一种平衡机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平衡机器人，其结构包括：第一高速行星齿轮电机、拆卸器、单片机主控制箱、可更换充电电池、组装平台、固定铜柱、IO接口箱、轮子、第二高速行星齿轮电机，拆卸器安装于轮子中侧，与轮子相扣合，轮子设有左右两个，左侧轮子内侧面设有第一高速行星齿轮电机，右侧轮子内侧面设有第二高速行星齿轮电机，第一高速行星齿轮电机与第二高速行星齿轮电机轴心共线，该小车采用了高速行星齿轮电机，并可选用两种驱动模式大电流专业竞速驱动模式或稳定技巧驱动模式，电机驱动方式采用左右电机驱动，且设备通过设备设有的拆卸机构，可以达到避免在发生故障需要更换时，拆卸不方便的问题，更加的容易安装与拆卸，方便日常的维修与维护。

A kind of balanced robot

The utility model discloses a balance robot, which consists of a first high speed planetary gear motor, a disassembly device, a single chip microcomputer control box, a replaceable rechargeable battery, an assembly platform, a fixed copper column, a IO interface box, a wheel, a second high-speed planetary gear motor, and a disassembly installed on the middle side of the wheel, and buckled with the wheels. The wheel has two left and right sides, the side of the left wheel has the first high speed planetary gear motor, the inner side of the right wheel has second high speed planetary gear motors, the first high-speed planetary gear motor and the second high-speed planetary gear motor are coaxial. The car adopts the high-speed planetary gear motor, and the two driving modes can be selected. High current driving mode or stable skill driving mode, motor drive mode is driven by left and right motor, and the equipment is equipped with disassembly mechanism. It can avoid disassembling problems when the failure needs to be replaced, easy to install and disassemble, and convenient for daily maintenance and maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种平衡机器人
本技术是一种平衡机器人，属于平衡机器人设备领域。
技术介绍
平衡机器人可以通过内置的多个感应器配合智能调节装置保持机器人近乎完美的平衡状态，甚至在完全静止的时候都可以纹丝不动，前置的超声感应装置还可以让机器人在遇到无法逾越的障碍物时自动停止，避免事故的发生。现有技术公开了申请号为201220456067.2的一种自平衡机器人，包括底盘、车轮以及电机，在底盘两侧分别安装独立电机，独立电机与车轮连接；在底盘正中心偏下的位置安装加速度传感器和两个姿态陀螺仪；在底盘表面安装显示模块，内部安装微处理器；所述微处理器的输出端与电机驱动电路和显示模块连接，电机驱动电路与独立电机连接；在微处理器的输入端分别与加速度传感器、姿态陀螺仪和信号处理电路连接，信号处理电路与编码器连接，现有技术使用时机器人底端轮子无法拆卸，在发生故障需要更换时，拆卸不方便，带来一定麻烦。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种平衡机器人，以解决现有技术使用时机器人底端轮子无法拆卸，在发生故障需要更换时，拆卸不方便，带来一定麻烦的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种平衡机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡机器人，其结构包括：第一高速行星齿轮电机(1)、拆卸器(2)、单片机主控制箱(3)、可更换充电电池(4)、组装平台(5)、固定铜柱(6)、IO接口箱(7)、轮子(8)、第二高速行星齿轮电机(9)，所述拆卸器(2)安装于轮子(8)中侧，与轮子(8)相扣合，所述轮子(8)设有左右两个，左侧轮子内侧面设有第一高速行星齿轮电机(1)，右侧轮子内侧面设有第二高速行星齿轮电机(9)，所述第一高速行星齿轮电机(1)与第二高速行星齿轮电机(9)轴心共线，与第二高速行星齿轮电机(9)间隙配合，其特征在于：所述第一高速行星齿轮电机(1)上方设有组装平台(5)，与组装平台(5)锁接，所述组装平台(5)设...

【技术特征摘要】
1.一种平衡机器人，其结构包括：第一高速行星齿轮电机(1)、拆卸器(2)、单片机主控制箱(3)、可更换充电电池(4)、组装平台(5)、固定铜柱(6)、IO接口箱(7)、轮子(8)、第二高速行星齿轮电机(9)，所述拆卸器(2)安装于轮子(8)中侧，与轮子(8)相扣合，所述轮子(8)设有左右两个，左侧轮子内侧面设有第一高速行星齿轮电机(1)，右侧轮子内侧面设有第二高速行星齿轮电机(9)，所述第一高速行星齿轮电机(1)与第二高速行星齿轮电机(9)轴心共线，与第二高速行星齿轮电机(9)间隙配合，其特征在于：所述第一高速行星齿轮电机(1)上方设有组装平台(5)，与组装平台(5)锁接，所述组装平台(5)设有3个，四个方向通过固定铜柱(6)相连接，与固定铜柱(6)锁接，第一层面上方设有单片机主控制箱(3)，第二层面上方设有可更换充电电池(4)，所述单片机主控制箱(3)右侧设有IO接口箱(7)，与IO接口箱(7)电连接；所述拆卸器(2)包括，弹簧按钮头(201)、横杆(202)、卡槽(203)、小弹簧(204)、支撑槽(205)、顶杆(206)、卡杆(207)、连接块(208)、辅助弹簧组(209)、转轴(210)，所述弹簧按钮头(201...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋立军，李丽，赵歆，宋敬文，
申请(专利权)人：天津芯慧鸿业科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12