车辆位移的处理方法及处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆位移的处理方法及处理装置。其中，该方法包括：根据车辆的运行情况确定车辆处于静止状态；在车辆处于静止状态的情况下，获取车辆的探测设备探测到的数据，其中，车辆的探测设备包括以下至少之一：摄像头、雷达；根据探测设备探测到的数据确定车辆是否发生位移；在车辆发生位移的情况下，调整车辆的制动装置控制车辆停止位移。本发明专利技术解决了现有技术中对车辆位移的处理过程复杂以及判断的准确率不高的技术问题。

Treatment method and treatment device of vehicle displacement

The invention discloses a vehicle displacement processing method and a processing device. The method includes: determining the vehicle in a static state according to the running condition of the vehicle; obtaining the data detected by the vehicle detection equipment in the condition of the vehicle in the state of rest, in which the vehicle detection equipment includes at least one of the following: the camera, the radar, and the data determined according to the detection equipment. Whether the vehicle is displaced or not, when the vehicle displacement occurs, the vehicle's braking device is adjusted to control the stop displacement of the vehicle. The invention solves the technical problems of complex handling process of vehicle displacement and low accuracy of judgment in the prior art.

【技术实现步骤摘要】
车辆位移的处理方法及处理装置
本专利技术涉及车辆安全领域，具体而言，涉及一种车辆位移的处理方法及处理装置。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，汽车已成为人们日常出行的必要工具，但由于现代交通驾驶环境比较复杂，受外界客观因素和驾驶员的主观因素的影响，在车辆的驾驶过程中经常会出现车辆溜车的情况，溜车极易引发交通事故，进而对驾驶员和乘车者的生命安全造成威胁。对于防止车辆溜车，现有解决方案主要是通过在车辆停止状态下判断其是否发生位移来判断车辆是否发生溜车，具体通过获取车辆档位的信息，根据车辆的车速信息以及车辆的加速度来判断车辆的停车速度，并根据停车速度来判断车辆的溜车距离，最后根据车辆的溜车距离对驾驶员进行溜车预警。但是，上述判断车辆溜车的方法需要精确计算出车辆发生的位移大小，处理过程复杂，而且准确率不高。针对上述现有技术中对车辆位移的处理过程复杂以及判断的准确率不高的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆位移的处理方法及处理装置，解决了现有技术中对车辆位移的处理过程复杂以及判断的准确率不高的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车辆位移的处理方法，包括：根据车辆的运行情况确定车辆是否处于静止状态；在车辆处于静止状态的情况下，获取车辆的探测设备探测到的数据，其中，车辆的探测设备包括以下至少之一：摄像头、雷达；根据探测设备探测到的数据确定车辆是否发生位移；在车辆发生位移的情况下，调整车辆的制动装置控制车辆停止位移。根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种车辆位移的处理装置，包括：第一确定单元，用于根据车辆的运行情况确定车辆是否处于静止状态；获取单元，用于在车辆处于静止状态的情况下，获取车辆的探测设备探测到的数据，其中，车辆的探测设备包括以下至少之一：摄像头、雷达；第二确定单元，用于根据探测设备探测到的数据确定车辆是否发生位移；调整单元，用于在车辆发生位移的情况下，调整车辆的制动装置控制车辆停止位移。在本专利技术实施例中，采用监测车辆位移的方式，通过根据车辆的运行情况确定车辆是否处于静止状态，在车辆处于静止状态的情况下，获取车辆的探测设备探测到的数据，根据探测设备探测到的数据确定车辆是否发生位移，在车辆发生位移的情况下，调整车辆的制动装置控制车辆停止位移，达到了准确判断车辆发生位移，并对车辆位移进行及时处理的目的，从而实现了避免交通事故，保障驾驶人员安全的技术效果，进而解决了现有技术中对车辆位移的处理过程复杂以及判断的准确率不高的技术问题。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是根据本专利技术实施例的一种车辆位移的处理方法的流程图；图2是根据本专利技术实施例的一种可选的车辆位移的处理方法的流程图；图3(a)是根据本专利技术实施例的一种可选的提取第一张照片的特征信息的示意图；图3(b)是根据本专利技术实施例的一种可选的提取第二张照片的特征信息的示意图；图4是根据本专利技术实施例的一种可选的车辆位移的处理方法的流程图；图5(a)是根据本专利技术实施例的一种可选的车辆与前后方物体之间的位置示意图；图5(b)是根据本专利技术实施例的一种可选的车辆与前后方物体之间的位置示意图；以及图6是根据本专利技术实施例的一种车辆位移的处理装置的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：601、第一确定单元；603、获取单元；605、第二确定单元；607、调整单元。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1根据本专利技术实施例，提供了一种车辆位移的处理方法的实施例。图1是根据本专利技术实施例的车辆位移的处理方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：步骤S102，根据车辆的运行情况确定车辆是否处于静止状态。在上述步骤S102中，车辆的运行情况可以包括：刹车状态、减速状态以及加速状态等，在不同的运行情况下，车辆的变速器的转速是不同的，因此可以通过传感器来检测变速器的转速是否在某一范围内，进而来确定当前车辆所处的状态，例如，当传感器检测到变速器的转速小于某一阈值，则判断驾驶人员踩下了刹车，判断当前车辆是否处于静止状态。通过上述步骤S102可以确定当前车辆所处的状态，并确保车辆处于静止状态，进而判断处于静止状态的车辆是否发生了位移来判断车辆是否发生了溜车，为准确判断静止状态的车辆是否发生位移提供保证。步骤S104，在车辆处于静止状态的情况下，获取车辆的探测设备探测到的数据，其中，车辆的探测设备包括以下至少之一：摄像头、雷达。在上述步骤S104中，当车辆的传感器检测到车辆处于静止状态时，车辆的控制系统会接收到一个控制信号，该控制信号用于指示控制系统开启车辆的定位系统来定位车辆的位置。在一种可选的实施例中，上述车辆的探测设备为雷达，在车辆处于静止状态的情况下开启雷达，每隔预定的时间间隔对车辆进行一次定位，并采集车辆的位置信息以及车辆前后固定物体的位置信息，雷达将采集到的信息发送给车辆的控制系统，车辆的控制系统对上述信息进行处理，得到当前车辆与车辆前后方固定物体的距离数据，并保存这些数据。在另一种可选的实施例中，在车辆上安装摄像头作为车辆的探测设备，车辆上的摄像头每隔固定时间间隔对车辆周围的景物进行拍照，并对固定时间间隔内的两张照片进行处理，选取两张照片中固定建筑物作为参照物，并提取参照物在两张照片中的特征信息，这些特征信息即为摄像头探测到的数据。通过上述步骤S104可以得到车辆的探测设备探测到的数据，进而可以根据车辆探测到的数据精确的判断车辆是否发生位移。步骤S106，根据探测设备探测到的数据确定车辆是否发生位移。在一种可选的实施例中，雷达探测到静止状态的车辆在预定的时间间隔内距离前方固定物体和后方固定物体的距离发生了变化，例如，雷达探测到车辆距离前方固定物体的距离为30米，距离后方固定物体的距离为20米，5秒之后，雷达探测到车辆距离前方固定物体的距离为32米，距离后方固定物体的距离为18米，则可以确定车辆发生了位移。进一步地，根据雷达探测到的车辆距离前后方固定物体的距离可以判断出车辆发生位移的方向，进而根据位移的方向可以判定车辆是向前移动还是发生了后溜。在另一种可选的实施例中，安装在车辆上的摄像头在预定的时间间隔内采集车辆与周围景物的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆位移的处理方法，其特征在于，包括：根据车辆的运行情况确定所述车辆是否处于静止状态；在所述车辆处于静止状态的情况下，获取所述车辆的探测设备探测到的数据，其中，所述车辆的探测设备包括以下至少之一：摄像头、雷达；根据所述探测设备探测到的数据确定所述车辆是否发生位移；在所述车辆发生位移的情况下，调整所述车辆的制动装置控制所述车辆停止位移。

【技术特征摘要】
1.一种车辆位移的处理方法，其特征在于，包括：根据车辆的运行情况确定所述车辆是否处于静止状态；在所述车辆处于静止状态的情况下，获取所述车辆的探测设备探测到的数据，其中，所述车辆的探测设备包括以下至少之一：摄像头、雷达；根据所述探测设备探测到的数据确定所述车辆是否发生位移；在所述车辆发生位移的情况下，调整所述车辆的制动装置控制所述车辆停止位移。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的探测设备探测到的数据包括：获取所述车辆上的摄像头每隔预定时间拍摄的照片；根据所述探测设备探测到的数据确定所述车辆是否发生位移包括：从所述照片中提取预定区域的特征信息，判断相邻的两张照片中的特征信息是否发生变化，在所述特征信息变化超过阈值的情况下，确定所述车辆发生了位移。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，从所述照片中提取预定区域的特征信息包括：获取待比对的两张照片中的第一张照片中的固定建筑物，将所述固定建筑物作为所述预定区域，提取所述两张照片中的第一张照片和第二张照片中的所述预定区域中的预定数量的像素点作为所述特征信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，提取所述第一张照片和所述第二张照片中的所述预定区域中的预定数量的像素点包括：提取所述第一张照片和所述第二张照片中的所述预定区域边缘的预定数量的像素点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆的探测设备探测到的数据包括：获取所述车辆上的雷达探测到的所述车辆距离前方物体和距离后方物体的距离是否发生变化；根据所述探测设备探测到的数据确定所述车辆是否发生位移包括：在距离所述前方物体和...

【专利技术属性】
技术研发人员：高明亮，屈操，
申请(专利权)人：北京行易道科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11