一种高位压缩垃圾车及其自动控制系统技术方案

本实用新型专利技术适用于电气控制领域，提供了高位压缩垃圾车的自动控制系统，包括：电源模块的正/负极分别连接电气控制器的正/负极输入端；电气控制器包括若干输入端和若干输出端；开关模块包括若干控制开关，控制开关分别连接电源模块的正极和电气控制器的输入端；传感模块包括若干传感器，传感器分别连接电源模块的正极和电气控制器的输入端；响应模块，包括若干电磁阀，电磁阀分别连接电源模块的负极、电气控制器的输出端。本实用新型专利技术实施例操作简单，用户只需要按下控制开关，即可实现对高位压缩垃圾车不同部件的运动控制，同时传感器检测该部件是否操作到位进行后续操作，避免了用户误操作的问题。

A high level compression garbage truck and its automatic control system

The utility model is applicable to the field of electrical control, providing an automatic control system for a high compression garbage truck, including the positive / negative input ends of the power module connected to the electrical controller, respectively. The electrical controller includes a number of input terminals and a number of output ends, and the switch module includes a number of control switches and control switches respectively. It connects the positive pole of the power supply module and the input of the electrical controller; the sensing module includes a number of sensors. The sensor connects the positive pole of the power module and the input of the electrical controller respectively; the response module includes a number of electromagnetic valves, and the solenoid valves are connected to the negative pole of the power module and the output of the electrical controller respectively. The operation of the utility model is simple, and the user only needs to press the control switch to control the motion of different parts of the high position compressed garbage truck. At the same time, the sensor detects whether the component is operated in place to carry on the follow-up operation, and avoids the problem of misoperation of the user.

【技术实现步骤摘要】
一种高位压缩垃圾车及其自动控制系统
本技术属于电气控制领域，尤其涉及一种高位压缩垃圾车及其自动控制系统。
技术介绍
目前，国内收集和运输生活垃圾的工具或设备有很多种。压缩垃圾车因其具备垃圾装载密度大、操作灵活、工作效率高等优点，其市场保有量越来越大。国内大多数的压缩垃圾车其垃圾填装口比垃圾收集箱(车厢)要低一定的高度，该结构影响垃圾的装载效率；而另外还有一个很严重的问题：压缩机构在装载垃圾过程中把垃圾中大部分污水挤压出来，而收集污水的污水箱其容积因结构受到了限制，一旦污水箱的污水溢流，就会产生二次环境污染问题，而一种高位压缩垃圾车能有效防止污水溢流，从而避免二次污染的环境的问题。由于高位压缩垃圾车的工作机构需要按照固定的顺序和流程动作，而目前市面上垃圾车的控制系统操作复杂，可靠性低，因此需要改善。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种高位压缩垃圾车及其自动控制系统，旨在解决现有垃圾车的控制系统操作复杂，可靠性低的问题。本技术是这样实现的，一种高位压缩垃圾车的自动控制系统，包括电源模块、电气控制器、开关模块、传感模块和响应模块，所述电气控制器包括若干输入端和若干输出端；所述电源模块的正极连接所述电气控制器的正极输入端，所述电源模块的负极连接所述电气控制器的负极输入端；所述开关模块包括若干控制开关，每个所述控制开关的一端连接所述电源模块的正极，每个所述控制开关的另一端连接所述若干输入端中的一个输入端；所述传感模块包括若干传感器，每个所述传感器的一端连接所述电源模块的正极，每个所述传感器的另一端连接所述若干输入端中的一个输入端；所述响应模块，包括若干电磁阀，每个所述电磁阀的一端连接所述电源模块的负极，每个所述电磁阀的另一端连接所述电气控制器的输出端。进一步地，所述电源模块包括直流电源、保险和电源开关；所述直流电源的正极与所述保险的一端相连，所述直流电源的负极连接所述电气控制器的负极输入端，所述保险的另一端与所述电源开关的一端相连，所述电源开关的另一端与所述电气控制器的正极输入端相连接。进一步地，所述电源模块还包括电源指示灯；所述电源指示灯的一端与所述电源开关的另一端相连，所述电源指示灯的另一端与所述直流电源的负极相连接。进一步地，所述直流电源为所述高位压缩垃圾车的汽车底盘电源。进一步地，所述控制开关包括压缩循环开关、卸料准备开关、行车准备开关、推铲卸料开关或推铲回程开关。进一步地，所述传感器包括刮板运动终点位置传感器、滑板滑出终点位置传感器、滑板回程终点位置传感器、推铲回程终点位置传感器或尾门打开终点位置传感器。进一步地，所述电磁阀包括刮板张开电磁阀、滑板滑出电磁阀、刮板刮合电磁阀、滑板回程电磁阀、提升装置下降电磁阀、提升装置上升电磁阀、锁销解锁电磁阀、锁销锁紧电磁阀、尾门打开电磁阀、尾门关闭电磁阀、推铲推出电磁阀或推铲回程电磁阀。本专利技术实施例还提供了一种高位压缩垃圾车，具有如上述所述任意一种自动控制系统，所述高位压缩垃圾车的填装口与所述高位压缩垃圾车的车厢合成一体结构。本技术与现有技术相比，有益效果在于：本技术实施例提供的自动控制系统，包括电源模块、电气控制器、开关模块、传感模块和响应模块，该开关模块包括若干控制开关，每一控制开关能够控制高位压缩垃圾车不同部件的运动，传感模块包括若干传感器，每一传感器检测该高位压缩垃圾车的不同部件的情况，响应模块包括若干电磁阀，每一电磁阀控制该高位压缩垃圾车不同部件的运动，并根据控制开关的操作进行响应。通过本技术实施例提供的自动控制系统，用户通过控制开关触发操作后，电磁阀控制高位压缩垃圾车的对应部件工作，当传感器检测到该高位压缩垃圾车的部件达到预置位置时，将触发其他电磁阀的运行，实现自动控制，本技术实施例操作简单，用户只需要按下控制开关，即可实现对高位压缩垃圾车不同部件的控制，同时自动控制系统会使用传感器检测该部件是否操作到位，并根据检测到的位置信息控制该部件的后续操作，避免了用户误操作的问题。附图说明图1是本技术实施例提供的一种高位压缩垃圾车的自动控制系统的结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。图1示出了本技术实施例提供的一种高位压缩垃圾车的自动控制系统，包括电源模块101、电气控制器102、开关模块103、传感模块104和响应模块105，电气控制器102包括若干输入端和若干输出端，每一所述输入端和所述输出端均具有各自的编号；电源模块101的正极连接电气控制器102的正极输入端，电源模块101的负极连接电气控制器102的负极输入端；开关模块103包括若干控制开关，每一个控制开关的一端连接电源模块101的正极，每一个控制开关的另一端连接电气控制器102的若干输入端中的一个输入端；传感模块104包括若干传感器，每一个传感器的一端连接电源模块101的正极，每一个传感器的另一端连接电气控制器102的若干个输入端中的一个输入端；响应模块105，包括若干电磁阀，每一个电磁阀的一端连接电源模块101的负极，每一个电磁阀的另一端连接电气控制器102的输出端。具体地，电源模块101包括直流电源、保险、电源开关和电源指示灯，所述直流电源的正极依次通过所述保险、所述电源开关与所述电气控制器的正极输入端相连接，所述直流电源的负极连接所述电气控制器的负极输入端，所述电源指示灯的一端依次通过所述电源开关、所述保险与所述直流电源的正极相连接，所述电源指示灯的另一端与所述直流电源的负极相连接。在具体应用中，所述直流电源为所述高位压缩垃圾车的汽车底盘电源。进一步地，控制开关包括压缩循环开关、卸料准备开关、行车准备开关、推铲卸料开关或推铲回程开关中。操作人员可以通过上述开关触发压缩循环、卸料准备、行车准备、推铲卸料或推铲回程等操作。传感器包括刮板运动终点位置传感器、滑板滑出终点位置传感器、滑板回程终点位置传感器、推铲回程终点位置传感器或尾门打开终点位置传感器。传感器用于检测高位压缩垃圾车不同部件的位置信息，如刮板运动终点位置传感器检测该高位压缩垃圾车的刮板的位置信息，滑板滑出终点位置传感器和滑板回程终点位置传感器分别位于滑板的滑出点和回程点，用于检测该滑板的滑出位置和回程位置等。电磁阀包括刮板张开电磁阀、滑板滑出电磁阀、刮板刮合电磁阀、滑板回程电磁阀、提升装置下降电磁阀、提升装置上升电磁阀、锁销解锁电磁阀、锁销锁紧电磁阀、尾门打开电磁阀、尾门关闭电磁阀、推铲推出电磁阀或推铲回程电磁阀。具体地，电磁阀用于控制高位压缩垃圾车中各部件的运动。如刮板张开电磁阀用于控制高位压缩垃圾车的刮板的张开，滑板滑出电磁阀用于控制该高位压缩垃圾车的滑板的滑出等。如图1所示，本专利技术实施例提供的自动控制系统中，直流电源1的正极与保险2、电源开关3串联；电源开关3的输出线分别连接：电气控制器102的正极输入端、电源指示灯4的正极端、压缩循环开关5的输入端、卸料准备开关6的输入端、行车准备开关7的输入端、推铲卸料开关8的输入端、推铲回程开关9的输入端、刮板运动终点位置传感器10的输入端、滑板滑出终点位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高位压缩垃圾车的自动控制系统，其特征在于，包括电源模块、电气控制器、开关模块、传感模块和响应模块，所述电气控制器包括若干输入端和若干输出端；所述电源模块的正极连接所述电气控制器的正极输入端，所述电源模块的负极连接所述电气控制器的负极输入端；所述开关模块包括若干控制开关，每个所述控制开关的一端连接所述电源模块的正极，每个所述控制开关的另一端连接所述若干输入端中的一个输入端；所述传感模块包括若干传感器，每个所述传感器的一端连接所述电源模块的正极，每个所述传感器的另一端连接所述若干输入端中的一个输入端；所述响应模块，包括若干电磁阀，每个所述电磁阀的一端连接所述电源模块的负极，每个所述电磁阀的另一端连接所述电气控制器的输出端。

【技术特征摘要】
1.一种高位压缩垃圾车的自动控制系统，其特征在于，包括电源模块、电气控制器、开关模块、传感模块和响应模块，所述电气控制器包括若干输入端和若干输出端；所述电源模块的正极连接所述电气控制器的正极输入端，所述电源模块的负极连接所述电气控制器的负极输入端；所述开关模块包括若干控制开关，每个所述控制开关的一端连接所述电源模块的正极，每个所述控制开关的另一端连接所述若干输入端中的一个输入端；所述传感模块包括若干传感器，每个所述传感器的一端连接所述电源模块的正极，每个所述传感器的另一端连接所述若干输入端中的一个输入端；所述响应模块，包括若干电磁阀，每个所述电磁阀的一端连接所述电源模块的负极，每个所述电磁阀的另一端连接所述电气控制器的输出端。2.根据权利要求1所述的自动控制系统，其特征在于，所述电源模块包括直流电源、保险和电源开关；所述直流电源的正极与所述保险的一端相连，所述直流电源的负极连接所述电气控制器的负极输入端，所述保险的另一端与所述电源开关的一端相连，所述电源开关的另一端与所述电气控制器的正极输入端相连接。3.根据权利要求2所述的自动控制系统，其特征在于，所述电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘土红，周聪，姚华军，黄闯，
申请(专利权)人：深圳东风汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44