用于运行车辆的方法技术

一种用于运行车辆(2)的方法，该车辆具有多个车轮(8、10、12、14)和多个电机(16、18、20、22)，每个电机与至少一个车轮联接并且能在多种运行模式中运行，电机在第一驱动电机运行模式中沿第一旋转方向旋转，电能被转化为机械能，至少一个车轮沿前进方向旋转，由此车辆借助于至少一个车轮被驱动，电机在第二驱动电机运行模式中沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，电能被转化为机械能，至少一个车轮沿后退方向旋转，由此车辆借助于至少一个车轮被制动，为相应的电机设置有第三发电机运行模式，至少一个车轮沿前进方向旋转，由于至少一个车轮的运动产生的机械能由相应的电机在第三发电机运行模式中转化为电能，由此制动车辆。

A method of running a vehicle

A method for running a vehicle (2) with a plurality of wheels (8, 10, 12, 14) and multiple motors (16, 18, 20, 22). Each motor is connected to at least one wheel and can run in a variety of operating modes. The motor rotates in the first rotation direction in the first drive motor operation mode, and the electric energy is converted into a machine. At least one wheel is rotated along the forward direction, so that the vehicle is driven by at least one wheel, and the motor rotates along the second rotation direction opposite to the first rotation direction in the second drive motor operation mode, and the electric energy is converted to the mechanical energy, at least one wheel is rotated along the backward direction, thereby the vehicle is assisted by the vehicle. Less one wheel is braking, and a third generator operation mode is set for the corresponding motor, at least one wheel is rotated along the forward direction, because the mechanical energy produced by at least one wheel movement is converted into electric energy in the third generator operation mode by the corresponding motor, thereby making the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
用于运行车辆的方法
本专利技术涉及一种用于运行车辆的方法以及一种用于运行车辆的系统。
技术介绍
所谓的电动车具有至少一个电机用于其驱动以及至少一个电蓄能器、通常是具有高工作电压的蓄电池。如果至少一个电机作为驱动电机运行，则来自至少一个电蓄能器的电能被转化为机械能以用于驱动车辆。然而至少一个电机也可以作为发电机运行，其中，来自车辆的运动的机械能被转化为电能并存储在至少一个电蓄能器中。电机作为发电机运行的运行情况也可以称为再生，其中，在这种情况下车辆的运动减速。如果车辆下坡行驶，则因此机械能也可以被转化为电能，由此可以保护车辆的制动。然而这种再生仅当在至少一个电蓄能器中仍存在用于存储电能的足够未被占用的容量时且因此至少一个电蓄能器在下坡行驶开始之前未被完全充电时才是可能的。如果至少一个电蓄能器在下坡行驶之前仅具有极少的容量用于存储额外的电能，则必须使用车辆的常规的制动器用于车辆的制动，所述常规的制动器则必须提供全部所需的减速功率。然而由此会导致，制动器负荷过重和/或车辆需要更大和更重且因此更昂贵的制动器。如果车辆必须额外地携带挂车下坡行驶时，则常规的制动器仍必须提供额外的减速功率。文献D本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于运行车辆(2)的方法，所述车辆具有多个车轮(8、10、12、14)和多个电机(16、18、20、22)，其中，每个电机(16、18、20、22)与至少一个车轮(8、10、12、14)联接并且能在多种运行模式中运行，其中，相应的电机(16、18、20、22)在第一驱动电机运行模式中沿第一旋转方向旋转，其中，电能被转化为机械能，其中，至少一个车轮(8、10、12、14)沿前进方向旋转，由此车辆借助于至少一个车轮(8、10、12、14)被驱动，其中，相应的电机(16、18、20、22)在第二驱动电机运行模式中沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，其中，电能被转化为机械能，其中，至少一个...

【技术特征摘要】
2017.01.23 DE 102017200978.01.一种用于运行车辆(2)的方法，所述车辆具有多个车轮(8、10、12、14)和多个电机(16、18、20、22)，其中，每个电机(16、18、20、22)与至少一个车轮(8、10、12、14)联接并且能在多种运行模式中运行，其中，相应的电机(16、18、20、22)在第一驱动电机运行模式中沿第一旋转方向旋转，其中，电能被转化为机械能，其中，至少一个车轮(8、10、12、14)沿前进方向旋转，由此车辆借助于至少一个车轮(8、10、12、14)被驱动，其中，相应的电机(16、18、20、22)在第二驱动电机运行模式中沿与第一旋转方向相反的第二旋转方向旋转，其中，电能被转化为机械能，其中，至少一个车轮(8、10、12、14)沿后退方向旋转，由此车辆借助于至少一个车轮(8、10、12、14)被制动，其中，为相应的电机(16、18、20、22)设置有第三发电机运行模式，其中，至少一个车轮(8、10、12、14)沿前进方向旋转，其中，由于至少一个车轮(8、10、12、14)的运动产生的机械能由相应的电机(16、18、20、22)在第三发电机运行模式中转化为电能，由此制动车辆(2)，其中，至少一个第一电机(16、18、20、22)在第二驱动电机运行模式中运行以及至少一个第二电机(16、18、20、22)在第三发电机运行模式中运行，其中，由至少一个第二电机(16、18、20、22)从机械能转化而来的电能直接地由至少一个第一电机(16、18、20、22)转化为机械能。2.根据权利要求1所述的方法，其中规定，车辆(2)具有至少一个电蓄能器(24)，在所述至少一个电蓄能器中能存储电能，所述电能由至少一个电机(16、18、20、22)在第三发电机运行模式中从机械能转化而来，以及从所述至少一个电蓄能器能提取电能，所述电能由至少一个电机(16、18、20、22)在驱动电机运行模式中转化为机械能。3.根据权利要求2所述的方法，其中，如果在至少一个蓄能器(24)中存储有大于能规定的阈值的量的电能，则至少一个第一电机(16、18、20、22)在第二驱动电机运行模式中运行以及至少一个第二电机(16、18、20、22)在第三发电机运行模式中运行。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当车辆(2)待制动时，至少一个第一电机(16、18、20、22)在第二驱动电机运行模式中运行以及至少一个第二电机(16、18、20、22)在第三发电机运行模式中运行。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，当车辆(2)下坡行驶时，至少一个第一电机(16、18、20、22)在第二驱动电机运行模式中运行以及至少一个第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·鲍尔格曼，
申请(专利权)人：奥迪股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE