The utility model discloses a telescopic boom mechanism, which comprises a telescopic arm, a telescopic arm mounting plate and a telescopic arm transverse beam. Horizontal beam horizontal setting of telescopic arm. The telescopic arm mounting plate is mounted on the transverse beam of the telescopic arm. The telescopic arm is horizontally mounted on the mounting plate of the telescopic arm through a telescopic drive mechanism and is perpendicular to the transverse beam of the telescopic arm. The telescopic drive mechanism includes slide rail, rack, driving gear and driving motor. The slide rail has two pieces, which are respectively arranged on both sides of the telescopic arm. The telescopic boom is suspended on the suspended slider on the track suspension rack by hanging on both sides of the slide rail. The suspension frame is mounted on the telescopic arm mounting plate. The rack is arranged below the telescopic boom and meshed with the driving gear mounted on the telescopic arm mounting plate. Drive gear is connected to drive motor.
【技术实现步骤摘要】
一种伸缩臂机构
本技术涉及冷柜内胆自动化生产线。
技术介绍
冷柜内胆围板用于隔离冷柜内胆和制冷器件。冷柜内胆围板通常由花纹铝板制成。通常,冷柜内胆围板由两块花纹铝板所制成的U形围板相互铆接后成为囗形围板后再加上底板铆接后所形成。两个U形围板一大一小铆接后成为一个囗形围板,然后囗形围板再和Z形底板铆接后,形成具有台阶状的冷柜内胆围板。现有技术下,由两块U形围板和Z形底板之间的铆接由人工完成。Z形底板总共有十条边线。其中两条边线为折弯线,无需铆接,剩余八条边线均需要铆接。首先,显而易见地,八条需要铆接的边线不可能同时进行铆接,而需要分步骤铆接。其次,由于冷柜内胆本身体积比较大,设备难以包容冷柜内胆,因此铆接时通常需要将冷柜内胆放置在内胆支撑机构上。而内胆支撑机构自身体积较大,难以移动,因此最好的方式是通过机械手将铆接机构移动至内胆支撑机构上进行铆接。这需要便于放置在机械手上的铆接机构。
技术实现思路
本技术所要解决的问题:冷柜内胆底板边线分步骤铆接中端边角线铆接的机械手。为解决上述问题,本技术采用的方案如下:一种伸缩臂机构,包括伸缩臂、伸缩臂安装板和伸缩臂横向梁;伸缩臂横向梁水平设置;伸缩臂安装板安装在伸缩臂横向梁上;伸缩臂通过伸缩驱动机构水平安装在伸缩臂安装板上,并与伸缩臂横向梁相垂直;所述伸缩驱动机构包括滑轨、齿条、驱动齿轮和驱动电机;滑轨有两条,分别设于伸缩臂的两侧;伸缩臂通过两侧的滑轨悬空架设在轨道悬空架上设置的悬空滑块上;悬空架安装在伸缩臂安装板上;齿条设于伸缩臂的下方,并与伸缩臂安装板上安装的驱动齿轮相啮合;驱动齿轮连接驱动电机。进一步,伸缩臂横向梁通 ...
【技术保护点】
1.一种伸缩臂机构,其特征在于,包括伸缩臂(511)、伸缩臂安装板(512)和伸缩臂横向梁(513);伸缩臂横向梁(513)水平设置;伸缩臂安装板(512)安装在伸缩臂横向梁(513)上;伸缩臂(511)通过伸缩驱动机构水平安装在伸缩臂安装板(512)上,并与伸缩臂横向梁(513)相垂直;所述伸缩驱动机构包括滑轨(5111)、齿条(5114)、驱动齿轮(5115)和驱动电机(5116);滑轨(5111)有两条,分别设于伸缩臂(511)的两侧;伸缩臂(511)通过两侧的滑轨(5111)悬空架设在轨道悬空架(5113)上设置的悬空滑块(5112)上;悬空架(5113)安装在伸缩臂安装板(512)上;齿条(5114)设于伸缩臂(511)的下方,并与伸缩臂安装板(512)上安装的驱动齿轮(5115)相啮合;驱动齿轮(5115)连接驱动电机(5116)。
【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂机构,其特征在于,包括伸缩臂(511)、伸缩臂安装板(512)和伸缩臂横向梁(513);伸缩臂横向梁(513)水平设置;伸缩臂安装板(512)安装在伸缩臂横向梁(513)上;伸缩臂(511)通过伸缩驱动机构水平安装在伸缩臂安装板(512)上,并与伸缩臂横向梁(513)相垂直;所述伸缩驱动机构包括滑轨(5111)、齿条(5114)、驱动齿轮(5115)和驱动电机(5116);滑轨(5111)有两条,分别设于伸缩臂(511)的两侧;伸缩臂(511)通过两侧的滑轨(5111)悬空架设在轨道悬空架(5113)上设置的悬空滑块(5112)上;悬空架(5113)安装在伸缩臂安装板(512)上;齿条(5114)设于伸缩臂(511)的下方,并与伸缩臂安装板(512)上安装的驱动齿轮(5115)相啮合;驱动齿轮(5115)连接驱动电机(5116)。2.如权利要求1所述的伸缩臂机构,其特征在于,伸缩臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙敏,王文青,查雷,
申请(专利权)人:安徽鲲鹏装备模具制造有限公司,
类型:新型
国别省市:安徽,34
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