电子驻车系统的控制方法、控制系统和车辆技术方案

本发明专利技术提供了一种电子驻车系统的控制方法、控制系统和车辆，该方法包括：判断当前车辆工况是否满足EPB执行单元的间隙自动调节条件；当满足条件时，控制EPB执行单元进行制动，并获取EPB执行单元与制动盘之间的当前制动间隙；根据标准制动间隙调节当前制动间隙。本发明专利技术的方法可以自动调节EPB执行单元与制动盘之间的距离，保证EPB的制动效果，从而提升行车安全性；通过相应的条件启动EPB执行单元进行紧急制动，并在紧急制动是监测EPB执行单元执行情况，可以提升制动安全性；对EPB系统进行故障检测结果进行显示，帮助驾驶员了解EPB系统的故障情况；通过设置自动驻车功能，可以避免未启动EPB开关而导致的溜车现象。

Control method, control system and vehicle of electronic parking system

The invention provides a control method, control system and vehicle for an electronic parking system. The method includes: judging whether the current vehicle conditions meet the gap automatic regulation conditions of the EPB execution unit; when the conditions are satisfied, the EPB execution unit is controlled and the current braking between the EPB execution unit and the brake disc is obtained. Clearance; adjust the current brake clearance according to the standard brake clearance. The method of the invention can automatically adjust the distance between the EPB execution unit and the brake disc, ensure the braking effect of the EPB, thus improve the safety of the driving, and start the EPB execution unit for emergency braking through the corresponding conditions, and monitor the execution of the EPB executive unit in the emergency brake, which can improve the braking safety; to EPB system, the EPB system can be improved. The fault detection results are displayed to help the driver understand the failure of the EPB system. By setting the automatic parking function, the car slipping can be avoided without starting the EPB switch.

【技术实现步骤摘要】
电子驻车系统的控制方法、控制系统和车辆
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种电子驻车系统的控制方法、控制系统和车辆。
技术介绍
电子驻车系统(ElectricalParkBrake,EPB)取代传统拉杆手刹的电子驻车系统按钮，比传统的拉杆手刹更安全，不会因驾驶者的力度而改变制动效果，把传统的拉杆手刹变成了一个触手可及的按钮。但如果电子驻车系统制动效果不足时，可能会威胁行车安全。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种电子驻车系统的控制方法，该方法可以保证EPB的制动效果，从而提升行车安全性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种电子驻车系统的控制方法，包括以下步骤：判断当前车辆工况是否满足EPB执行单元的间隙自动调节条件；当满足所述间隙自动调节条件时，控制所述EPB执行单元进行制动，并获取所述EPB执行单元与制动盘之间的当前制动间隙；根据标准制动间隙调节所述当前制动间隙。进一步的，电子驻车系统的控制方法还包括：当启动所述EPB执行单元进行紧急制动时，监测所述EPB执行单元的执行情况；如果所述EPB执行单元未响应制动或制动加速度不满足需求时，控制所述EPB执行单元进行防抱死制动。进一步的，电子驻车系统的控制方法还包括：通过EPB开关发送EPB减速请求，其中，所述EPB减速请求包括减速度请求和请求确认位；在预设时间内确认所述请求确认位是否有效；如果所述请求确认位有效，则根据所述减速度请求进行EPB减速。进一步的，电子驻车系统的控制方法还包括：对EPB系统进行故障检测；根据故障检测结果在仪表区进行相应的显示。进一步的，电子驻车系统的控制方法还包括：监测换挡装置的档位信号；当所述换挡装置由其它档位转换为P档时，判断是否满足自动驻车条件，其中，所述自动驻车条件包括未启动EPB开关；当满足所述自动驻车条件时，通过所述EPB驻车执行单元进行自动驻车。相对于现有技术，本专利技术所述的电子驻车系统的控制方法具有以下优势：本专利技术所述的电子驻车系统的控制方法，可以自动调节EPB执行单元与制动盘之间的距离，保证EPB的制动效果，从而提升行车安全性；通过相应的条件启动EPB执行单元进行紧急制动，并在紧急制动是监测EPB执行单元执行情况，在不满足制动需求时进行防抱死制动，以提升制动安全性；对EPB系统进行故障检测，并将检测结果进行显示，帮助驾驶员了解EPB系统的故障情况；通过设置EPB系统自动驻车功能，可以避免由于驾驶员未启动EPB开关而导致的溜车现象。本专利技术的另一个目的在于提出一种电子驻车系统的控制系统，该系统可以保证EPB的制动效果，从而提升行车安全性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种电子驻车系统的控制系统，包括：制动间隙检测模块，用于根据控制单元发动的检测指令检测EPB执行单元与制动盘之间的当前制动间隙；制动间隙调节模块，用于根据所述控制单元发送的调节指令调节调节所述EPB执行单元与制动盘之间的制动间隙；控制模块，用于判断当前车辆工况是否满足EPB执行单元的间隙自动调节条件，并在满足所述间隙自动调节条件时向所述制动间隙检测模块发送所述检测指令，并根据标准制动间隙调节和当前制动间隙的差值向生成所述指令调节，并将所述调节指令发送给所述制动间隙调节模块。进一步的，电子驻车系统的控制系统还包括：EPB制动情况监测模块，用于在启动所述EPB执行单元进行紧急制动时，监测所述EPB执行单元的执行情况；其中，所述控制模块还用于在所述EPB执行单元未响应制动或制动加速度不满足需求时，控制所述EPB执行单元切进行防抱死制动。进一步的，电子驻车系统的控制系统还包括：EPB开关，用于发送EPB减速请求，其中，所述EPB减速请求包括减速度请求和请求确认位；其中，所述控制模块还用于在预设时间内确认所述请求确认位是否有效，并在请求确认位有效时，则根据所述减速度请求进行EPB减速。进一步的，电子驻车系统的控制系统还包括：故障检测模块，用于EPB系统进行故障检测；显示模块，用于根据所述控制模块发送的显示信号进行显示；其中，所述控制模块还用于根据故障检测结果生成相应的显示信号，并将所述显示信号发送给所述显示模块。所述的车辆的驻车系统与上述的车辆的驻车方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。本专利技术的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆可以保证EPB的制动效果，从而提升行车安全性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆，设置有如上述实施例所述的电子驻车系统的控制系统。所述的车辆与上述的车辆的驻车系统相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的电子驻车系统的控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例所述的电子驻车系统的控制系统的结构框图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。图1是根据本专利技术一个实施例的车辆的驻车方法的流程图。如图1所示，根据本专利技术一个实施例的车辆的驻车方法，包括如下步骤：S1：判断当前车辆工况是否满足EPB执行单元的间隙自动调节条件。在本专利技术的一个实施例中，间隙自动调节条件包括以下条件：1、车辆在静止状态并持续第一预设时间，第一预设时间例如为1s；2、发动机熄火且持续第二预设时间、第二预设时间例如为3s；3、EPB执行单元处于释放状态且具有制动能力，在本专利技术的一个示例中，EPB执行单元为两个电控卡钳，则至少有一个电控卡钳可以制动；4、且电池电压满足工作要求；5、里程表距上次EPB使用里程数大于预设里程数，预设里程数例如为1000km。S2：当满足间隙自动调节条件时，控制EPB执行单元进行制动，并获取EPB执行单元与制动盘之间的当前制动间隙。具体地，通过相应的行程测量装置或距离测量装置测量EPB执行单元与制动盘之间的当前制动间隙。S3：根据标准制动间隙调节当前制动间隙。在行驶较长的里程之后，制动盘和摩擦片会产生较大的磨损，磨损严重的情况会大幅度增大EPB螺母运动的行程，从而使得EPB达到最大夹紧力的动作时间增大，进而使得驾驶员感知EPB的夹紧时间增加。本专利技术实施例的电子驻车系统的控制方法可以满足间隙自动调节条件时，自动调节EPB执行单元与制动盘之间的距离，保证EPB的制动效果，从而提升行车安全性。在本专利技术的一个实施例中，电子驻车系统的控制方法还包括：A1：当启动EPB执行单元进行紧急制动时，监测EPB执行单元的执行情况；A2：如果EPB执行单元未响应制动或制动加速度不满足需求时，控制EPB执行单元切换进行防抱死制动。在本专利技术的一个示例中，制动减速度为6m/s2，当EPB执行单元进行紧急制动不能满足制动减速度的要求时，控制EPB执行单元切换进行防抱死制动。在防抱死制动过程中，仅对后轮进行制动，实现减速。在本专利技术的一个实施例中，电子驻车系统的控制方法还包括：B1：通过EPB开关发送EPB减速请求，其中，EPB减速请求包括减速度请求和请求确认位；B2：在预设时间内确认请求确认位是否有效；B3：如果请求确认位有效，则根据减速度请求进行EP本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子驻车系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断当前车辆工况是否满足EPB执行单元的间隙自动调节条件；当满足所述间隙自动调节条件时，控制所述EPB执行单元进行制动，并获取所述EPB执行单元与制动盘之间的当前制动间隙；根据标准制动间隙调节所述当前制动间隙。

【技术特征摘要】
1.一种电子驻车系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断当前车辆工况是否满足EPB执行单元的间隙自动调节条件；当满足所述间隙自动调节条件时，控制所述EPB执行单元进行制动，并获取所述EPB执行单元与制动盘之间的当前制动间隙；根据标准制动间隙调节所述当前制动间隙。2.根据权利要求1所述的电子驻车系统的控制方法，其特征在于，还包括：当启动所述EPB执行单元进行紧急制动时，监测所述EPB执行单元的执行情况；如果所述EPB执行单元未响应制动或制动加速度不满足需求时，控制所述EPB执行单元切换进行防抱死制动。3.根据权利要求1所述的电子驻车系统的控制方法，其特征在于，还包括：通过EPB开关发送EPB减速请求，其中，所述EPB减速请求包括减速度请求和请求确认位；在预设时间内确认所述请求确认位是否有效；如果所述请求确认位有效，则根据所述减速度请求进行EPB减速。4.根据权利要求1所述的电子驻车系统的控制方法，其特征在于，还包括：对EPB系统进行故障检测；根据故障检测结果在仪表区进行相应的显示。5.根据权利要求1所述的电子驻车系统的控制方法，其特征在于，还包括：监测换挡装置的档位信号；当所述换挡装置由其它档位转换为P档时，判断是否满足自动驻车条件，其中，所述自动驻车条件包括未启动EPB开关；当满足所述自动驻车条件时，通过所述EPB驻车执行单元进行自动驻车。6.一种电子驻车系统的控制系统，其特征在于，包括：制动间隙检测模块，用于根据控制单元发动的检测指令检测EPB执行单元与制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：范恒博，石仲伟，郝之凯，孟祥禄，张士亮，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13