臂架疲劳试验装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械领域，公开了一种臂架疲劳试验装置，包括联接圆台(1)，联接圆台(1)用于与臂架(2)的一端固定；加载装置(6)，加载装置(6)包括至少两个加载机构，各加载机构沿所述臂架(2)的延伸方向间隔设置，以用于分别与臂架(2)的不同的节臂(21)固定。其中，相邻的两个所述加载机构分别固定在被测节臂的上一节臂和下一节臂上。本发明专利技术的臂架疲劳试验装置能够更真实地模拟臂架在实际工况下承受的载荷，从而提高对臂架疲劳试验的准确性。

【技术实现步骤摘要】
臂架疲劳试验装置
本专利技术涉及工程机械领域，具体地，涉及一种臂架疲劳试验装置。
技术介绍
混凝土泵车由于其灵活、方便、高效等特点成为建筑行业的重要工具。臂架作为混凝土泵车的关键部件之一，主要用于支撑混凝土输送管道并完成输送任务，其先进性和疲劳可靠性是混凝土泵车的核心竞争技术。混凝土泵车在泵送混凝土时，由于泵送系统的换向冲击和混凝土对输送管道产生的冲击，使臂架在竖直和水平方向产生低频振动。在长久受交变应力作用下，臂架会因疲劳损伤累积而出现裂纹，甚至断裂，从而危及人员和生产的安全，造成重大安全事故及巨大财产损失。因此，通过疲劳试验得到臂架在实际作业工况下的疲劳性能则尤为重要。目前，现有的臂架疲劳试验装置有的受自身结构的限制而只能在室内进行疲劳试验，从而无法模拟臂架在真实的露天环境中的受力状态；有的则在对臂架加载的过程中，无法对臂架加载的振幅和频率进行适应地调节，从而无法完全对实际工况下每个节臂加载的载荷进行模拟复现；还有的臂架疲劳试验装置采用单点加载的方法对臂架进行加载，然而该方法对疲劳试验结论的准确性影响较大。另外，每套臂架进行试验时均需以混凝土泵车的底盘和底架支腿为支撑，疲劳加载时会造成泵车底盘和底架支腿结构的疲劳，致使试验的成本提高，造成了资源的浪费。此外，现有技术中的臂架疲劳试验装置完成一次试验可能需要一年甚至更长的时间，因此还存在试验周期长等缺陷。针对现有技术的不足之处，本领域的技术人员希望寻求一种能够更真实地模拟臂架在实际工况下承受载荷的臂架疲劳试验装置，从而提高对臂架疲劳试验的准确性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够更真实地模拟臂架在实际工况下承受载荷的臂架疲劳试验装置，从而提高对臂架疲劳试验的准确性。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种臂架疲劳试验装置，包括：联接圆台，所述联接圆台用于与臂架的一端固定；加载装置，所述加载装置包括至少两个加载机构，各所述加载机构沿所述臂架的延伸方向间隔设置，以用于分别与臂架的不同的节臂固定。其中，相邻的两个所述加载机构分别固定在被测节臂的上一节臂和下一节臂上。优选地，所述加载装置包括两个加载机构，其中，一个加载机构为靠近所述联接圆台设置的第一加载机构，另一个为远离所述联接圆台设置的第二加载机构。优选地，所述第一加载机构包括第一支架和与所述第一支架相连的第一执行油缸，其中，所述第一支架内形成有用于使所述第一执行油缸能够在所述第一支架内部自由摆动的空间，并且所述第一执行油缸的底端固定于位于所述第一支架的底部的空间中。优选地，所述第一支架的底部的空间中设置有第一固定座，所述第一固定座包括第一轴，位于所述第一执行油缸的底部的销轴孔与所述第一轴配合以使所述第一执行油缸能够沿所述第一轴的周向在所述第一支架内摆动，从而使所述第一执行油缸的施力方向与相应的节臂始终保持垂直。优选地，所述第二加载机构包括第二支架和与所述第二支架相连的第二执行油缸。其中，所述第二支架内形成有用于使所述第二执行油缸能够在所述第二支架内部自由摆动的空间，并且所述第二执行油缸固定连接于所述第二支架的顶部。优选地，所述第二支架的顶部安装有第二固定座，所述第二固定座包括通过第二轴连接的摇块，所述摇块能够沿所述第二轴的周向摆动，摇块上设置有第三轴，第二轴和第三轴呈80°至100°，第二执行油缸连接于摇块的第三轴且可沿第三轴的周向摆动，第二执行油缸可随摇块的摆动而在第二支架内摆动，从而使第二执行油缸的施力方向与相应的节臂始终保持垂直。优选地，所述第一执行油缸和所述第二执行油缸的与相应的节臂相连的一端设置有万向节。优选地，所述臂架疲劳试验装置还包括夹持装置，所述夹持装置固定在所述加载装置与相应的节臂之间。优选地，所述夹持装置包括用于夹持相应的节臂的相对两侧的两个夹板和平行贯穿两个夹板的两个横向螺杆，所述节臂被夹紧在由两个所述夹板和两个所述横向螺杆限定的容纳空间内。优选地，所述夹持装置还包括与一个横向螺杆垂直连接的纵向螺杆，两个所述夹板的纵向方向上相对开设有用于对该横向螺杆进行导向的长形槽，该横向螺杆可沿所述长形槽相对于另一个横向螺杆移动以使所述容纳空间适应于不同的节臂，并最终通过所述纵向螺杆锁紧相应的节臂。优选地，所述臂架疲劳试验装置还包括靠近所述联接圆台设置的轨道，所述加载装置可滑动地固定于所述轨道。优选地，所述臂架疲劳试验装置还包括用于安装所述加载装置的台车，其中，所述台车可滑动地固定于所述轨道。优选地，所述台车包括固定平台和位于所述固定平台底部的用于与所述轨道配合的滑轮组件，所述固定平台上设置有用于与所述第一支架或所述第二支架滑动配合的滑槽，所述滑槽的外周设置有多个间隔设置的连接孔。优选地，所述加载装置可滑动地固定于所述台车。优选地，所述联接圆台包括圆台本体，所述圆台本体的顶面设置有用于与不同的臂架的转台进行连接的多个固定组件，各所述固定组件包括多个固定孔。优选地，各所述固定组件相对于所述圆台本体的顶面的中心同心设置，以使得每个所述固定组件中的多个固定孔形成为一个圆环，且各所述固定组件共同形成为多个同心设置的圆环。优选地，所述圆台本体包括位于中心的通口。通过上述技术方案，本专利技术的臂架疲劳试验装置在使用时，首先将臂架的一端与联接圆台固定，然后将加载装置的至少两个加载机构分别与相应的节臂固定，其中，相邻两个加载机构分别固定在被测节臂的上一节臂和下一节臂上。该被测节臂可以是一个节臂也可以是多个连接在一起的节臂。在各个加载机构与臂架固定完成后，可参照臂架在实际工况中所承受载荷的分析载荷谱来具体调节(例如通过控制系统进行调节)各个加载机构的加载位置、幅值、频率和加载方式等，从而能够完全精确地模拟复现臂架在实际工况中的加载载荷，最大限度的贴近实际作业工况，以使得疲劳试验更贴近于实际泵送时臂架结构的疲劳性能，从而有效地提高了疲劳试验的可靠性和准确性。同时，由于本专利技术的臂架疲劳试验装置具有多个加载机构，因此能够实现对臂架的不同节臂的同时加载和试验，由此可大大缩短试验周期。本专利技术的臂架疲劳试验装置结构简单，成本较低，能够模拟真实作业加载载荷，且操作便捷，在疲劳加载过程中不受环境限制，可以在真实露天环境中模拟臂架的真实应用场景。本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是根据本专利技术的臂架疲劳试验装置的结构的主视图；图2是根据本专利技术的臂架疲劳试验装置的结构的俯视图；图3是根据本专利技术的臂架疲劳试验装置中的第一加载机构的主视图；图4是根据本专利技术的臂架疲劳试验装置中的第一加载机构的侧视图；图5是根据本专利技术的臂架疲劳试验装置中的第二加载机构的主视图；图6是根据本专利技术的臂架疲劳试验装置中的第二加载机构的侧视图；图7是根据本专利技术的臂架疲劳试验装置中的台车的主视图；图8是根据本专利技术的臂架疲劳试验装置中的台车的侧视图；图9是根据本专利技术的臂架疲劳试验装置中的台车的俯视图；图10是根据本专利技术的臂架疲劳试验装置中的夹持装置的主视图；图11是根据本专利技术的臂架疲劳试验装置中的夹持装置的侧视图；图12是根据本专利技术的臂架疲劳试验装置中的联接圆台的主视图；图13是根据本专利技术的臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种臂架疲劳试验装置，其特征在于，包括：联接圆台(1)，所述联接圆台(1)用于与臂架(2)的一端固定，加载装置(6)，所述加载装置(6)包括至少两个加载机构，各所述加载机构沿所述臂架(2)的延伸方向间隔设置，以用于分别与臂架(2)的不同的节臂(21)固定，其中，相邻的两个所述加载机构分别固定在被测节臂的上一节臂和下一节臂上。

【技术特征摘要】
1.一种臂架疲劳试验装置，其特征在于，包括：联接圆台(1)，所述联接圆台(1)用于与臂架(2)的一端固定，加载装置(6)，所述加载装置(6)包括至少两个加载机构，各所述加载机构沿所述臂架(2)的延伸方向间隔设置，以用于分别与臂架(2)的不同的节臂(21)固定，其中，相邻的两个所述加载机构分别固定在被测节臂的上一节臂和下一节臂上。2.根据权利要求1所述的臂架疲劳试验装置，其特征在于，所述加载装置(6)包括两个加载机构，其中，一个加载机构为靠近所述联接圆台(1)设置的第一加载机构(61)，另一个为远离所述联接圆台(1)设置的第二加载机构(62)。3.根据权利要求2所述的臂架疲劳试验装置，其特征在于，所述第一加载机构(61)包括第一支架(611)和与所述第一支架(611)相连的第一执行油缸(612)，其中，所述第一支架(611)内形成有用于使所述第一执行油缸(612)能够在所述第一支架(611)内部自由摆动的空间，并且所述第一执行油缸(612)的底端固定于位于所述第一支架(611)的底部的空间中。4.根据权利要求3所述的臂架疲劳试验装置，其特征在于，所述第一支架(611)的底部的空间中设置有第一固定座(8)，所述第一固定座(8)包括第一轴(81)，位于所述第一执行油缸(612)的底部的销轴孔与所述第一轴(81)配合以使所述第一执行油缸(612)能够沿所述第一轴(81)的周向在所述第一支架(611)内摆动，从而使所述第一执行油缸的施力方向与相应的节臂始终保持垂直。5.根据权利要求2至4中任一项所述的臂架疲劳试验装置，其特征在于，所述第二加载机构(62)包括第二支架(613)和与所述第二支架(613)相连的第二执行油缸(614)，其中，所述第二支架(613)内形成有用于使所述第二执行油缸(614)能够在所述第二支架(613)内部自由摆动的空间，并且所述第二执行油缸(614)固定连接于所述第二支架(613)的顶部。6.根据权利要求5所述的臂架疲劳试验装置，其特征在于，所述第二支架(613)的顶部安装有第二固定座(7)，所述第二固定座(7)包括通过第二轴(71)连接的摇块(72)，所述摇块(72)能够沿所述第二轴(71)的周向摆动，所述摇块(72)上设置有第三轴(73)，所述第二轴(71)和所述第三轴(73)呈80°至100°，所述第二执行油缸(614)连接于所述摇块(72)的第三轴(73)且可沿所述第三轴(73)的周向摆动，所述第二执行油缸(614)可随所述摇块(72)的摆动而在所述第二支架(613)内摆动，从而使所述第二执行油缸(614)的施力方向与相应的节臂始终保持垂直。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：周佩泉，张田，万民顺，李乡安，易滔，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43