小型胎胚抓胎器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种小型胎胚抓胎器，包括安装于转臂上的抓胎机构，所述抓胎机构包括安装于转臂前端的固定盘，所述固定盘上方同轴安装有转动盘，所述转动盘带动圆周均布的爪片于固定盘下方同步径向张开和收缩，收缩状态下，各爪片形成的圆周直径小于或等于固定盘的直径，所述固定盘的直径小于多层存胎器中各层的左、右存胎盘之间形成的孔径。本实用新型专利技术可整体下降至多层存胎器内部，特别适用于抓取多层存胎器内不同层上的胚胎。

Small fetal embryo grab

The utility model discloses a small fetal embryo grab device, which includes a grab mechanism installed on a rotating arm, which includes a fixed disc installed at the front of the arm, and a rotating disc is installed at the top of the fixed disc. The diameter of the circumferential diameter of each claw is less than or equal to the diameter of the fixed disk, and the diameter of the fixed disc is less than the pore diameter formed between the left and right placenta of each layer of the multilayer cage. The utility model can descend to the inside of the multi-layer embryo storage device as a whole, and is especially suitable for fetching embryos on different layers in the multi-layer embryo storage device.

【技术实现步骤摘要】
小型胎胚抓胎器
本技术涉及轮胎生产设备辅件，具体为一种小型胎胚抓胎器。
技术介绍
近年来轮胎工业由于各种成本的不断增加，很多轮胎企业都在寻求新技术新设备及智能技术来降低轮胎生产过程中的成本消耗。现在不少轮胎企业已在使用某种多工位或多层存放的生胎坯的存胎器，通过智能技术控制半成品胎坯运输操作，这样极大降低了按劳动力成本，使生产流程各个环节更加顺畅。新智能技术的应用，就会考验到旧结构设备性能的适应性，由于很多硫化机固有结构的局限性导致新结构存胎器得不到更好的应用。硫化机新结构智能技术的研究也已经到了新的阶段，新结构的智能抓胎机械手也在不断的研发中，这些在整个轮胎生产系统环节中，都起着非常大的作用。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提出了一种可进入多层存胎器内抓取轮胎的小型胎胚抓胎器。能够解决上述问题的小型胎胚抓胎器，其技术方案安装于转臂上的抓胎机构，所不同的是所述抓胎机构包括安装于转臂前端的固定盘，所述固定盘上方同轴安装有转动盘，所述转动盘带动圆周均布的爪片于固定盘下方同步径向张开和收缩，所不同的是在收缩状态下，各爪片形成的圆周直径小于或等于固定盘的直径，所述固定盘的直径小于多层存胎器中各层的左、右存胎盘之间形成的孔径。进一步，各爪片通过各自的滑块安装于固定盘底部对应的径向滑轨上，各滑块滑动设于转动盘上对应开设的弧形槽内。更进一步，各滑块处于对应爪片的内侧。按常规，所述转臂的后端安装于升降机构上。所述升降机构的常规结构包括滑动配合的升降滑轨和升降滑块，所述升降滑轨安装于立柱上，所述转臂的后端安装于升降滑块上，所述升降滑块安装于立柱上的升降气缸的活塞杆上。本技术的有益效果：本技术小型胎胚抓胎器的外圆尺寸小、重量轻、结构巧妙，特别适合多层存胎器的使用。附图说明图1为本技术一种实施方式的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3(a)为图1实施方式中爪片处于张开状态的结构示意图。图3(b)为图1实施方式中爪片处于收缩状态的结构示意图。图4为图1实施方式抓取最上层轮胎的结构示意图。图5为图1实施方式抓取最下层轮胎的结构示意图。图号标识：1、转臂；2、固定盘；3、转动盘；4、爪片；5、多层存胎器；5-1、存胎盘；6、滑块；7、径向滑轨；8、弧形槽；9、升降滑轨；10、升降滑块；11、立柱；12、升降气缸；13、胚胎。具体实施方式下面结合附图所示实施方式对本技术的技术方案作进一步说明。本技术小型胎胚抓胎器，其结构包括安装于转臂1上的抓胎机构，所述抓胎机构包括安装于转臂1前端的固定盘2，所述固定盘2上方同轴安装的是转动盘3(直径与固定盘2一致)，固定盘2底部上圆周均布设有径向滑轨7，各径向滑轨7上滑动安装有滑块6，各滑块6的底部对应安装一个爪片4，安装部位为爪片4的内侧，各滑块6的顶端通过滑轮置于转动盘3上对应开设的弧形槽8(圆周均布)内，旋转的转动盘3可带动圆周均布的爪片4同步径向张开和收缩，收缩状态下，各爪片4形成的圆周直径刚好等于固定盘2的直径，而固定盘2的直径小于多层存胎器5中各层的左、右存胎盘5-1之间形成的孔径，如图1、图2、图3(a)、图3(b)。所述转臂1的后端安装于升降机构上，所述升降机构包括滑动配合的升降滑轨9和升降滑块10，所述升降滑轨9安装于立柱11上，所述转臂1的后端安装于升降滑块10上，所述升降滑块10安装于升降气缸12的活塞杆上，所述升降气缸12竖直向下安装于立柱11上，如图1所示。如图4所示，所述抓胎机构升至最高而实施抓取多层存胎器5上最上层的胚胎13。如图5所示，所述抓胎机构的各爪片4收缩至最小，抓胎机构下降至多层存胎器5内部的最低位置而实施抓取最下层的胚胎13，抓胎机构抓取胚胎13后上升，上升过程中胚胎13依次上翻上方的存胎盘5-1(铰装结构安装)，而使胚胎13得以顺利的取出，被上翻的存胎盘5-1在胚胎13离开后依靠重力自动回位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.小型胎胚抓胎器，包括安装于转臂(1)上的抓胎机构，其特征在于：所述抓胎机构包括安装于转臂(1)前端的固定盘(2)，所述固定盘(2)上方同轴安装有转动盘(3)，所述转动盘(3)带动圆周均布的爪片(4)于固定盘(2)下方同步径向张开和收缩，收缩状态下，各爪片(4)形成的圆周直径小于或等于固定盘(2)的直径，所述固定盘(2)的直径小于多层存胎器(5)中各层的左、右存胎盘(5‑1)之间形成的孔径。

【技术特征摘要】
1.小型胎胚抓胎器，包括安装于转臂(1)上的抓胎机构，其特征在于：所述抓胎机构包括安装于转臂(1)前端的固定盘(2)，所述固定盘(2)上方同轴安装有转动盘(3)，所述转动盘(3)带动圆周均布的爪片(4)于固定盘(2)下方同步径向张开和收缩，收缩状态下，各爪片(4)形成的圆周直径小于或等于固定盘(2)的直径，所述固定盘(2)的直径小于多层存胎器(5)中各层的左、右存胎盘(5-1)之间形成的孔径。2.根据权利要求1所述的小型胎胚抓胎器，其特征在于：各爪片(4)通过各自的滑块(6)安装于固定盘(2)底部对应的径向滑轨(7)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦承巧，容宇，梁国彰，秦泽熙，乔建新，邓书全，
申请(专利权)人：桂林橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广西,45