垃圾倾倒控制系统技术方案

本发明专利技术提供一种垃圾倾倒控制系统，包括设置在垃圾车车尾的L型中间板和对接斗，L型中间板与垃圾车的车尾挡板等高，对接斗包括底板、位于底板两侧的侧板、两侧板之间并位于底板后侧的第一挡板、连接两侧板顶端的第一连接杆以及设置在第一挡板顶端与第一连接杆之间的第二挡板，L型中间板的竖直段的后侧设置有穿过车尾挡板，固定在垃圾车内且可前后伸缩的第一电动伸缩杆，竖直段的顶端设置有第一旋转电机，第一旋转电机通过第二电动伸缩板固定连接第一连接杆，第二电动伸缩板的左右两侧设置有第三挡板，竖直段的前侧设置有第二旋转电机，第二旋转电机通过第三电动伸缩杆与第三旋转电机连接，第三旋转电机通过第二连接杆连接第一挡板。

【技术实现步骤摘要】
垃圾倾倒控制系统
本专利技术属于垃圾车领域，具体涉及一种垃圾倾倒控制系统。
技术介绍
垃圾车，作为市政环卫运输各种生活垃圾的车辆，在人们日常生活中至关重要。传统的垃圾车在装载散放堆积的垃圾时，需要环卫工人利用铲子将垃圾装载到垃圾车中。虽然随着技术的发展，出现了能自动收集垃圾桶内垃圾的垃圾车，但是这种垃圾车也仅限于对垃圾桶内的垃圾进行收集，仍然无法对散放堆积的垃圾进行自动装载回收，并且在垃圾回收过程中很容易漏出，散落在垃圾车周围。
技术实现思路
本专利技术提供一种垃圾倾倒控制系统，以解决目前垃圾车无法对散放堆积的垃圾进行自动装载回收以及垃圾回收不彻底的问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种垃圾倾倒控制系统，包括设置在垃圾车车尾的L型中间板和对接斗，所述L型中间板与垃圾车的车尾挡板等高，所述对接斗包括底板、位于所述底板两侧的侧板、两侧板之间并位于所述底板后侧的第一挡板、连接两侧板顶端的第一连接杆以及设置在所述第一挡板顶端与所述第一连接杆之间的第二挡板，所述L型中间板的竖直段的后侧设置有穿过所述车尾挡板，固定在所述垃圾车内且可前后伸缩的第一电动伸缩杆，所述竖直段的顶端设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机通过第二电动伸缩板固定连接所述第一连接杆，所述第二电动伸缩板的左右两侧设置有第三挡板，所述竖直段的前侧设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机通过第三电动伸缩杆与第三旋转电机连接，所述第三旋转电机通过第二连接杆连接所述第一挡板；所述L型中间板的水平段与所述车尾挡板的底端抵接并位于同一水平面上，所述车尾挡板的底部固定有固定板，所述固定板通过可前后伸缩的第四电动伸缩杆连接可左右传动的传动机构，所述水平段的下侧固定在所述传动机构上；利用第一电动伸缩杆和第四电动伸缩向前伸长，带动对接斗向前去装载垃圾；当对接斗装载上垃圾后，首先控制第二电动伸缩板收缩，第三旋转电机向靠近L型中间板的第二方向旋转，控制第一电动伸缩杆和第四电动伸缩杆恢复至原位，以使对接斗向上倾斜预设角度，防止垃圾从对接斗内漏出；然后控制第二电动伸缩板缩短，第三电动伸缩杆伸长，并控制第二旋转电机向第二方向旋转，第三旋转电机向远离L型中间板的第一方向旋转，以使对接斗在升高的同时逐渐向L型中间板靠近，并保证对接斗在升高过程中的倾斜度保持稳定，以避免升高的过程中垃圾从对接斗中漏出；当第二旋转电机带动第三电动伸缩杆旋转至与L型中间板相抵接时，控制第一旋转电机继续向第二方向旋转，第三电动伸缩杆继续伸长，第二旋转电机向第一方向旋转，第三旋转电机向第二方向旋转，从而将对接斗中的垃圾倾倒至垃圾车中。在一种可选的实现方式中，在垃圾车车尾挡板上、垃圾车内固定第一电动伸缩杆以及固定板固定第四电动伸缩杆的位置处都设置有左右方向的滑槽。在另一种可选的实现方式中，对接斗上设置压力传感器，根据所述对接斗离开地面后，压力传感器检测到的压力信息，控制传动机构通过L型中间板间接带动对接斗进行左右移动。在另一种可选的实现方式中，当对接斗装载上垃圾，向上倾斜预设角度时，若所述压力传感器检测到的压力小于对应预设压力，则首先控制第一电动伸缩杆和第四电动伸缩杆复位，然后控制传动机构带动L型中间板，从而带动所述对接斗向左移动对应距离；若所述压力传感器检测到的压力大于或者等于对应预设压力，则将对接斗装载上的垃圾倾倒至垃圾车内；对接斗向左移动对应距离后，首先控制第一电动伸缩杆和第四电动伸缩杆向前移动，以使对接斗装载上垃圾，当对接斗装载上垃圾，向上倾斜预设角度时，若所述压力传感器检测到的压力小于对应预设压力，则首先控制第一电动伸缩杆和第四电动伸缩杆复位，然后控制传动机构带动L型中间板，从而带动所述对接斗移动至中间位置，再向右移动对应距离；若所述压力传感器检测到的压力大于或者等于对应预设压力，则将对接斗装载上的垃圾倾倒至垃圾车内；对接斗向右移动对应距离后，装载控制器可以首先控制第一电动伸缩杆和第四电动伸缩杆向前移动，以使对接斗装载上垃圾，当对接斗装载上垃圾，向上倾斜预设角度时，将对接斗装载上的垃圾倾倒至垃圾车内，并将对接斗放置到垃圾车倾倒口处。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以实现散放堆积垃圾的自动装载，整个装载过程自动进行，无需人为参与，降低了对驾驶员操作技能水平的要求，并且在垃圾装载和倾倒过程中，可以防止垃圾从对接斗中漏出，并可以保证垃圾装载整个过程受力稳定性。附图说明图1是本专利技术垃圾倾倒控制系统的一个实施例结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图1中传动机构与L型中间板的连接示意图；图4是本专利技术垃圾装载过程的状态流程图；图5是本专利技术垃圾倾倒过程的状态流程图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例中的技术方案，并使本专利技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术实施例中技术方案作进一步详细的说明。在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参见图1，为本专利技术垃圾倾倒控制系统的一个实施例结构示意图。该垃圾倾倒控制系统可以包括设置在垃圾车车尾的L型中间板110和对接斗100，所述L型中间板110与垃圾车的车尾挡板等高，结合图2所示，所述对接斗100包括底板101、位于所述底板两侧的侧板102、两侧板102之间并位于所述底板101后侧的第一挡板103、连接两侧板102顶端的第一连接杆104以及设置在所述第一挡板103顶端与所述第一连接杆104之间的第二挡板105，所述L型中间板110的竖直段的后侧设置有穿过所述车尾挡板，固定在所述垃圾车内且可前后伸缩的第一电动伸缩杆180，所述竖直段的顶端设置有第一旋转电机120，所述第一旋转电机120通过第二电动伸缩板130连接所述第一连接杆104，结合图2所示，所述第二电动伸缩板130的两侧设置有第三挡板131，所述竖直段的前侧设置有第二旋转电机140，所述第二旋转电机140通过第三电动伸缩杆150与第三旋转电机160连接，所述第三旋转电机160通过第二连接杆170连接所述第一挡板103；所述L型中间板110的水平段与所述车尾挡板的底端抵接并位于同一水平面上，所述车尾挡板的底部固定有固定板190，所述固定板190通过可前后伸缩的第四电动伸缩杆210连接可左右传动的传动机构200，所述水平段的下侧固定在传动机构200上。其中，为了保证传动机构的顺利传动，在垃圾车车尾挡板上、垃圾车内固定第一电动伸缩杆180以及固定板190上固定第四电动伸缩杆210的位置处都设置有左右方向的滑槽。结合图3所示，传动机构200可以包括传动轮201以及缠绕在两个传动轮201上的传动带202，L型中间板110的水平段固定在传动带202上，所述传动轮201底座与所述第四电动伸缩杆210连接。本实施例中，在垃圾车车尾设置有距离传感器，距离传感器、垃圾车的车辆控制器以及设置于驾驶室内的报警装置分别与装载控制器连接。在装载回收散放堆积的垃圾时，需要将垃圾堆放至墙体一侧，以便垃圾车对垃圾堆放位置进行检测。驾驶员在利用垃圾车装载散放堆积的垃圾时，首先按下装载按键，向装载控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垃圾倾倒控制系统，其特征在于，包括设置在垃圾车车尾的L型中间板和对接斗，所述L型中间板与垃圾车的车尾挡板等高，所述对接斗包括底板、位于所述底板两侧的侧板、两侧板之间并位于所述底板后侧的第一挡板、连接两侧板顶端的第一连接杆以及设置在所述第一挡板顶端与所述第一连接杆之间的第二挡板，所述L型中间板的竖直段的后侧设置有穿过所述车尾挡板，固定在所述垃圾车内且可前后伸缩的第一电动伸缩杆，所述竖直段的顶端设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机通过第二电动伸缩板固定连接所述第一连接杆，所述第二电动伸缩板的左右两侧设置有第三挡板，所述竖直段的前侧设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机通过第三电动伸缩杆与第三旋转电机连接，所述第三旋转电机通过第二连接杆连接所述第一挡板；所述L型中间板的水平段与所述车尾挡板的底端抵接并位于同一水平面上，所述车尾挡板的底部固定有固定板，所述固定板通过可前后伸缩的第四电动伸缩杆连接可左右传动的传动机构，所述水平段的下侧固定在所述传动机构上；利用第一电动伸缩杆和第四电动伸缩向前伸长，带动对接斗向前去装载垃圾；当对接斗装载上垃圾后，首先控制第二电动伸缩板收缩，第三旋转电机向靠近L型中间板的第二方向旋转，控制第一电动伸缩杆和第四电动伸缩杆恢复至原位，以使对接斗向上倾斜预设角度，防止垃圾从对接斗内漏出；然后控制第二电动伸缩板缩短，第三电动伸缩杆伸长，并控制第二旋转电机向第二方向旋转，第三旋转电机向远离L型中间板的第一方向旋转，以使对接斗在升高的同时逐渐向L型中间板靠近，并保证对接斗在升高过程中的倾斜度保持稳定，以避免升高的过程中垃圾从对接斗中漏出；当第二旋转电机带动第三电动伸缩杆旋转至与L型中间板相抵接时，控制第一旋转电机继续向第二方向旋转，第三电动伸缩杆继续伸长，第二旋转电机向第一方向旋转，第三旋转电机向第二方向旋转，从而将对接斗中的垃圾倾倒至垃圾车中。...

【技术特征摘要】
1.一种垃圾倾倒控制系统，其特征在于，包括设置在垃圾车车尾的L型中间板和对接斗，所述L型中间板与垃圾车的车尾挡板等高，所述对接斗包括底板、位于所述底板两侧的侧板、两侧板之间并位于所述底板后侧的第一挡板、连接两侧板顶端的第一连接杆以及设置在所述第一挡板顶端与所述第一连接杆之间的第二挡板，所述L型中间板的竖直段的后侧设置有穿过所述车尾挡板，固定在所述垃圾车内且可前后伸缩的第一电动伸缩杆，所述竖直段的顶端设置有第一旋转电机，所述第一旋转电机通过第二电动伸缩板固定连接所述第一连接杆，所述第二电动伸缩板的左右两侧设置有第三挡板，所述竖直段的前侧设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机通过第三电动伸缩杆与第三旋转电机连接，所述第三旋转电机通过第二连接杆连接所述第一挡板；所述L型中间板的水平段与所述车尾挡板的底端抵接并位于同一水平面上，所述车尾挡板的底部固定有固定板，所述固定板通过可前后伸缩的第四电动伸缩杆连接可左右传动的传动机构，所述水平段的下侧固定在所述传动机构上；利用第一电动伸缩杆和第四电动伸缩向前伸长，带动对接斗向前去装载垃圾；当对接斗装载上垃圾后，首先控制第二电动伸缩板收缩，第三旋转电机向靠近L型中间板的第二方向旋转，控制第一电动伸缩杆和第四电动伸缩杆恢复至原位，以使对接斗向上倾斜预设角度，防止垃圾从对接斗内漏出；然后控制第二电动伸缩板缩短，第三电动伸缩杆伸长，并控制第二旋转电机向第二方向旋转，第三旋转电机向远离L型中间板的第一方向旋转，以使对接斗在升高的同时逐渐向L型中间板靠近，并保证对接斗在升高过程中的倾斜度保持稳定，以避免升高的过程中垃圾从对接斗中漏出；当第二旋转电机带动第三电动伸缩杆旋转至与L型中间板相抵接时，控制第一旋转电机继续向第二方向旋转，第三电动伸缩杆继续伸长，第二旋转电机向第一方向旋转，第三旋转电机向第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹素兰，
申请(专利权)人：陈淑芳，
类型：发明
国别省市：江苏,32