一种带有无人机的联合农业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带有无人机的联合农业机器人，包括无人旋翼机和底面机器人，无人旋翼机包括动力机构、支架机构、遥感影像机构、喷洒机构、附加挂装机构，喷洒机构上设置有补充连接头；底面机器人包括无线充电机构、补充机构、太阳能充电机构、移动机构，无线充电机构与底面机器人上部的充电平台连接，无人旋翼机能停放在充电平台上，补充机构能与补充连接头连接。采用无人旋翼机和底面机器人结合的设计结构，无人旋翼机能够飞跃障碍，快速移动到底面机器人不能跨越的地方，同时底面机器人又能对无人旋翼机进行充电补给和信号中转站的作用，提升无人旋翼机续航工作的能力，提升装置效率，提升无人旋翼机的工作半径。

A joint agricultural robot with unmanned aerial vehicles

The utility model discloses a joint agricultural robot with unmanned aerial vehicle, including unmanned rotorcraft and bottom robot. The unmanned rotor machine includes a power mechanism, a support mechanism, a remote sensing image mechanism, a spraying mechanism, an additional mounting mechanism, and a supplementary connecting joint on the spraying mechanism, and a bottom face robot including wireless charging. The mechanism, the supplementary mechanism, the solar charging mechanism, the mobile mechanism, the wireless charging mechanism and the charging platform on the bottom of the bottom robot are connected. The unmanned rotor function is parked on the charging platform, and the supplementary mechanism can be connected with the supplementary connection head. Using the design structure of unmanned rotorcraft and bottom robot, the unmanned rotorcraft can jump out of obstacles and quickly move to the place where the robot can not be crossed. At the same time, the robot can recharge and recharge the unmanned rotor and the function of the signal transfer station to improve the capability of the unmanned rotorcraft. The efficiency of the device improves the working radius of the unmanned rotorcraft.

【技术实现步骤摘要】
一种带有无人机的联合农业机器人
本技术涉及农业机器人领域，具体涉及一种带有无人机的联合农业机器人。
技术介绍
农业机器人出现后，发展很快，许多国家在农业机器人的研制和发展，出现了多种类型农业机器人。目前日本居于世界各国之首。在进入21世纪以后，新型多功能农业机器人得到日益广泛地应用，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活，第二次农业革命将深入发展。农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械。传统农业领域，机器设备或工作都是由人来操作，即使是自动化的机器，使用者本身也会因为工作而产生疲惫，需要暂停或换班，不能实现全天候不间断的工作，在人疲惫或换接工作时，很容易发生失误，产生经济损失或人员伤亡。传统粗放式的管理方式浪费大，产出少，经济效益低，工作强度大，制约着新型农业的发展。市面上一些常见的农业机器人，在实际的使用中使用面狭窄，续航能敌差，适应性低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供了一种带有无人机的联合农业机器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有无人机的联合农业机器人，包括无人旋翼机和底面机器人，其特征在于：所述无人旋翼机包括动力机构、支架机构、遥感影像机构、喷洒机构、附加挂装机构，所述喷洒机构上设置有补充连接头；所述底面机器人包括无线充电机构、补充机构、太阳能充电机构、移动机构，所述无线充电机构与所述底面机器人上部的充电平台连接，所述无人旋翼机能停放在所述充电平台上，所述补充机构能与所述补充连接头连接。

【技术特征摘要】
1.一种带有无人机的联合农业机器人，包括无人旋翼机和底面机器人，其特征在于：所述无人旋翼机包括动力机构、支架机构、遥感影像机构、喷洒机构、附加挂装机构，所述喷洒机构上设置有补充连接头；所述底面机器人包括无线充电机构、补充机构、太阳能充电机构、移动机构，所述无线充电机构与所述底面机器人上部的充电平台连接，所述无人旋翼机能停放在所述充电平台上，所述补充机构能与所述补充连接头连接。2.根据权利要求1所述的一种带有无人机的联合农业机器人，其特征在于：所述遥感影像机构中设置有图像捕捉机构，所述图像捕捉机构能捕捉所述充电平台或所述补充机构的位置。3.根据权利要求1所述的一种带有无人机的联合农业机器人，其特征在于：所述补充机构上设置有数段延伸连接头，所述延伸连接头能延长接入停放在所述充电平台上无人旋翼机的所述补充连接头中。4.根据权利要求1所述的一种带有无人机的联合农业机器人，其特征在于：所述太阳能充电机构包括数个设置在所述底面机器人侧面的充电机构，所述充电机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕雅芳，
申请(专利权)人：吕雅芳，
类型：新型
国别省市：辽宁,21