一种药用玻璃瓶自动包装系统技术方案

本实用新型专利技术属于药用玻璃瓶制备技术领域，特别涉及一种药用玻璃瓶自动包装系统。该新型包括传送带和支架，两护板平行布置且位于传送带上方，一侧护板的外侧固定有水平放置的旋转气缸，气缸的活塞杆通过两护板的通孔；位于两护板间的活塞杆上固定有抓瓶装置；抓瓶装置包括托盘，固定于托盘上的水平气缸、真空发生器；水平气缸的活塞杆连接吸盘，吸盘通过管道与真空发生器连通。该装置通过抓瓶装置底部吸盘将药用玻璃瓶抓起，然后通过旋转气缸带动抓瓶装置逆时针旋转90度，将药用玻璃瓶推向集瓶装置，实现了瓶子的自动收集，省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种药用玻璃瓶自动包装系统
本技术属于药用玻璃瓶制备
，特别涉及一种药用玻璃瓶自动包装系统。
技术介绍
在目前的药用玻璃瓶生产中，玻璃管经过制瓶机制备成瓶，然后进入传送带传输。后续的包装过程需要人亲自去整理排列，增加了制备成本，费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种药用玻璃瓶自动包装系统。该装置包括旋转气缸及旋转气缸带动的抓瓶装置，通过抓瓶装置底部吸盘将药用玻璃瓶抓起，然后通过旋转气缸带动抓瓶装置逆时针旋转90度，将药用玻璃瓶推向集瓶装置，实现了瓶子的自动收集，省时省力。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样来实现的：一种药用玻璃瓶自动包装系统，包括传送带和支架，支架包括两个垂直支架和与垂直支架顶部相连接的两块垂直护板，两护板平行布置且位于传送带上方，一侧护板的外侧固定有水平放置的旋转气缸，旋转气缸的第一活塞杆通过两护板的通孔；位于两护板间的第一活塞杆上固定有抓瓶装置；抓瓶装置包括托盘，固定于托盘上的水平气缸、真空发生器；水平气缸的第二活塞杆连接吸盘，吸盘通过管道与真空发生器连通。本技术的进一步改进还有，该装置还包括位于支架一侧的集瓶装置，集瓶装置包括收集盒，收集盒靠近吸盘一侧有与吸盘位置相匹配的若干通孔。本技术的进一步改进还有，护板的前端连接有与护板平行的缓冲器，缓冲器包括固定腔，固定腔内的弹簧和可沿固定腔内前后移动的缓冲杆。本技术的进一步改进还有，两护板之间有连接杆，起到稳固护板作用。本技术的有益效果为：(1)该装置包括旋转气缸及旋转气缸带动的抓瓶装置，使用时，首先抓瓶装置垂直放置，通过抓瓶装置底部吸盘将药用玻璃瓶抓起，然后通过旋转气缸带动抓瓶装置逆时针旋转90度，水平气缸将药用玻璃瓶推向收瓶装置，实现了药用玻璃瓶的自动收集，省时省力；(2)该装置包括缓冲杆，当抓瓶装置旋转到垂直时，缓冲杆可以缓冲托盘的晃动，使得吸盘正对传送带上的药用玻璃瓶。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术抓瓶装置结构示意图。图3为本技术集瓶装置结构示意图。图4为本技术缓冲器结构示意图。图中：1、垂直支架，2、护板，3、连接杆，4、抓瓶装置，5、第一活塞杆，6、缓冲器，7、旋转气缸，8、传送带，9、真空发生器，10、吸盘，11、托盘，12、水平气缸，13、通孔，14、收集盒。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步描述，但是并不以此限制本技术。实施例1：一种药用玻璃瓶自动包装系统，包括传送带8和支架，支架包括两个垂直支架1和与垂直支架1顶部相连接的两块垂直的护板2，两护板2平行布置且位于传送带8上方，一侧护板2的外侧固定有水平放置的旋转气缸7，旋转气缸7的第一活塞杆5通过两护板2的通孔；位于两护板间的第一活塞杆5上固定有抓瓶装置；抓瓶装置包括托盘11，固定于托盘11上的水平气缸12、真空发生器9；水平气缸12的第二活塞杆连接吸盘10，吸盘10通过管道与真空发生器9连通；旋转气缸7、真空发生器9、水平气缸12与处理器连接。实施例2：在实施例1基础上，该装置还包括位于支架一侧的集瓶装置，集瓶装置包括收集盒14，收集盒14靠近吸盘10一侧有与吸盘10位置相匹配的若干通孔13。护板2的前端连接有与护板2平行的缓冲器6，缓冲器6包括固定腔、固定腔内的弹簧和可沿固定腔内前后移动的缓冲杆。两护板2之间有连接杆3。该装置包括旋转气缸7及旋转气缸7带动的抓瓶装置4，使用时，首先抓瓶装置4在旋转气缸7作用下旋转至垂直放置，水平气缸12带动吸盘10向下移动，在真空发生器9作用下通过吸盘10将药用玻璃瓶吸住，水平气缸12回缩带动吸盘10向上抓起药用玻璃瓶，然后通过旋转气缸7带动抓瓶装置逆时针旋转90度，水平气缸12将吸盘10上的药用玻璃瓶推向集瓶装置，真空发生器9作用下吸盘10将药用玻璃瓶松开，药用玻璃瓶进入集瓶装置，重复操作该过程，实现了药用玻璃瓶的自动收集，省时省力。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药用玻璃瓶自动包装系统，包括传送带(8)和支架，所述支架包括两个垂直支架(1)和与垂直支架(1)顶部相连接的两块垂直的护板(2)，两护板(2)平行布置且位于传送带(8)上方，其特征在于：一侧护板(2)的外侧固定有水平放置的旋转气缸(7)，所述旋转气缸(7)的第一活塞杆(5)通过两护板(2)的通孔；位于两护板(2)间的第一活塞杆(5)上固定有抓瓶装置；所述抓瓶装置包括托盘(11)，固定于托盘(11)上的水平气缸(12)、真空发生器(9)；所述水平气缸(12)的第二活塞杆连接吸盘(10)，所述吸盘(10)通过管道与真空发生器(9)连通。

【技术特征摘要】
1.一种药用玻璃瓶自动包装系统，包括传送带(8)和支架，所述支架包括两个垂直支架(1)和与垂直支架(1)顶部相连接的两块垂直的护板(2)，两护板(2)平行布置且位于传送带(8)上方，其特征在于：一侧护板(2)的外侧固定有水平放置的旋转气缸(7)，所述旋转气缸(7)的第一活塞杆(5)通过两护板(2)的通孔；位于两护板(2)间的第一活塞杆(5)上固定有抓瓶装置；所述抓瓶装置包括托盘(11)，固定于托盘(11)上的水平气缸(12)、真空发生器(9)；所述水平气缸(12)的第二活塞杆连接吸盘(10)，所述吸盘(10)通过管...

【专利技术属性】
技术研发人员：何书敏，
申请(专利权)人：山东康和医药包装材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37