The present invention discloses an on-line monitoring method of the battery power of the UAV battery, including the following steps: A, the battery monitoring module connects the UAV battery, and collects the data of the UAV battery, including the remaining capacity of the battery and the remaining time of the battery; B, the collected battery data is sent to the single chip microcomputer, and the single chip microcomputer is the battery data. Compared with the comparison module, C and single chip microcomputer send the UAV battery information through the wireless transceiver module to the background monitoring center. The monitoring method used in this invention can improve the efficiency of battery monitoring and ensure the safety of UAV flying.
【技术实现步骤摘要】
一种无人机电池电量在线监测方法
本专利技术涉及电池电量监测
,具体为一种无人机电池电量在线监测方法。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。目前无人机电池电量采集技术落后,智能化程度低,有待进一步改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人机电池电量在线监测方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种无人机电池电量在线监测方法,包括以下步骤:A、电池监测模块连接无人机电池,并采集无人机电池的数据,包括电池可用剩余容量和电池可用剩余时间;B、采集的电池数据发送至单片机,单片机将电池数据发送至比较模块中进行比较;C、单片机将无人机电池信息通过无线收发模块发送至后台监控中心。优选的,所述步骤B中比较方法包括以下步骤:a、若采集的电池可用剩余容量和电池可用剩余时间小于或等于设定的阈值,则单片机控制电机驱动模块输出最大功率驱动无人机返航,同时发出报警信号;b、若采集的电池可用剩余容量和电池可用剩余时间大于设定的阈值,则单片机控制电机驱动模块输出正常功率驱动无人机工作。优选的,所述步骤C中无线收发模块包括ARM芯片、ZigBee芯片、时钟单元、片外存储单元以及接口转换单元,所述ARM芯片分别连接ZigBee芯片、时钟单元、 ...
【技术保护点】
1.一种无人机电池电量在线监测方法,其特征在于:包括以下步骤:A、电池监测模块连接无人机电池,并采集无人机电池的数据,包括电池可用剩余容量和电池可用剩余时间;B、采集的电池数据发送至单片机,单片机将电池数据发送至比较模块中进行比较;C、单片机将无人机电池信息通过无线收发模块发送至后台监控中心。
【技术特征摘要】
1.一种无人机电池电量在线监测方法,其特征在于:包括以下步骤:A、电池监测模块连接无人机电池,并采集无人机电池的数据,包括电池可用剩余容量和电池可用剩余时间;B、采集的电池数据发送至单片机,单片机将电池数据发送至比较模块中进行比较;C、单片机将无人机电池信息通过无线收发模块发送至后台监控中心。2.根据权利要求1所述的一种无人机电池电量在线监测方法,其特征在于:所述步骤B中比较方法包括以下步骤:a、若采集的电池可用剩余容量和电池可用剩余时间小于或等于设定的阈值,则单片机控制电机驱动模块输出最大功率驱动无人机返航,同时发出报警信号;b、若采集的电池可用剩余容量和电池可用剩余时间大于设定的阈值,则单片机控制电机驱动模块输出正常功率...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄健,王勇,
申请(专利权)人:广东翔龙航空技术有限公司,东莞华南设计创新院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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