本发明专利技术提供一种市政用垃圾车装载装置，包括设置在垃圾车车尾的L型中间板和对接斗，对接斗包括固定连接的对接杆和装载机构，其竖直段后侧设置有穿过车尾挡板，位于垃圾车内且可前后伸缩的第一电动伸缩杆，竖直段前侧设置可绕竖直段轴线旋转的对接杆，水平段上侧固定连接第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆还固定连接对接杆下侧，车尾挡板底部固定有固定板，固定板上设置有可左右传动的传动机构，水平段下侧固定在传动机构上，车尾挡板顶部内侧设置有旋转电机，旋转电机的输出端固定连接伸缩板，带动伸缩板绕车尾挡板旋转，伸缩板还固定连接对接杆且两侧设置有侧板，在车尾挡板上、固定第一电动伸缩杆位置处设置有左右方向的滑槽，由此可实现垃圾自动回收。
【技术实现步骤摘要】
市政用垃圾车装载装置
本专利技术属于市政用垃圾车领域，具体涉及一种市政用垃圾车装载装置。
技术介绍
垃圾车，作为市政环卫运输各种生活垃圾的车辆，在人们日常生活中至关重要。传统的垃圾车在装载散放堆积的垃圾时，需要环卫工人利用铲子将垃圾装载到垃圾车中。虽然随着技术的发展，出现了能自动收集垃圾桶内垃圾的垃圾车，但是这种垃圾车也仅限于对垃圾桶内的垃圾进行收集，仍然无法对散放堆积的垃圾进行自动装载回收。
技术实现思路
本专利技术提供一种市政用垃圾车装载装置，以解决目前垃圾车无法对散放堆积的垃圾进行自动装载回收的问题。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种市政用垃圾车装载装置，包括设置在垃圾车车尾的L型中间板和对接斗，所述对接斗包括固定连接的对接杆和装载机构，所述L型中间板矮于垃圾车的车尾挡板，所述L型中间板的竖直段的后侧设置有穿过所述车尾挡板，位于所述垃圾车内且可前后伸缩的第一电动伸缩杆，所述竖直段的前侧设置可绕所述竖直段轴线旋转的对接杆，所述L型中间板的水平段的上侧固定连接第二电动伸缩杆的一端，所述第二电动伸缩杆位于所述对接杆的下方且其另一端固定连接所述对接杆，所述水平段与所述车尾挡板的底端抵接并位于同一水平面上，所述车尾挡板的底部固定有固定板，所述固定板通过可前后伸缩的第三电动伸缩杆连接可左右传动的传动机构，所述水平段的下侧固定在所述传动机构上，所述车尾挡板的顶部内侧设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接伸缩板的第一端，用于带动所述伸缩板绕所述车尾挡板旋转，所述伸缩板的第二端固定连接所述对接杆，所述伸缩板的两侧设置有侧板，在垃圾车的车尾挡板上以及垃圾车内固定第一电动伸缩杆的位置处都设置有左右方向的滑槽。在一种可选的实现方式中，垃圾车装载箱尾部上端设置有斜面，以与所述对接斗中装载机构上端开口构成的平面匹配。在另一种可选的实现方式中，还包括压力传感器和装载控制器，所述装载控制器与该压力传感器连接，用于根据所述对接斗离开地面后，所述压力传感器检测到的压力信息，控制传动机构通过L型中间板间接带动对接斗进行左右移动；在垃圾车车尾挡板上以及垃圾车内固定第一电动伸缩杆的位置处都设置有左右方向的滑槽。在另一种可选的实现方式中，当所述压力传感器检测到的压力小于对应预设压力时，首先控制第一电动伸缩杆带动对接斗向后移动对应预设距离，然后控制传动机构带动所述对接斗向左移动对应距离；对接斗向左移动对应距离后，装载控制器首先控制第一电动伸缩杆伸长，以带动所述对接斗向前移动装载上垃圾，在装载上垃圾后控制所述第二电动伸缩杆伸长，所述伸缩板缩短，以使所述对接斗离开地面并朝着垃圾车方向产生预设倾斜度；然后控制传动机构带动所述对接斗复位至垃圾车装载箱中间对应位置处，并控制第二电动伸缩杆伸长，伸缩板缩短，在所述伸缩板达到预设长度后停止伸缩，所述旋转电机发生旋转，以使所述伸缩板带动所述对接斗发生翻转，并使所述伸缩板上升至所述车尾挡板的上方并与所述车尾挡板呈预设夹角，由此将所述对接斗和所述伸缩板中的垃圾都倾倒至垃圾车内。在另一种可选的实现方式中，所述对接斗向左移动对应距离后，若所述对接斗离开地面后，压力传感器检测到的第一次装载上垃圾后的压力仍小于对应预设压力，则表示左侧部分的垃圾没有需要装载的垃圾，装载控制器首先控制第一电动伸缩杆向后移对应预设距离，然后控制传动机构带动所述对接斗复位到垃圾车装载箱中间对应位置处，并向右移动对应距离，并按照对接斗左移后相同的方式对对接斗进行控制。在另一种可选的实现方式中，所述对接斗向左移动对应距离后，若所述对接斗离开地面后，所述对接斗第一次装载上垃圾后所述压力传感器检测到的压力大于或者等于对应预设压力，则所述装载控制器首先控制传动机构带动所述对接斗复位至垃圾车装载箱中间对应位置处，并控制第二电动伸缩杆伸长，伸缩板缩短，在所述伸缩板达到预设长度后停止伸缩，所述旋转电机发生旋转，以使所述伸缩板带动所述对接斗发生翻转，并使所述伸缩板上升至所述车尾挡板的上方并与所述车尾挡板呈预设夹角，由此将所述对接斗和所述伸缩板中的垃圾都倾倒至垃圾车内，此后继续控制传动机构带动所述对接斗移动至左侧预设距离处，直至所述对接斗离开地面后，所述压力传感器检测到的压力小于对应预设压力。本专利技术的有益效果是：本专利技术可以实现散放堆积垃圾的自动装载，整个装载过程自动进行，无需人为参与，降低了对驾驶员操作技能水平的要求。附图说明图1是本专利技术市政用垃圾车装载装置的一个实施例结构示意图；图2是图1中传动机构与L型中间板的连接示意图；图3是本专利技术市政用垃圾车装载装置的一个实施例电路方框图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例中的技术方案，并使本专利技术实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术实施例中技术方案作进一步详细的说明。在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参见图1，为本专利技术市政用垃圾车装载装置的一个实施例结构示意图。该市政用垃圾车装载装置可以包括设置在垃圾车车尾的L型中间板121和对接斗130，所述对接斗130包括固定连接的对接杆131和装载机构132，所述L型中间板121矮于垃圾车的车尾挡板100，所述L型中间板121的竖直段1211的后侧设置有穿过车尾挡板100，位于所述垃圾车内且可前后伸缩的第一电动伸缩杆122，所述竖直段1211的前侧设置有可绕所述竖直段1211轴线旋转的对接杆131，所述L型中间板121的水平段1212的上侧固定连接第二电动伸缩杆123的一端，所述第二电动伸缩杆123位于所述对接杆131的下方且其另一端固定连接所述对接杆131，所述水平段1212与所述车尾挡板100的底端抵接并位于同一水平面上，所述车尾挡板100的底部固定有固定板124，所述固定板124通过可前后伸缩的第三电动伸缩杆126(其伸缩操作与第一电动伸缩杆122的操作同步)连接可左右传动的传动机构125，结合图2所示，所述水平段1212的下侧固定在传动机构125上。所述车尾挡板100的顶部内侧设置有旋转电机200，所述旋转电机200的输出端固定连接伸缩板140的第一端，用于带动所述伸缩板140绕所述车尾挡板100旋转，所述伸缩板140的第二端固定连接所述对接杆131，所述伸缩板140的两侧设置有侧挡板141。为了保证L型中间板121顺利移动，在垃圾车的车尾挡板上以及垃圾车内固定第一电动伸缩杆的位置处都设置有左右方向的滑槽。本实施例中，垃圾车装载箱尾部上端设置有斜面，以与所述对接斗中装载机构上端开口构成的平面相匹配，所述伸缩板140可以包括可伸缩钢板以及设置在所述可伸缩钢板内的伸缩气缸，由所述伸缩气缸带动所述伸缩钢板进行伸缩，并且伸缩气缸可以与旋转电机连接，旋转电机带动伸缩气缸旋转的同时，伸缩气缸带动可伸缩钢板旋转。第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆至少分别为两个，由此可以保证垃圾稳定装载。结合图3所示，在垃圾车车尾设置有传感器110，传感器110、垃圾车的车辆控制器150以及设置于驾驶室内的报警装置160分别与装载控制器本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种市政用垃圾车装载装置，其特征在于，包括设置在垃圾车车尾的L型中间板和对接斗，所述对接斗包括固定连接的对接杆和装载机构，所述L型中间板矮于垃圾车的车尾挡板，所述L型中间板的竖直段的后侧设置有穿过所述车尾挡板，位于所述垃圾车内且可前后伸缩的第一电动伸缩杆，所述竖直段的前侧设置可绕所述竖直段轴线旋转的对接杆，所述L型中间板的水平段的上侧固定连接第二电动伸缩杆的一端，所述第二电动伸缩杆位于所述对接杆的下方且其另一端固定连接所述对接杆，所述水平段与所述车尾挡板的底端抵接并位于同一水平面上，所述车尾挡板的底部固定有固定板，所述固定板通过可前后伸缩的第三电动伸缩杆连接可左右传动的传动机构，所述水平段的下侧固定在所述传动机构上，所述车尾挡板的顶部内侧设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接伸缩板的第一端，用于带动所述伸缩板绕所述车尾挡板旋转，所述伸缩板的第二端固定连接所述对接杆，所述伸缩板的两侧设置有侧板，在垃圾车的车尾挡板上以及垃圾车内固定第一电动伸缩杆的位置处都设置有左右方向的滑槽。
【技术特征摘要】
1.一种市政用垃圾车装载装置，其特征在于，包括设置在垃圾车车尾的L型中间板和对接斗，所述对接斗包括固定连接的对接杆和装载机构，所述L型中间板矮于垃圾车的车尾挡板，所述L型中间板的竖直段的后侧设置有穿过所述车尾挡板，位于所述垃圾车内且可前后伸缩的第一电动伸缩杆，所述竖直段的前侧设置可绕所述竖直段轴线旋转的对接杆，所述L型中间板的水平段的上侧固定连接第二电动伸缩杆的一端，所述第二电动伸缩杆位于所述对接杆的下方且其另一端固定连接所述对接杆，所述水平段与所述车尾挡板的底端抵接并位于同一水平面上，所述车尾挡板的底部固定有固定板，所述固定板通过可前后伸缩的第三电动伸缩杆连接可左右传动的传动机构，所述水平段的下侧固定在所述传动机构上，所述车尾挡板的顶部内侧设置有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接伸缩板的第一端，用于带动所述伸缩板绕所述车尾挡板旋转，所述伸缩板的第二端固定连接所述对接杆，所述伸缩板的两侧设置有侧板，在垃圾车的车尾挡板上以及垃圾车内固定第一电动伸缩杆的位置处都设置有左右方向的滑槽。2.根据权利要求1所述的市政用垃圾车装载装置，其特征在于，垃圾车装载箱尾部上端设置有斜面，以与所述对接斗中装载机构上端开口构成的平面匹配。3.根据权利要求1所述的市政用垃圾车装载装置，其特征在于，还包括压力传感器和装载控制器，所述装载控制器与该压力传感器连接，用于根据所述对接斗离开地面后，所述压力传感器检测到的压力信息，控制传动机构通过L型中间板间接带动对接斗进行左右移动；在垃圾车车尾挡板上以及垃圾车内固定第一电动伸缩杆的位置处都设置有左右方向的滑槽。4.根据权利要求3所述的市政用垃圾车装载装置，其特征在于，当所述压力传感器检测到的压力小于对应预设压力时，首先控制第一电动伸缩杆带动对接斗向后移动对应预设距离，然后控制传动机构带动所述对接斗向左移动对应距离；对接斗向...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘博文，
申请(专利权)人：陈淑芳，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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