监测的。146.如权利要求99所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括代码、逻辑或多条指令以便借助于所述UAV来检测所述飞行限制区域被错误地指定或通过所述UAV来报告所述飞行限制区域被错误地指定的更新。147.如权利要求146所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括代码、逻辑或多条指令以便检测所述飞行限制区域被错误地指定或报告所述飞行限制区域被错误地指定的更新。148.一种无人飞行器(UAV)，包括：一个或多个推进单元，所述一个或多个推进单元被配置成用于实现所述UAV的飞行；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器生成用于所述UAV的所述飞行的多个信号，其中，所述多个信号是基于是否在所述UAV的UAV识别信息或所述UAV的用户的用户识别信息的基础上自动授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限而生成的。149.如权利要求148所述的UAV，其中，所述UAV的所述用户是所述UAV的操作者或所有者。150.如权利要求148所述的UAV，其中，所述UAV识别信息包括将所述UAV与其他UAV唯一地识别开来的UAV标识符。151.如权利要求148所述的UAV，其中，所述用户识别信息包括将所述用户与其他用户唯一地识别开来的用户标识符。152.如权利要求148所述的UAV，其中，所述UAV识别信息包括关于所述UAV的型号、制造商或性能特性的信息。153.如权利要求148所述的UAV，其中，所述UAV识别信息包括所述UAV的序列号。154.如权利要求148所述的UAV，其中，所述用户信息包括关于用户的姓名、地址、电话号码的信息。155.如权利要求148所述的UAV，其中，所述用户信息包括关于所述用户的UAV飞行的训练水平、或所述用户所持有的UAV飞行的认证或许可证的信息。156.如权利要求148所述的UAV，其中，所述用户信息包括所述用户的财务信息。157.如权利要求156所述的UAV，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的支付卡。158.如权利要求157所述的UAV，其中，所述支付卡是所述用户的信用卡、借记卡、礼品卡、或其相应记录。159.如权利要求156所述的UAV，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的银行账户信息。160.如权利要求156所述的UAV，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的预付费飞行通行证。161.如权利要求148所述的UAV，其中，所述用户信息是由政府机构提供的或注册到政府机构的。162.如权利要求148所述的UAV，其中，所述用户信息不是由政府机构提供的或注册到政府机构的。163.如权利要求148所述的UAV，其中，所述一个或多个处理器评估所述UAV的位置是否落入所述飞行限制区域内。164.如权利要求163所述的UAV，其中，所述对所述UAV的所述位置的评估实时地发生。165.如权利要求163所述的UAV，其中，所述对所述UAV的所述位置的评估在授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限之前发生。166.如权利要求163所述的UAV，其中，所述评估所述UAV的所述位置是否落入所述飞行限制区域内取决于所述UAV识别信息或所述用户识别信息。167.如权利要求148所述的UAV，其中，所述一个或多个处理器在授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限之前获得对所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的请求。168.如权利要求167所述的UAV，其中，所述请求源自于所述UAV。169.如权利要求167所述的UAV，其中，所述请求源自于所述UAV的遥控器。170.如权利要求167所述的UAV，其中，所述请求源自于远离所述UAV的服务器。171.如权利要求167所述的UAV，其中，所述请求是通过基于web的应用或移动应用而提供的。172.如权利要求167所述的UAV，其中，所述请求包括对所述UAV的建议飞行路径的指示。173.如权利要求167所述的UAV，其中，所述请求包括对所述UAV的建议飞行区域的指示以便进行解锁。174.如权利要求167所述的UAV，其中，所述请求包括对所述UAV飞行的建议定时的指示。175.如权利要求167所述的UAV，其中，所述请求包括当前UAV位置。176.如权利要求167所述的UAV，其中，在所述UAV朝向所述飞行限制区域飞行的同时实时地提出所述请求。177.如权利要求167所述的UAV，其中，在所述UAV朝向所述飞行限制区域飞行之前提前提出所述请求。178.如权利要求148所述的UAV，其中，所述授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限在认证所述UAV或所述用户的身份之后发生。179.如权利要求178所述的UAV，其中，认证所述UAV的身份包括验证所述UAV身份，或者认证所述用户的身份包括验证所述用户身份。180.如权利要求179所述的UAV，其中，认证所述UAV的身份进一步包括验证具有所述经验证的UAV身份的所述UAV是否没有所述UAV不应被准许在所述飞行限制区域内飞行的任何记录，或者验证所述用户的身份进一步包括验证具有所述经验证的用户身份的所述用户是否没有所述用户不应被准许在所述飞行限制区域内操作所述UAV的任何记录。181.如权利要求179所述的UAV，其中，当所述UAV身份或所述用户身份通过认证时，所述UAV被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限。182.如权利要求179所述的UAV，其中，当所述UAV身份或所述用户身份未通过认证时，所述UAV被拒绝在所述飞行限制区域内飞行的权限。183.如权利要求178所述的UAV，其中，所述一个或多个处理器在所述UAV或所述用户的身份通过认证时生成所述UAV或所述用户的与所述飞行限制区域相对应的许可证密钥。184.如权利要求148所述的UAV，其中，在未被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限的情况下，所述UAV被阻止在所述飞行限制区域内飞行。185.如权利要求184所述的UAV，其中，在被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限时，所述UAV能够在所述飞行限制区域内飞行。186.如权利要求148所述的UAV，其中，所述授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限取决于所述飞行限制区域内的空中交通。187.如权利要求186所述的UAV，其中，所述飞行限制区域内的所述空中交通包括已经在所述飞行限制区域内的多个其他UAV。188.如权利要求148所述的UAV，其中，所述一个或多个处理器在所述用户被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限时准许所述用户配置在所述飞行限制区域内的一个或多个飞行参数。189.如权利要求188所述的UAV，其中，所述一个或多个飞行参数中的一个飞行参数是UAV飞行的最大高度或最小高度。190.如权利要求188所述的UAV，其中，所述一个或多个飞行参数中的一个飞行参数是所述UAV飞行的最大速度。191.如权利要求148所述的UAV，其中，所述一个或多个处理器在所述UAV被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限时监测所述UAV在所述飞行限制区域内的活动。192.如权利要求191所述的UAV，其中，所述UAV的所述活动是借助于在远离所述UAV的位置处的服务器来监测的，其中，借助于服务器监测所述UAV的所述活动包括记录所述UAV的活动、记录所述UAV在一段时间内的所有活动、或记录所述UAV在一段时间内的部分活动。193.如权利要求191所述的UAV，其中，所述UAV的所述活动是借助于所述UAV上装载的或所述UAV的遥控器上装载的数据记录装置来监测的。194.如权利要求191所述的UAV，其中，所述活动是借助于从所述UAV、所述UAV的遥控器、或飞行限制监测装置传输而来的数据来监测的。195.如权利要求148所述的UAV，其中，所述一个或多个处理器借助于或不借助于所述UAV来检测所述飞行限制区域被错误地指定。196.如权利要求195所述的UAV，其中，所述一个或多个处理器通过所述UAV或不通过所述UAV来报告所述飞行限制区域被错误地指定的更新。197.一种用于管制无人飞行器(UAV)的飞行的方法，所述方法包括：获得所述UAV的用户的财务信息；并且响应于获得所述用户的所述财务信息而授予或拒绝所述UAV在飞行限制区域内飞行的权限。198.如权利要求197所述的方法，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的支付卡。199.如权利要求198所述的方法，其中，所述支付卡是所述用户的信用卡、借记卡、或礼品卡。200.如权利要求197所述的方法，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的银行账户信息。201.如权利要求197所述的方法，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的预付费飞行通行证。202.如权利要求197所述的方法，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的保险信息。203.如权利要求197所述的方法，其中，所述UAV的所述用户是所述UAV的操作者或所有者。204.如权利要求197所述的方法，进一步包括评估所述UAV的位置是否落入所述飞行限制区域内。205.如权利要求204所述的方法，其中，所述对所述UAV的所述位置的评估实时地发生。206.如权利要求204所述的方法，其中，所述对所述UAV的所述位置的评估在授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限之前发生。207.如权利要求197所述的方法，进一步包括在授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限之前获得对所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的请求。208.如权利要求207所述的方法，其中，所述请求源自于所述UAV。209.如权利要求207所述的方法，其中，所述请求源自于所述UAV的遥控器。210.如权利要求207所述的方法，其中，所述请求源自于远离所述UAV的服务器。211.如权利要求207所述的方法，其中，所述请求是通过基于web的应用或移动应用而提供的。212.如权利要求207所述的方法，其中，所述请求包括对所述UAV的建议飞行路径的指示。213.如权利要求207所述的方法，其中，所述请求包括对所述UAV的建议飞行区域的指示。214.如权利要求207所述的方法，其中，所述请求包括对所述UAV飞行的建议定时的指示。215.如权利要求207所述的方法，其中，在所述UAV朝向所述飞行限制区域飞行的同时实时地提出所述请求。216.如权利要求207所述的方法，其中，在所述UAV朝向所述飞行限制区域飞行之前提前提出所述请求。217.如权利要求197所述的方法，其中，所述授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限借助于一个或多个处理器而发生。218.如权利要求217所述的方法，其中，所述授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限在没有人工干预的情况下发生。219.如权利要求217所述的方法，其中，所述授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限基于通过所述一个或多个处理器进行的基于规则的评估而发生。220.如权利要求197所述的方法，其中，所述授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限在验证所述用户的所述财务信息之后发生。221.如权利要求220所述的方法，其中，验证所述用户的所述财务信息包括验证所述用户的可获得资金的最小可用性。222.如权利要求220所述的方法，其中，验证所述用户的所述财务信息包括验证所述用户的所述财务信息的准确性。223.如权利要求220所述的方法，其中，验证所述用户的所述财务信息包括经历自动清算所(ACH)过程。224.如权利要求220所述的方法，其中，当所述财务信息通过验证时，所述UAV被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限。225.如权利要求220所述的方法，其中，当所述财务信息未通过验证时，所述UAV被拒绝在所述飞行限制区域内飞行的权限。226.如权利要求197所述的方法，其中，所述授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限基于所述用户的身份或所述UAV的身份。227.如权利要求197所述的方法，其中，在未被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限的情况下，所述UAV被自动阻止在所述飞行限制区域内飞行。228.如权利要求227所述的方法，其中，在被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限时，所述UAV能够在所述飞行限制区域内飞行。229.如权利要求197所述的方法，进一步包括：当所述用户被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限时，准许所述用户配置在所述飞行限制区域内的一个或多个飞行参数。230.如权利要求229所述的方法，其中，所述一个或多个飞行参数中的一个飞行参数是UAV飞行的最大高度或最小高度。231.如权利要求229所述的方法，其中，所述一个或多个飞行参数中的一个飞行参数是所述UAV飞行的最大速度。232.如权利要求197所述的方法，进一步包括：当所述UAV被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限时，监测所述UAV在所述飞行限制区域内的活动。233.如权利要求232所述的方法，其中，所述UAV的所述活动是借助于在远离所述UAV的位置处的服务器来监测的，其中，借助于服务器监测所述UAV的所述活动包括记录所述UAV的活动、记录所述UAV在一段时间内的所有活动、或记录所述UAV在一段时间内的部分活动。234.如权利要求232所述的方法，其中，所述UAV的所述活动是借助于所述UAV上装载的或所述UAV的遥控器上装载的数据记录装置来监测的。235.如权利要求232所述的方法，进一步包括检测所述UAV的活动是否造成财务负债。236.如权利要求235所述的方法，其中，所述财务负债包括在所述飞行限制区域内对财产的损坏。237.如权利要求235所述的方法，其中，所述财务负债包括在所述飞行限制区域内对个人或动物的伤害。238.如权利要求235所述的方法，其中，所述财务负债包括在所述飞行限制区域内对个人造成的麻烦或不便。239.如权利要求235所述的方法，其中，所述财务负债包括在所述飞行限制区域内违反法律、规则或规定。240.如权利要求235所述的方法，进一步包括基于所述财务负债对所述UAV的所述用户收取一定金额。241.如权利要求240所述的方法，进一步包括使用所述UAV的所述用户的所述财务信息来自动扣除所述金额。242.如权利要求235所述的方法，进一步包括基于所述财务负债对所述UAV的所述用户的保险收取一定金额。243.如权利要求232所述的方法，进一步包括在对所述活动进行监测导致检测到财务负债时基于所述用户的信用卡或借记卡自动向所述用户赋予财务负债。244.如权利要求232所述的方法，进一步包括对所述UAV在所述飞行限制区域内的所述活动收取通行费或费用。245.如权利要求244所述的方法，进一步包括与受到所述UAV的所述活动影响的财产的所有者分享所述通行费或所述费用。246.如权利要求245所述的方法，其中，当所述UAV对所述财产造成损坏时，则所述财产的所述所有者受到所述UAV的所述活动的影响。247.如权利要求245所述的方法，其中，如果所述UAV飞越所述财产，则所述财产的所述所有者受到所述UAV的所述活动的影响。248.如权利要求197所述的方法，其中，所述财务信息在所述UAV在所述飞行限制区域内的所述飞行的持续时间期间被存储。249.如权利要求248所述的方法，其中，所述财务信息在所述UAV在所述飞行限制区域内的所述飞行之后被存储。250.如权利要求249所述的方法，其中，所述财务信息在所述UAV在所述飞行限制区域内的所述飞行之后被存储一段预定时期。251.如权利要求249所述的方法，其中，所述财务信息被存储直至所述用户请求删除所述财务信息。252.如权利要求248所述的方法，其中，所述财务信息在所述UAV在所述飞行限制区域内的所述飞行之后被自动删除。253.如权利要求197所述的方法，进一步包括借助于所述UAV来检测所述飞行限制区域被错误地指定。254.如权利要求253所述的方法，进一步包括通过所述UAV来报告所述飞行限制区域被错误地指定的更新。255.一种用于管制无人飞行器(UAV)的飞行的系统，所述系统包括一个或多个处理器，所述一个或多个处理器被单独地或共同地配置成用于：获得所述UAV的用户的财务信息；并且响应于获得所述用户的所述财务信息而授予或拒绝所述UAV在飞行限制区域内飞行的权限。256.如权利要求255所述的系统，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的支付卡。257.如权利要求256所述的系统，其中，所述支付卡是所述用户的信用卡、借记卡、或礼品卡。258.如权利要求255所述的系统，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的银行账户信息。259.如权利要求255所述的系统，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的预付费飞行通行证。260.如权利要求255所述的系统，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的保险信息。261.如权利要求255所述的系统，其中，所述UAV的所述用户是所述UAV的操作者或所有者。262.如权利要求255所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于评估所述UAV的位置是否落入所述飞行限制区域内。263.如权利要求262所述的系统，其中，所述对所述UAV的所述位置的评估实时地发生。264.如权利要求262所述的系统，其中，所述对所述UAV的所述位置的评估在授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限之前发生。265.如权利要求255所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于在授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限之前获得对所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的请求。266.如权利要求265所述的系统，其中，所述请求源自于所述UAV。267.如权利要求265所述的系统，其中，所述请求源自于所述UAV的遥控器。268.如权利要求265所述的系统，其中，所述请求源自于远离所述UAV的服务器。269.如权利要求265所述的系统，其中，所述请求是通过基于web的应用或移动应用而提供的。270.如权利要求265所述的系统，其中，所述请求包括对所述UAV的建议飞行路径的指示。271.如权利要求265所述的系统，其中，所述请求包括对所述UAV的建议飞行区域的指示。272.如权利要求265所述的系统，其中，所述请求包括对所述UAV飞行的建议定时的指示。273.如权利要求265所述的系统，其中，在所述UAV朝向所述飞行限制区域飞行的同时实时地提出所述请求。274.如权利要求265所述的系统，其中，在所述UAV朝向所述飞行限制区域飞行之前提前提出所述请求。275.如权利要求255所述的系统，其中，所述授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限借助于一个或多个处理器而发生。276.如权利要求275所述的系统，其中，所述授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限在没有人工干预的情况下发生。277.如权利要求275所述的系统，其中，所述授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限基于所述一个或多个处理器进行的基于规则的评估而发生。278.如权利要求255所述的系统，其中，所述授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限在验证所述用户的所述财务信息之后发生。279.如权利要求278所述的系统，其中，验证所述用户的所述财务信息包括验证所述用户的可获得资金的最小可用性。280.如权利要求278所述的系统，其中，验证所述用户的所述财务信息包括验证所述用户的所述财务信息的准确性。281.如权利要求278所述的系统，其中，验证所述用户的所述财务信息包括经历自动清算所(ACH)过程。282.如权利要求278所述的系统，其中，当所述财务信息通过验证时，所述UAV被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限。283.如权利要求278所述的系统，其中，当所述财务信息未通过验证时，所述UAV被拒绝在所述飞行限制区域内飞行的权限。284.如权利要求255所述的系统，其中，所述授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限基于所述用户的身份或所述UAV的身份。285.如权利要求255所述的系统，其中，在未被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限的情况下，所述UAV被自动阻止在所述飞行限制区域内飞行。286.如权利要求285所述的系统，其中，在被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限时，所述UAV能够在所述飞行限制区域内飞行。287.如权利要求255所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于当所述用户被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限时准许所述用户配置在所述飞行限制区域内的一个或多个飞行参数。288.如权利要求287所述的系统，其中，所述一个或多个飞行参数中的一个飞行参数是UAV飞行的最大高度或最小高度。289.如权利要求287所述的系统，其中，所述一个或多个飞行参数中的一个飞行参数是所述UAV飞行的最大速度。290.如权利要求255所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于当所述UAV被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限时监测所述UAV在所述飞行限制区域内的活动。291.如权利要求290所述的系统，其中，所述UAV的所述活动是借助于在远离所述UAV的位置处的服务器来监测的，其中，借助于服务器监测所述UAV的所述活动包括记录所述UAV的活动、记录所述UAV在一段时间内的所有活动、或记录所述UAV在一段时间内的部分活动。292.如权利要求290所述的系统，其中，所述UAV的所述活动是借助于所述UAV上装载的或所述UAV的遥控器上装载的数据记录装置来监测的。293.如权利要求290所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于检测所述UAV的活动是否造成财务负债。294.如权利要求293所述的系统，其中，所述财务负债包括在所述飞行限制区域内对财产的损坏。295.如权利要求293所述的系统，其中，所述财务负债包括在所述飞行限制区域内对个人或动物的伤害。296.如权利要求293所述的系统，其中，所述财务负债包括在所述飞行限制区域内对个人造成的麻烦或不便。297.如权利要求290所述的系统，其中，所述财务负债包括在所述飞行限制区域内违反法律、规则或规定。298.如权利要求293所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于基于所述财务负债对所述UAV的所述用户收取一定金额。299.如权利要求298所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于使用所述UAV的所述用户的所述财务信息自动扣除所述金额。300.如权利要求299所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于基于所述财务负债对所述UAV的所述用户的保险收取一定金额。301.如权利要求290所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于在对所述活动进行监测导致检测到财务负债时基于所述用户的信用卡或借记卡自动向所述用户赋予财务负债。302.如权利要求290所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于对所述UAV在所述飞行限制区域内的所述活动收取通行费或费用。303.如权利要求302所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于与受到所述UAV的所述活动影响的财产的所有者分享所述通行费或所述费用。304.如权利要求303所述的系统，其中，当所述UAV对所述财产造成损坏时，则所述财产的所述所有者受到所述UAV的所述活动的影响。305.如权利要求303所述的系统，其中，如果所述UAV飞越所述财产，则所述财产的所述所有者受到所述UAV的所述活动的影响。306.如权利要求255所述的系统，其中，所述财务信息在所述UAV在所述飞行限制区域内的所述飞行的持续时间期间被存储。307.如权利要求306所述的系统，其中，所述财务信息在所述UAV在所述飞行限制区域内的所述飞行之后被存储。308.如权利要求307所述的系统，其中，所述财务信息在所述UAV在所述飞行限制区域内的所述飞行之后被存储一段预定时期。309.如权利要求307所述的系统，其中，所述财务信息被存储直至所述用户请求删除所述财务信息。310.如权利要求306所述的系统，其中，所述财务信息在所述UAV在所述飞行限制区域内的所述飞行之后被自动删除。311.如权利要求255所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于借助于所述UAV来检测所述飞行限制区域被错误地指定。312.如权利要求311所述的系统，其中，所述一个或多个处理器被配置成用于通过所述UAV来报告所述飞行限制区域被错误地指定的更新。313.一种用于管制无人飞行器(UAV)的飞行的非瞬态计算机可读介质，所述非瞬态计算机可读介质包括代码、逻辑或多条指令以便：获得所述UAV的用户的财务信息；并且响应于获得所述用户的所述财务信息而授予或拒绝所述UAV在飞行限制区域内飞行的权限。314.如权利要求313所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的支付卡。315.如权利要求314所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述支付卡是所述用户的信用卡、借记卡、或礼品卡。316.如权利要求313所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的银行账户信息。317.如权利要求313所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的预付费飞行通行证。318.如权利要求313所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述用户的所述财务信息包括所述用户的保险信息。319.如权利要求313所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述UAV的所述用户是所述UAV的操作者或所有者。320.如权利要求313所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括代码、逻辑或多条指令以评估所述UAV的位置是否落入所述飞行限制区域内。321.如权利要求320所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述对所述UAV的所述位置的评估实时地发生。322.如权利要求320所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述对所述UAV的所述位置的评估在授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限之前发生。323.如权利要求313所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括代码、逻辑或多条指令以便在授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限之前获得对所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的请求。324.如权利要求323所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述请求源自于所述UAV。325.如权利要求323所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述请求源自于所述UAV的遥控器。326.如权利要求323所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述请求源自于远离所述UAV的服务器。327.如权利要求323所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述请求是通过基于web的应用或移动应用而提供的。328.如权利要求323所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述请求包括对所述UAV的建议飞行路径的指示。329.如权利要求323所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述请求包括对所述UAV的建议飞行区域的指示。330.如权利要求323所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述请求包括对所述UAV飞行的建议定时的指示。331.如权利要求323所述的非瞬态计算机可读介质，其中，在所述UAV朝向所述飞行限制区域飞行的同时实时地提出所述请求。332.如权利要求323所述的非瞬态计算机可读介质，其中，在所述UAV朝向所述飞行限制区域飞行之前提前提出所述请求。333.如权利要求313所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限借助于一个或多个处理器而发生。334.如权利要求333所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限在没有人工干预的情况下发生。335.如权利要求333所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限基于通过所述一个或多个处理器进行的基于规则的评估而发生。336.如权利要求313所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限在验证所述用户的所述财务信息之后发生。337.如权利要求336所述的非瞬态计算机可读介质，其中，验证所述用户的所述财务信息包括验证所述用户的可获得资金的最小可用性。338.如权利要求336所述的非瞬态计算机可读介质，其中，验证所述用户的所述财务信息包括验证所述用户的所述财务信息的准确性。339.如权利要求336所述的非瞬态计算机可读介质，其中，验证所述用户的所述财务信息包括经历自动清算所(ACH)过程。340.如权利要求336所述的非瞬态计算机可读介质，其中，当所述财务信息通过验证时，所述UAV被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限。341.如权利要求336所述的非瞬态计算机可读介质，其中，当所述财务信息未通过验证时，所述UAV被拒绝在所述飞行限制区域内飞行的权限。342.如权利要求313所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述授予或拒绝所述UAV在所述飞行限制区域内飞行的权限基于所述用户的身份或所述UAV的身份。343.如权利要求313所述的非瞬态计算机可读介质，其中，在未被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限的情况下，所述UAV被自动阻止在所述飞行限制区域内飞行。344.如权利要求343所述的非瞬态计算机可读介质，其中，在被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限时，所述UAV能够在所述飞行限制区域内飞行。345.如权利要求313所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括代码、逻辑或多条指令以便当所述用户被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限时准许所述用户配置在所述飞行限制区域内的一个或多个飞行参数。346.如权利要求345所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述一个或多个飞行参数中的一个飞行参数是UAV飞行的最大高度或最小高度。347.如权利要求345所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述一个或多个飞行参数中的一个飞行参数是所述UAV飞行的最大速度。348.如权利要求313所述的非瞬态计算机可读介质，进一步包括代码、逻辑或多条指令以便当所述UAV被授予在所述飞行限制区域内飞行的权限时监测所述UAV在所述飞行限制区域内的活动。349.如权利要求348所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述UAV的所述活动是借助于在远离所述UAV的位置处的服务器来监测的，其中，借助于服务器监测所述UAV的所述活动包括记录所述UAV的活动、记录所述UAV在一段时间内的所有活动、或记录所述UAV在一段时间内的部分活动。350.如权利要求348所述的非瞬态计算机可读介质，其中，所述UAV的所述活动是借助于所述UA...
【专利技术属性】
技术研发人员：布兰登·舒尔曼，杨秉臻，徐希楠，李顺年，黄伟平，赵建，艾平发，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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