一种钻具打捞矛头夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种钻具打捞矛头夹持装置，其包括转轴(1)和棘轮驱动机构(2)、凸轮滚珠机构(3)，所述棘轮驱动机构(2)、凸轮滚珠机构(3)分别套设于转轴(1)上，所述转轴(1)内部设有容纳打捞矛头的盲孔(11)，打捞矛头(4)置于盲孔(11)内，所述棘轮驱动机构(2)驱动凸轮滚珠机构(3)锁紧或松开打捞矛头(4)。本实用新型专利技术结构简单、成本低、水下作业方便，夹紧、松开操作方便、可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种钻具打捞矛头夹持装置
本技术涉及海洋工程机械
，特别涉及一种用于海底着床式岩芯取样钻机绳索取芯钻具的打捞矛头夹持装置。
技术介绍
目前海底着床式岩芯取样钻机是海洋地质勘探的重要设备。随着勘探的水深、地层深度和作业点不断增加，采用绳索取芯打捞器回收芯管是提高钻机勘探效率的极好方式。为了有效解决打捞器被钻杆卡住、打捞器一次性夹持不到位、打捞器夹不紧等现象，特提出本技术以解决现有技术的不足之处。
技术实现思路
针对上述现有技术，本技术所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、水下作业方便，夹紧、松开操作方便、可靠的钻具打捞矛头夹持装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种钻具打捞矛头夹持装置，其包括转轴和棘轮驱动机构、凸轮滚珠机构，所述棘轮驱动机构、凸轮滚珠机构分别套设于转轴上，所述转轴内部设有容纳打捞矛头的盲孔，打捞矛头置于盲孔内，所述棘轮驱动机构驱动凸轮滚珠机构锁紧或松开打捞矛头。本技术的进一步改进为，所述转轴下部设有底台，所述转轴靠近底台处设有用于容纳滚珠的锥形通孔，所述锥形通孔与盲孔连通;所述凸轮滚珠机构包括滚珠、滚珠轴套、弹性元件、销轴，所述滚珠轴套孔内设有比内孔尺寸大的内圈孔，所述滚珠轴套侧壁设有导向槽，所述内圈孔与滚珠轴套的内孔采用曲面或锥面连接，所述滚珠轴套上部设有凸轮，所述滚珠置于锥形通孔内，所述滚珠轴套松动套设于转轴外，所述弹性元件套设于滚珠轴套外并弹性抵压于凸轮底部与底台之间，所述销轴固定安装于转轴上且与导向槽轴向滑动连接;所述滚珠轴套向下运动，所述滚珠轴套的内孔与内圈孔的连接曲面或锥面迫使滚珠小部分突出锥形通孔从而卡住打捞矛头;反之则松开打捞矛头。本技术的进一步改进为，所述转轴上部设有导向部，所述棘轮驱动机构包括驱动套、从动套、驱动轮、从动轮，所述驱动套内部设有导向孔，所述驱动套下部设有驱动销，所述从动套下部设有斜槽，所述驱动轮底部设有许多细锯齿，所述从动轮顶部也设有许多细锯齿，所述从动轮底部设有两个对称设计的凸齿;所述从动轮松动套设于转轴外且两个对称的凸齿置于凸轮上，所述从动套松动套设于从动轮和凸轮外，所述驱动轮松动套设于转轴外并与从动套固定连接为一体结构，所述驱动套松动套设于从动套外，所述驱动销与斜槽驱动配合，所述导向部与导向孔轴向导向配合，所述驱动轮底部的细锯齿与从动轮顶部的细锯齿可咬合;所述驱动套向下运动时，所述驱动销作用在斜槽的力可分解为向下轴向力和旋转周向力，向下轴向力使得驱动轮和从动轮紧密啮合成为一体，同时旋转周向力使得驱动轮和从动轮一同旋转，使从动轮两个对称的凸齿在凸轮面上周向滑动，从而使滚珠轴套沿转轴向下运动，反之则滚珠轴套沿转轴向上运动。本技术的进一步改进为，所述弹性元件为弹簧。本技术的进一步改进为，所述滚珠与锥形通孔的数量相同都为2至12个。本技术的进一步改进为，所述滚珠与锥形通孔的数量都为6个。与现有技术相比，本技术采用棘轮驱动机构驱动凸轮滚珠机构锁紧或松开打捞矛头。本技术结构简单、成本低、水下作业方便，夹紧、松开操作方便、可靠。附图说明图1是本技术的立体示意图;图2是图1的立体展开示意图;图3、图4是本技术的驱动套两个不同视角立体示意图;图5、图6是本技术的从动套、驱动轮两个不同视角立体示意图;图7、图8是本技术的从动轮两个不同视角立体示意图;图9、图10是本技术的滚珠轴套两个不同视角立体示意图;图11、图12是本技术的转轴两个不同视角立体示意图。图中各部件名称如下：1—转轴;11—盲孔;12—底台;13—锥形通孔14—导向部;2—棘轮驱动机构;21—驱动套;211—导向孔;212—驱动销;22—从动套;221—斜槽;23—驱动轮;231—细锯齿;24—从动轮;241—凸齿;3—凸轮滚珠机构;31—滚珠;32—滚珠轴套;321—内圈孔;322—导向槽;323—凸轮;33—弹性元件;34—销轴;4—打捞矛头。具体实施方式下面结合附图说明及具体实施方式对本技术进一步说明。如图1至图12所示，一种钻具打捞矛头夹持装置，其包括转轴1和棘轮驱动机构2、凸轮滚珠机构3，所述棘轮驱动机构2、凸轮滚珠机构3分别套设于转轴1上，所述转轴1内部设有容纳打捞矛头的盲孔11，打捞矛头4置于盲孔11内，所述棘轮驱动机构2驱动凸轮滚珠机构3锁紧或松开打捞矛头4。具体地，如图1至图12所示，所述转轴1下部设有底台12，所述转轴1靠近底台12处设有用于容纳滚珠的锥形通孔13，所述锥形通孔13的顶锥处的孔径小于滚珠的直径，这样滚珠不至于掉入盲孔11内，所述锥形通孔13的顶锥孔与盲孔11连通;所述凸轮滚珠机构3包括滚珠31、滚珠轴套32、弹性元件33、销轴34，所述滚珠轴套32孔内设有比内孔尺寸大的内圈孔321，所述滚珠轴套32侧壁设有导向槽322，所述内圈孔321与滚珠轴套32的内孔采用曲面或锥面连接，所述滚珠轴套32上部设有凸轮323，所述滚珠31放置于锥形通孔13内，所述滚珠轴套32松动套设于转轴1外，所述弹性元件33松动套设于滚珠轴套32外并弹性抵压于凸轮323底部与底台12之间，所述销轴34固定安装于转轴1上且与导向槽322轴向滑动连接，所述销轴34和导向槽322限定滚珠轴套32只能沿转轴1上下轴向滑动;所述滚珠轴套32向下运动，所述滚珠轴套32的内孔与内圈孔321的连接曲面或锥面迫使滚珠31小部分突出锥形通孔13从而卡住打捞矛头4;反之滚珠轴套32向上运动，滚珠轴套32的内孔与内圈孔321的连接曲面或锥面远离滚珠31，则滚珠31在重力的作用下沿锥形通孔13向下向外运动远离开打捞矛头4，从而松开打捞矛头4。所述弹性元件33为弹簧。所述滚珠31和锥形通孔13的数量相同都为2至12个。本技术的滚珠31和锥形通孔13的数量都为6个。具体地，如图1至图12所示，所述转轴1上部设有导向部14，所述棘轮驱动机构2包括驱动套21、从动套22、驱动轮23、从动轮24，所述驱动套21内部设有导向孔211，所述驱动套21下部设有驱动销212，所述从动套22下部设有斜槽221，所述斜槽221与从动套22外壁形成一定角度，所述驱动轮23底部设有许多细锯齿231，所述从动轮24顶部也设有许多细锯齿231，所述从动轮24底部设有两个对称设计的凸齿241,所述凸齿241与凸轮323周面接触;所述从动轮24松动套设于转轴1外且两个对称的凸齿241置于凸轮323上，所述从动套22松动套设于从动轮24和凸轮323外，所述驱动轮23松动套设于转轴1外并与从动套22固定连接为一体结构，所述驱动套21松动套设于从动套22外，所述驱动销212与斜槽221驱动配合，所述导向部14与导向孔211轴向导向配合，所述驱动轮23底部的细锯齿231与从动轮24顶部的细锯齿231可咬合;所述驱动套21向下运动时，所述驱动销212作用在斜槽221的力可分解为向下轴向力和旋转周向力，向下轴向力使得驱动轮23和从动轮24紧密啮合成为一体，同时旋转周向力驱使驱动轮23和从动轮24一同旋转，驱使从动轮24的两个对称的凸齿241在凸轮323面上周向滑动，从而使滚珠轴套32沿转轴1向下运动;反之驱动套21向上运动时，所述驱动销212作用在斜槽221的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钻具打捞矛头夹持装置，其特征在于：包括转轴(1)和棘轮驱动机构(2)、凸轮滚珠机构(3)，所述棘轮驱动机构(2)、凸轮滚珠机构(3)分别套设于转轴(1)上，所述转轴(1)内部设有容纳打捞矛头的盲孔(11)，打捞矛头(4)置于盲孔(11)内，所述棘轮驱动机构(2)驱动凸轮滚珠机构(3)锁紧或松开打捞矛头(4)。

【技术特征摘要】
1.一种钻具打捞矛头夹持装置，其特征在于：包括转轴(1)和棘轮驱动机构(2)、凸轮滚珠机构(3)，所述棘轮驱动机构(2)、凸轮滚珠机构(3)分别套设于转轴(1)上，所述转轴(1)内部设有容纳打捞矛头的盲孔(11)，打捞矛头(4)置于盲孔(11)内，所述棘轮驱动机构(2)驱动凸轮滚珠机构(3)锁紧或松开打捞矛头(4)。2.根据权利要求1所述的钻具打捞矛头夹持装置，其特征在于：所述转轴(1)下部设有底台(12)，所述转轴(1)靠近底台(12)处设有用于容纳滚珠的锥形通孔(13)，所述锥形通孔(13)与盲孔(11)连通;所述凸轮滚珠机构(3)包括滚珠(31)、滚珠轴套(32)、弹性元件(33)、销轴(34)，所述滚珠轴套(32)孔内设有比内孔尺寸大的内圈孔(321)，所述滚珠轴套(32)侧壁设有导向槽(322)，所述内圈孔(321)与滚珠轴套(32)的内孔采用曲面或锥面连接，所述滚珠轴套(32)上部设有凸轮(323)，所述滚珠(31)置于锥形通孔(13)内，所述滚珠轴套(32)松动套设于转轴(1)外，所述弹性元件(33)套设于滚珠轴套(32)外并弹性抵压于凸轮(323)底部与底台(12)之间，所述销轴(34)固定安装于转轴(1)上且与导向槽(322)轴向滑动连接;所述滚珠轴套(32)向下运动，所述滚珠轴套(32)的内孔与内圈孔(321)的连接曲面或锥面迫使滚珠(31)小部分突出锥形通孔(13)从而卡住打捞矛头(4);反之则松开打捞矛头(4)。3.根据权利要求2所述的钻具打捞矛头夹持装置，其特征在于：所述转轴(1)上部设有导向部(14)，所述棘轮驱动机构(2)包括驱动套(21)、从动套(22)、驱动轮(23)、从动轮(24...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇兰，
申请(专利权)人：湖南湘首智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43