用于喂入纺织机中纱线的恒定张力喂入和收起的方法及装置制造方法及图纸

一种用于控制将纱线（２）喂入到纺织机（３）中的装置，该纺织机在一些相继的不连续的时间段中间歇地消耗纱线，所述这些不连续的时间段由一些其中纱线处于休息状态而不用于生产纺织品的时间段断开，所述纱线从一纱筒（Ｂ）撤退下来并以固有的速度喂入到纺织机（３）中，所述装置设置有：检测纱线（２）张力的传感器装置（１６）和用于测量和改变纱线速度的装置（５，１２，１３），所述传感器装置（１６）和所述测量和改变装置（５，１２，１３）都连接到所述张力和速度参数的控制和调节装置，所述控制和调节装置在纱线（２）喂入到纺织机（３）的过程中连续地测量所述两个参数的值，从而作用所述速度改变装置（５）动作以在需要的时候改变纱线（２）的张力，所述速度改变装置为一转动元件（５），该转动元件与向纺织机输送的纱线（２）接触或者所述纱线围绕所述转动元件缠绕至少一圈，所述转动元件（５）由其自己的驱动器驱动，该驱动器由控制和调节装置控制，其特征在于，所述转动元件（５）可以以可控制的方式在两个相反的转动方向上移动，当纱线（２）喂入到纺织机中时所述转动元件在第一方向上转动，而当纱线处于休息状态时所述转动元件在第二转动方向上移动，即，在每个没有使用纱线的时间段期间，所述第二移动能够使纱线（２）被牵拉并卷绕到转动元件（５）上以防止其在相应纺织机上的聚集，在纱线喂入到所述纺织机期间以及被收起的纱线处于休息状态或被重新卷绕到转动元件（５）上时，纱线张力都维持在恒定的张力（Ｔ，Ｒ）。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于将纱线喂入到纺织机中的装置，该纺织机以间歇的方式消耗纱线，即，纱线在一些相继的时间段中被使用，而这些相继的时间段被一些其中纺织机不使用纱线的时间段间隔开，所述纱线喂入以恒定的张力进行，所述装置是独立权利要求前序部分中所述的类型。本专利技术还涉及由上述装置实施的一种纱线控制方法。
技术介绍
控制纱线以恒定张力喂入到纺织机中的装置已经是公知的了。总体上来讲，这些装置包括一纱线张力传感器，该纱线张力传感器连接到一测量和处理电路，这个电路能在闭环(closed-loop)基础上控制一电马达(例如步进马达或无刷马达)，该电马达通过制动或加速而作用一个直接操作纱线的辊或滑轮，从而在恒定张力下喂纱。所述传感器通常位于纺织机和所述滑轮之间，所述滑轮的转动速度根据测得的张力和一参照值之间的比较而被增加或减小。所述这种公知装置例如在EP950742中有公开。所述恒定张力喂纱装置(或CTDs)现在被广泛地使用，尤其是用于控制纱线喂入到用于制造紧身衣的小直径圆型纺织机中或被称为“身体尺寸”的用于制造针织内衣的中等直径纺织机。然而，这些装置也存在其他应用，其中，这些装置在效率和所制得的针织品的品质方面有很大的优点，例如可以用在生产男式袜、医疗用途长统袜的纺织机，具有罗纹装置的大直径圆型纺织机，横型针床的针织机，柯登织机，或者带有自动导纱器更换装置的纺织机中。没有使用上述类型喂纱装置的情况都与间歇作用所述纱线的纺织机的控制方法有关即，纱线被撤退下来(从纱筒等处)并被用于生产纺织品的一部分；然后，纱线的撤退被暂停，使纺织品的生产用另外的纱线进行；然后重新开始生产所述纺织品的所述部分(例如套头外衣(jumper)上的花纹)。举个例子，袜机或用于生产男袜或医疗用长统袜的纺织机通常能够以间歇的运动工作，以生产对于纺织品袜头和袜跟而言必须的袋部。在生产用于腿部的针织管部时，这些纺织机通过回转一个圆筒件而工作，例如连续地以逆时针方向回转，从而通过实现具体目的的适当纱线钩取装置而在圆筒件上形成针织组织，所述纱线钩取装置具体地讲比如可以是织针和沉降片，而与此相比，在袜跟和袜头形成过程中，这些纺织机以所谓的间歇运动工作。在这个间歇运动工作中，喂入到纺织机中的纱线被所述的纱线钩取装置抓住，然后，由于形成针织品相应部分例如袜跟所必须的间歇运动而被释放。为了在纱线的释放过程中，将纱线挑起来而防止其聚集在纺织机中，这些纺织机装备有公知的机械和/或气动收线元件，通常的形式为作用到纱线上并连接到适当收线弹簧上的挠性臂。类似的收线方法也用在横型针床针织机中，正如公知的那样，这样的针织机具有一三角滑架，其沿着一直的平面运动，织物形成元件或织针就位于该直的平面上。三角滑架的这种运动在一个方向上进行以形成一个针织横列，在另外一个方向上进行以形成下一个针织横列。在三角滑架的反向过程中，受到控制的纱线被喂入，该三角滑架以公知的方式传送纱线导纱器。这种控制也由机械、气动和/或磁元件实施，并也由作用到纱线上的用于收线目的的挠性臂操作。同样，用于罗纹针织的圆型针织机需要小的收线臂，这些收线臂通常也充当在纱线缺失时的电切断开关。这些收线臂的目的是控制导纱器的变换以及将在导纱器变换期间聚集起来的多余纱线收起来，并且任何纱线的多余松弛，例如预示着纱线断裂。在前述的纺织机中，还存在下述问题，即，当连接到所述收线臂的纱线断裂时，纺织机并不中断。这是由于灰尘和纱线碎屑聚集在收线臂上，这妨碍了它们的正确运动(因为它们并不松弛下来)。而且，由于所述收线臂不能针对其作用到纱线上的力进行细微的调节，所以它们不能确保由它们控制的纱线良好的收起，特别是，由于当今需求的高生产灵活性以及纱线种类。最后，还存在这样的缺陷，即，如果纱线不是完全而彻底没有了，所述的张力收线装置经常不能中止纺织机，在这种情况，如果纱线断裂位于收线装置的下游，则对于粗而多绒的纱线将可能还与收线装置接触，使得将不会产生足够的纱线松弛能使收线装置中止纺织机。而且，公知的“恒定张力”纱线控制装置没有使用在这类纺织机中，它们也不能使用在其中，因为它们现有的结构和工作模式使得在某些情形中会产生错误的信号，每次由它们控制的纱线都停止运行，这将带来很显然的不方便。在其他情形中，上述类型的公知装置将会妨碍纱线在纺织机中的聚集或松弛，这要求纺织机具有机械元件或收线；如果这种收线没有实施，将会导致不可接受的工作问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的就是提供一种用于恒定张力纱线控制的装置，其也可以用在那些间歇消耗纱线的纺织机中。本专利技术的一个具体目的是提供一种装置，该装置能够将纱线在可编程恒定张力下喂入到上述类型纺织机中，能够在可编程恒定张力下自动挑起纱线，从而通过消除已有技术中当纱线从通常纱卷或纱筒退绕下来时由于张力突然的变化而产生的妨碍，以及由于纱卷或纱筒的自然耗空产生的逐渐的张力变化而产生的妨碍，从而提高纺织品的品质。本专利技术的另外一个目的是提供一种装置，该装置能够彻底省略在所述纺织机中的通常的挑纱装置，从而使得生产成本降低、纺织机简化，以及效率提高。本专利技术的另外一个目的是能够使喂纱张力可被编程，该喂纱张力不同于挑纱张力，从而能够提高品质，以及实现这类纺织机精巧操作状态的精密控制。另外一个目的是提供一种装置，该装置能够在纱线松弛时，在可编程的张力下挑起纱线，并且只有在纱线的张力落到一预定可编程阈值之下超过一预定时间后暂停纺织机，所述预定时间也是可编程的。对于本领域技术人员来说很明了的上述目的以及其他目的能通过所附权利要求书中的装置而实现。通过附图对本专利技术进行更加清楚的说明，附图中示出的是非限制性举例，其中附图说明图1是根据本专利技术装置的正视图；图2是一个方框图，示出根据本专利技术方法的一个实施例，其中示出了确定图1中装置一部分的转动方向；图3为一流程图，示出本专利技术方法在确定张力警告条件期间的一个步骤，该张力警告条件由于检测到断纱或缺纱而产生。具体实施例方式参照附图1，示出了一个用于将弹力纱2以“恒定的张力”喂入到纺织机械3中的装置1，该纺织机以间歇运动的方式(以前述那种方式)消耗纱线2。这个装置包括主体4(例如盒状)。该主体连接有一个带槽的轮或滑轮5，该滑轮3与一驱动器(未示出)相连，以实现移动。该驱动器可以是电马达(例如步进或无刷型)，该电马达与主体4的与表面7相反的表面相连，所述滑轮5位于所述表面7上。这样的装置1与每根要喂入纺织机的纱2相配合，所述纱线从纱筒B上退绕下来并围绕着滑轮5卷绕一圈或多圈(或者仅仅简单地与其接触)。纱线与导纱套筒8和9配合，该导纱套筒8和9相应地引导着纱线围绕滑轮5(或喂纱线轴)和向着纺织机3引导。该滑轮直接或者间接地连接到元件12上，该元件12测量滑轮的转动，从而测量该转动的速度。这个元件可以是一个磁传感器13，这个传感器13与主体2相连并且与一个与滑轮相连的磁铁15配合，所述元件还可以是与马达相连的公知Hall传感器(例如带有Hall传感器的无刷马达)，所述马达驱动滑轮3移动。主体2还支撑着一用于测量送往纺织机3的纱线2张力的元件16；这个元件是公知类型的，可以包括一通常的磁传感器、压电传感器、测压元件、弹性支撑臂(armlet)、或其他公知传感器。张力检测元件16、用于测量滑轮以及与滑轮相连的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制将纱线（２）喂入到纺织机（３）中的装置，该纺织机在一些相继的不连续的时间段中间歇地消耗纱线，所述这些不连续的时间段由一些其中纱线处于休息状态而不用于生产纺织品的时间段断开，所述纱线从一纱筒（Ｂ）撤退下来并以固有的速度喂入到纺织机（３）中，所述装置设置有：检测纱线（２）张力的传感器装置（１６）和用于测量和改变纱线速度的装置（５，１２，１３），所述传感器装置（１６）和所述测量和改变装置（５，１２，１３）都连接到所述张力和速度参数的控制和调节装置上，所述控制和调节装置在纱线（２）喂入到纺织机（３）的过程中连续地测量所述两个参数的值，从而作用于所述速度改变装置（５）以在需要的时候改变纱线（２）的张力，所述速度改变装置为一转动元件（５），该转动元件与向纺织机输送的纱线（２）接触或者所述纱线围绕所述转动元件缠绕至少一圈，所述转动元件（５）由其自己的驱动器驱动，该驱动器由控制和调节装置控制，其特征在于，所述转动元件（５）可以以可控制的方式在两个相反的转动方向上移动，当纱线（２）喂入到纺织机中时所述转动元件在第一方向上转动，而当纱线处于休息状态时所述转动元件在第二转动方向上移动，即，在每个纺织机没有使用纱线的时间段期间，所述第二移动能够使纱线（２）被牵拉并卷绕到转动元件（５）上以防止其在相应纺织机（３）上的聚集，在纱线喂入到所述纺织机期间以及在被收起的纱线处于休息状态或被重新卷绕到转动元件（５）上期间，纱线张力都维持在恒定的张力（Ｔ，Ｒ）。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒂齐亚诺巴里亚，
申请(专利权)人：蒂齐亚诺巴里亚，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]