一种畜牧药物搅拌装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于畜牧养殖技术领域，公开了一种畜牧药物搅拌装置及方法，设置有：把手、上盖、蜗杆、锥形齿轮、主电机、罐体、可视窗、副电机、叶片、搅拌杆、支架、出料口、阀门、控制系统。支架焊接于所述罐体底部；所述出料口焊接于所述罐体底部，所述阀门通过螺纹固定于所述出料口。本发明专利技术通过锥形齿轮和蜗杆的结构以及副电机的结构实现了搅拌体的上下转动以及副电机带动叶片自转，可以在任何角度对药物进行搅拌，操作简单，搅拌均匀，大大提高了药物搅拌的均匀度，提高了搅拌效率，非常适合推广。

A kind of animal medicine stirring device and method

The invention belongs to the technical field of animal husbandry, and discloses a kind of animal medicine stirring device and method, which is provided with a handle, a top cover, a worm, a conical gear, a main motor, a tank, a visual window, a auxiliary motor, a blade, a stirring rod, a support, a feed outlet, a valve, and a control system. The bracket is welded at the bottom of the tank body, the outlet is welded at the bottom of the tank body, and the valve is fixed at the outlet through a thread. The invention realizes the upper and lower rotation of the mixing body and the rotation of the blade by the auxiliary motor through the structure of the conical gear and worm and the structure of the auxiliary motor, and can stir the medicine at any angle. The operation is simple and the stirring is uniform. The uniformity of the agitation of the medicine is greatly improved and the mixing efficiency is improved, so it is suitable for popularization.

【技术实现步骤摘要】
一种畜牧药物搅拌装置及方法
本专利技术属于畜牧养殖
，尤其涉及一种畜牧药物搅拌装置及方法。
技术介绍
目前，在畜牧养殖工作中，经常会使用到各种各样的药物，而且通常是大批量进行药物和水的混合，由人工进行搅拌，既不均与，又费时费力。比如养殖户需要对养殖的牲畜禽类使用药物，或者种植户需要对植株使用农药或者肥料，通常来说都是在水中加入一定量的药物然后搅拌均匀后进行使用，而此过程需要将水与药物充分搅拌均匀，然后再用相关的装置进行施用。药水搅匀步骤非常重要，如果药物不能充分搅拌均匀，就会直接影响药物使用效果。在实际生产中，由于没有专门的工具，目前将水与药物混合搅拌的工作多为人工手持一根直杆作为搅拌用具，进行搅拌，致使该过程费时费力，且不宜达到搅匀的效果，此外某些药物对人体会产生一定的伤害，对工作人员的健康产生不良影响。综上所述，现有技术存在的问题是：人工搅拌费时费力，搅拌不均匀并且对工人造成一定程度上的伤害，无法满足生产者的需要。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种畜牧药物搅拌装置及方法。本专利技术是这样实现的，一种畜牧药物搅拌装置，所述畜牧药物搅拌装置设置有：把手、上盖、蜗杆、锥形齿轮、主电机、罐体、可视窗、副电机、叶片、搅拌杆、支架、出料口、阀门、控制系统；所述把手焊接于上盖上表面，所述蜗杆固定于所述罐体中心；所述锥形齿轮通过螺纹固定于主电机的转动轴上；所述可视窗开于所述罐体的正表面；所述副电机通过螺丝固定于所述搅拌杆上；所述叶片固定于副电机的转动轴上；所述搅拌杆焊接于蜗杆上；所述支架焊接于所述罐体底部；所述出料口焊接于所述罐体底部，所述阀门通过螺纹固定于所述出料口；所述罐体外侧中部嵌装控制系统；所述控制系统对接收到的时频重叠信号做关于频率切片小波变换的时频分析得到时频重叠信号的时频分析图像按如下方式进行：频率切片小波变换定义式为：其中p(t)是信号的时域表；矢量σ为时频分析的尺度因子且σ≠0，σ通过建立变换因子与时频分辨率的对应关系σ＝ω/k,k＞0和来确定的σ；为频率片函数h(t)的傅里叶变换，称为频率切片函数；依据帕塞维尔方程，如果矢量σ不是估计频率v的函数，上述频率切片小波变换表达式表示为：使用作为FSF对时频重叠信号进行时频分析处理，表示为：所述控制系统计算数字调制信号的分数低阶模糊函数按以下步骤进行：接收信号y(t)表示为：y(t)＝x(t)+n(t)其中，x(t)为数字调制信号，n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声。针对MASK和MPSK调制，x(t)的解析形式表示为：其中，N为采样点数，an为发送的信息符号，在MASK信号中，an＝0，1，2，…，M-1，M为调制阶数，在MPSK信号中，an＝ej2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脉冲，Tb表示符号周期，fc表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；针对MFSK调制,x(t)的解析形式表示为：其中，fm为第m个载频的偏移量，若MFSK信号载频偏移为Δf，则fm＝-(M-1)Δf,-(M-3)Δf,…,(M-3)Δf,(M-1)Δf，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；Alpha稳定分布的概率密度函数不存在封闭的表达式，因此用以下特征函数来描述其分布特性：其中为符号函数，α(0＜α≤2)为特征指数,γ为分散系数，β为对称参数，ζ为位置参数；当ζ＝0，β＝0且γ＝1时，该分布称为标准SαS分布；数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为：其中，τ为时延偏移，f为多普勒频移，0＜a,b＜α/2，x*(t)表示x(t)的共轭，当x(t)为实信号时，x(t)＜p＞＝|x(t)|＜p＞sgn(x(t))；当x(t)为复信号时，[x(t)]＜p＞＝|x(t)|p-1x*(t)，该非线性运算只改变信号的幅度信息，保留其频率和相位信息，有效抑制脉冲噪声。进一步，所述可视窗所用材料为透明亚克力板，并且弧度于罐体的弧度一致。进一步，所述副电机和叶片分别有多个。进一步，所述控制系统内部包含有可编程控制器、变频器、24V电源、触摸屏；所述可编程控制器，与主电机连接，用于通过控制主电机对控制带动锥形齿轮以及蜗杆的转动；所述可编程控制器，与副电机连接，用于通过控制副电机带动叶片自转；所述可编程控制器，与阀门连接，用于通过控制阀门打开、闭合；所述变频器时频重叠信号的归一化高阶累积量方程组构建方法包括：接收信号的信号模型表示为：r(t)＝x1(t)+x2(t)+…+xn(t)+v(t)其中，xi(t)为时频重叠信号的各个信号分量，各分量信号独立不相关，n为时频重叠信号分量的个数，θki表示对各个信号分量载波相位的调制，fci为载波频率，Aki为第i个信号在k时刻的幅度，Tsi为码元长度，pi(t)为滚降系数为α的升余弦成形滤波函数，且n(t)是均值为0，方差为σ2的平稳高斯白噪声；混合信号的高阶累积量公式如下：两边同时除以混合信号的二阶矩k/2次方：进一步变形为：其中和表示各分量信号功率与总功率的比值和噪声功率与总功率的比值，分别表示为λxi和λv。由于高斯白噪声的高阶累积量为0，所以上式可以表示为：由此，构建归一化高阶累积量方程组：所述可编程控制器信号分类识别方法包括以下步骤：步骤一，采集n位电机想象两类不用运动的EEG信号,分别求得每台电机的训练数据的协方差；步骤二，引入正则化参数α和β，在正则化参数的作用下，将电机的协方差矩阵之和与次试者的协方差矩阵之和相结合，构造两类不同运动想象空间滤波器,保留滤波后的训练数据，提取两类特征最大化的向量，构造学习字典；具体包括：分别求出电机的A类和B类训练样本的协方差矩阵之和RA与RB，所有次试者A类和B类训练样本的协方差矩阵之和与构造两类平均正则化协方差矩阵，公式如下所示：其中，N为采集通道数，I为n阶单位阵，tr为矩阵的迹，即：矩阵的所有主对角线上的元素之和；对正则化协方差矩阵之和进行特征值分解，求得白化矩阵P：其中，为Z的特征值对角矩阵，为对应的特征向量矩阵；对所得Z进行如下变换:其中，Λ为特征值对角矩阵，U为对应的特征向量矩阵，选取对角阵Λ中最大特征值对应的特征向量，构造空间滤波器如下：W＝UT·P；将训练样本的两类EEG信号XA和XB经过相应的滤波器WA、WB，有：FA＝WAT·XAFB＝WBT·XB；再经过傅里叶变换，求取频率在8—15Hz的功率谱密度值，作为稀疏表征的学习字典B＝[FAFB]；步骤三，输入测试运动想象数据，按照步骤二进行空间滤波，并保留滤波后的测试数据；步骤四，运用信号的稀疏表征方法，对测试运动想象数据进行识别，确定测试样本所属的类别；包括以下步骤：按下式求解测试样本的稀疏表示向量：subjectto其中，x为待求解的测试运动想象样本的稀疏表示向量，y为待求解的测试运动想象样本数据，ε为误差阈值，B为由两类特征向量构成的学习字典；针对每一次运动想象i，根据测试样本的稀疏表示向量计算残差其中是由稀疏表示向量得到的新向量，在该向量中，第i类运动想象所对应的元素项与稀疏表示向量中相应的元素项相同，其他元素项均为零；用残差最小的类别作为最终的运动想象类别的识别结果：是测试样本数据。进一步，所述24V电源由市电220V转换，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种畜牧药物搅拌装置，其特征在于，所述畜牧药物搅拌装置设置有：把手、上盖、蜗杆、锥形齿轮、主电机、罐体、可视窗、副电机、叶片、搅拌杆、支架、出料口、阀门、控制系统；所述把手焊接于上盖上表面，所述蜗杆固定于所述罐体中心；所述锥形齿轮通过螺纹固定于主电机的转动轴上；所述可视窗开于所述罐体的正表面；所述副电机通过螺丝固定于所述搅拌杆上；所述叶片固定于副电机的转动轴上；所述搅拌杆焊接于蜗杆上；所述支架焊接于所述罐体底部；所述出料口焊接于所述罐体底部，所述阀门通过螺纹固定于所述出料口；所述罐体外侧中部嵌装控制系统；所述控制系统对接收到的时频重叠信号做关于频率切片小波变换的时频分析得到时频重叠信号的时频分析图像按如下方式进行：频率切片小波变换定义式为：

【技术特征摘要】
1.一种畜牧药物搅拌装置，其特征在于，所述畜牧药物搅拌装置设置有：把手、上盖、蜗杆、锥形齿轮、主电机、罐体、可视窗、副电机、叶片、搅拌杆、支架、出料口、阀门、控制系统；所述把手焊接于上盖上表面，所述蜗杆固定于所述罐体中心；所述锥形齿轮通过螺纹固定于主电机的转动轴上；所述可视窗开于所述罐体的正表面；所述副电机通过螺丝固定于所述搅拌杆上；所述叶片固定于副电机的转动轴上；所述搅拌杆焊接于蜗杆上；所述支架焊接于所述罐体底部；所述出料口焊接于所述罐体底部，所述阀门通过螺纹固定于所述出料口；所述罐体外侧中部嵌装控制系统；所述控制系统对接收到的时频重叠信号做关于频率切片小波变换的时频分析得到时频重叠信号的时频分析图像按如下方式进行：频率切片小波变换定义式为：其中p(t)是信号的时域表；矢量σ为时频分析的尺度因子且σ≠0，σ通过建立变换因子与时频分辨率的对应关系σ＝ω/k,k＞0和来确定的σ；为频率片函数h(t)的傅里叶变换，称为频率切片函数；依据帕塞维尔方程，如果矢量σ不是估计频率v的函数，上述频率切片小波变换表达式表示为：使用作为FSF对时频重叠信号进行时频分析处理，表示为：所述控制系统计算数字调制信号的分数低阶模糊函数按以下步骤进行：接收信号y(t)表示为：y(t)＝x(t)+n(t)其中，x(t)为数字调制信号，n(t)为服从标准SαS分布的脉冲噪声；针对MASK和MPSK调制，x(t)的解析形式表示为：其中，N为采样点数，an为发送的信息符号，在MASK信号中，an＝0，1，2，…，M-1，M为调制阶数，在MPSK信号中，an＝ej2πε/M，ε＝0,1,2,…,M-1，g(t)表示矩形成型脉冲，Tb表示符号周期，fc表示载波频率，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；针对MFSK调制,x(t)的解析形式表示为：其中，fm为第m个载频的偏移量，若MFSK信号载频偏移为Δf，则fm＝-(M-1)Δf,-(M-3)Δf,…,(M-3)Δf,(M-1)Δf，载波初始相位是在[0,2π]内均匀分布的随机数；Alpha稳定分布的概率密度函数不存在封闭的表达式，因此用以下特征函数来描述其分布特性：其中为符号函数，α(0＜α≤2)为特征指数,γ为分散系数，β为对称参数，ζ为位置参数；当ζ＝0，β＝0且γ＝1时，该分布称为标准SαS分布；数字调制信号x(t)的分数低阶模糊函数表示为：其中，τ为时延偏移，f为多普勒频移，0＜a,b＜α/2，x*(t)表示x(t)的共轭，当x(t)为实信号时，x(t)＜p＞＝|x(t)|＜p＞sgn(x(t))；当x(t)为复信号时，[x(t)]＜p＞＝|x(t)|p-1x*(t)，该非线性运算只改变信号的幅度信息，保留其频率和相位信息，有效抑制脉冲噪声。2.如权利要求1所述的畜牧药物搅拌装置，其特征在于，所述可视窗所用材料为透明亚克力板，并且弧度于罐体的弧度一致。3.如权利要求1所述的畜牧药物搅拌装置，其特征在于，所述副电机和叶片分别有多个。4.如权利要求1所述的畜牧药物搅拌装置，其特征在于，所述控制系统内部包含有可编程控制器、变频器、24V电源、触摸屏；所述可编程控制器，与主电机连接，用于通过控制主电机对控制带动锥形齿轮以及蜗杆的转动；所述可编程控制器，与副电机连接，用于通过控制副电机带动叶片自转；所述可编程控制器，与阀门连接，用于通过控制阀门打开、闭合；所述变频器时频重叠信号的归一化高阶累积量方程组构建方法包括：接收信号的信号模型表示为：r(t)＝x1(...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦玉萍，康相涛，田亚东，胡迎利，戚鑫，张亚楠，张盼盼，刘雪莲，
申请(专利权)人：河南省农业科学院畜牧兽医研究所，
类型：发明
国别省市：河南,41