一种织机平面坐标定位系统技术方案

本发明专利技术提供一种织机平面坐标定位系统，包括两根夹持臂、定位轴、锁紧部和定位平面，两根所述夹持臂活动铰接于所述定位轴上、且转动平面垂直于所述定位轴，所述夹持台上设置有夹持纺机转轴的夹爪，所述夹持台上设置有供夹爪调整夹持距离的滑槽，所述滑槽平行于所述夹持臂的转动平面，所述定位轴的一侧设置有锁紧两根夹持臂的锁紧部，所述锁紧部上设置有至少三个发射不同波长激光的激光测距仪，所述定位平面上预设有与所述激光测距仪相配合的定位点，对不同的纺机通过建立以所述定位平面为基准的基准坐标系，对改造纺机的快速监测有良好的辅助作用。

【技术实现步骤摘要】
一种织机平面坐标定位系统
本专利技术涉及定位检测设备领域，特别地，是一种织机平面坐标定位系统。
技术介绍
高端经编机长期由德国品牌提供，其中卡尔迈耶是纺织机械制造领域的技术和市场领导者，也是研发创新的推动力。卡尔迈耶是纺织机械制造领域的技术和市场领导者，也是研发创新的推动力。卡尔迈耶还在纺织世界中给经编和机织的整经设备设立了标准。高端经编机的机体往往历久弥新，但是其控制系统的更新换代却相对快速，往往经编机机体状态良好时，其控制器却因为电路老化而不能使用，而生产厂家会因为机器年代较长、控制器版本较多、较老的缘故停产老款的控制器，控制器第三方的改造的需求比较旺盛，在改造调试的过程中，由于经编机的零件众多，无法对各个部件的行程具有全面的掌握，因此，某个零件一旦调试行程过大，极易造成机体的损坏，对织机的各个零件进行监控就需要先建立一个织机对应的坐标系或者平面，再通过织机的各个零件相对此坐标系或者平面的运动矢量，完成对部件的行程监控，同时对同型号纺机能够快速建立相同坐标系或者平面，对快速改造也非常重要。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种织机平面坐标定位系统，该织机平面坐标定位系统能够快速确定相对织机的基准坐标平面。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该织机平面坐标定位系统包括两根夹持臂、定位轴、锁紧部和定位平面，两根所述夹持臂活动铰接于所述定位轴上、且转动平面垂直于所述定位轴，两根所述夹持臂上设置有平行于定位轴的夹持台，所述夹持台上设置有夹持纺机转轴的夹爪，所述夹持台上设置有供夹爪调整夹持距离的滑槽，所述滑槽平行于所述夹持臂的转动平面，所述定位轴的一侧设置有锁紧两根夹持臂的锁紧部，所述锁紧部上设置有至少三个发射不同波长激光的激光测距仪，所述定位平面上预设有与所述激光测距仪相配合的定位点，所述定位平面设置在一全向云台上，所述全向云台设置在一调整平台上，所述调整平台调整所述全向云台相对于所述定位轴前后、上下移动。作为优选，两根所述夹持臂之间的垂直距离可调节。作为优选，所述激光测距仪有一个垂直于所述定位平面入射所述定位平面。作为优选，所述定位轴的另一侧同轴设置有垂平仪，所述垂平仪上设置有读取夹持臂的刻度或者监测夹持臂的角度传感器。作为优选，所述调整平台的前后、上下移动由步进电机控制。作为优选，所述激光测距仪设置有至少两组至所述定位平面不同距离的预设值。作为优选，所述激光测距仪在同一组预设值下调整到预设值时激光保持恒定，未到预设值时保持闪烁。本专利技术的优点在于：不同纺机都有不同的相互平行的纺机转轴，利用纺机转轴作为定位点对不同的纺机通过建立以所述定位平面为基准的基准坐标系，对改造纺机的快速监测有良好的辅助作用。附图说明图1是本织机平面坐标定位系统的侧视结构示意图。图2是本织机平面坐标定位系统的定位平面相对位移的示意图。图3是本织机平面坐标定位系统的图1正视结构示意图。图4是本织机平面坐标定位系统夹持台的示意图。图5是本织机平面坐标定位系统的定位平面的示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：在本实施例中，参阅图1、图3、图4和图5，该织机平面坐标定位系统包括两根夹持臂200、定位轴100、锁紧部600和定位平面400，两根所述夹持臂200活动铰接于所述定位轴100上、且转动平面垂直于所述定位轴100，两根所述夹持臂200上设置有平行于定位轴100的夹持台210，所述夹持台210上设置有夹持纺机转轴10、20的夹爪220，所述夹持台210上设置有供夹爪220调整夹持距离的滑槽230，所述滑槽230平行于所述夹持臂200的转动平面，所述定位轴100的一侧设置有锁紧两根夹持臂的锁紧部600，所述锁紧部600上设置有三个发射不同波长激光的激光测距仪610，所述定位平面400上预设有与所述激光测距仪相配合的定位点410，所述定位点410设置有与所述不同波长激光对应的颜色，所述定位平面设置在一全向云台420上，所述全向云台420固定在一调整平台500上，所述调整平台500调整所述摆动轴420相对于所述定位轴100前后、上下移动。参阅图3两根所述夹持臂200之间的垂直距离可调节，以此适应不同长短的织机转轴。所述激光测距仪610有一个垂直于所述定位平面400入射所述定位平面，此垂直入射的激光测距仪610发射的光线可以直接测量定位平面400与定位轴100之间的距离，而不用通过三条激光测距仪610发出激光的距离通过三点定位原则计算此垂直距离，减少计算量。所述调整平台500的前后、上下移动由步进电机控制。所述定位轴的另一侧同轴设置有垂平仪300，所述垂平仪300上设置有读取夹持臂200的刻度或者监测夹持臂的角度传感器，所述夹持台210完成织机转轴的夹持后，所述锁紧部600对两根夹持臂200锁紧，保持锁紧部600、两根夹持臂200的角度恒定，当对下一台改造的织机进行定位时，夹持臂200夹持与上一台织机相同的织机转轴，由于地面不平等因素，所述定位平面、织机的位置会发生变化，所述夹持臂200相对于垂平仪300的角度相应也会发生变化，此时的角度变化由所述角度传感器直接读取，可以直接驱动全向云台420做出相应的摆动补偿，同时，根据激光测距的信号使用三点定位原则，控制所述全向云台420和所述调整平台500调整所述定位平面400相对所述定位轴100的空间锁定位置。所述激光测距仪610设置有至少两组至所述定位平面400不同距离的预设值，不同的预设值，可以适应不同定位平面400与定位轴100的位置，以适应不同的测量工况（比如场地限制）。所述激光测距仪610在同一组预设值下调整到预设值时激光保持恒定，未到预设值时保持闪烁，在手动模式下手动定位所述定位平面400时，便于快速定位.上述织机平面坐标定位系统的工作方式和原理：在对织机建立参照平台时，两根夹持臂200对织机转轴10、20进行夹持，所述锁紧部600对两根夹持臂200进行锁紧，保持锁紧部600、两根夹持臂200的角度恒定，打开激光测距仪610投射激光至定位平面400设定定位点410，利用定位平面400为参照平面，设定各种激光测距，或者感应探头对纺织机械进一步监测，当对下一台改造的织机进行定位时，夹持臂200夹持与上一台织机相同的织机转轴，参阅图1和图2，由于地面不平等因素，所述定位平面、织机的相对位置会发生变化，所述夹持臂200相对于垂平仪300的角度相应也会发生变化，此时的角度变化由所述角度传感器直接读取，可以直接驱动全向云台420做出相应的摆动补偿，同时，根据激光测距的信号使用三点定位原则，控制所述全向云台420和所述调整平台500调整所述定位平面400相对所述定位轴100的空间锁定位置（即上一台定位平面400相对所述定位轴100的空间位置）。对前一台的监测数据，可直接用于监测下一台，同时，非常适用于控制器改造前、改造后的织机运动监测下的基准坐标系建立。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种织机平面坐标定位系统，其特征在于，包括两根夹持臂（200）、定位轴（100）、锁紧部（600）和定位平面（400），两根所述夹持臂（200）活动铰接于所述定位轴（100）上、且转动平面垂直于所述定位轴（100），两根所述夹持臂（200）上设置有平行于定位轴（100）的夹持台（210），所述夹持台（210上设置有夹持纺机转轴的夹爪（220，所述夹持台（210）上设置有供夹爪（220）调整夹持距离的滑槽（230），所述滑槽（230）平行于所述夹持臂（200）的转动平面，所述定位轴（100）的一侧设置有锁紧两根夹持臂的锁紧部（600），所述锁紧部（600）上设置有至少三个发射不同波长激光的激光测距仪（610），所述定位平面（400）上预设有与所述激光测距仪相配合的定位点（410），所述定位点（410）设置有与所述不同波长激光对应的颜色，所述定位平面设置在一全向云台（420）上，所述全向云台（420）固定在一调整平台（500）上，所述调整平台（500）调整所述摆动轴（420）相对于所述定位轴（100）前后、上下移动。

【技术特征摘要】
1.一种织机平面坐标定位系统，其特征在于，包括两根夹持臂（200）、定位轴（100）、锁紧部（600）和定位平面（400），两根所述夹持臂（200）活动铰接于所述定位轴（100）上、且转动平面垂直于所述定位轴（100），两根所述夹持臂（200）上设置有平行于定位轴（100）的夹持台（210），所述夹持台（210上设置有夹持纺机转轴的夹爪（220，所述夹持台（210）上设置有供夹爪（220）调整夹持距离的滑槽（230），所述滑槽（230）平行于所述夹持臂（200）的转动平面，所述定位轴（100）的一侧设置有锁紧两根夹持臂的锁紧部（600），所述锁紧部（600）上设置有至少三个发射不同波长激光的激光测距仪（610），所述定位平面（400）上预设有与所述激光测距仪相配合的定位点（410），所述定位点（410）设置有与所述不同波长激光对应的颜色，所述定位平面设置在一全向云台（420）上，所述全向云台（420）固定在一调整平台（500）上，所述调整平台（500）调整所述摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张峰，
申请(专利权)人：苏州索布机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32